双模态超声波电机抗慢速爬行驱动模式研究

针对双模态超声波电机(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行问题,提出了一种基于小波驱动与预紧角控制相结合的BUSM驱动模式,从BUSM驱动机理的研究上解决BUSM慢速爬行问题.理论分析和实验结果表明,小波驱动的引导波能够促使工作台静动摩擦系数的转换,并使工作台获得初始冲量,小波驱动...     

超声电机驱动电路设计

超声电机(简称为USM)是一种有别于传统电机的新型微特电机。其工作原理是利用压电材料的逆压电效应,把超声频段的电信号加到压电材料—金属构成的定子上,使定子表面产生一定轨迹的机械振动,通过与转子间的摩擦作用来驱动转子运动。由于USM特殊的机械结构和工作原理,使得其需要专用的驱动电源,一般需要输出两相正弦高频电压,并且电压幅值、频率或相位差可调。本文根据USM驱动电路输出电压的要求,利用PWM控制技术设计了一种新型的USM驱动电路,并通过buck斩波变换器实现了USM驱动电路输出的电压调节,最后通过电路仿真,输出了两相相位差90°、幅值可调的高频正弦电压,满足USM驱动控制要求。     

电动汽车新型直接轮式驱动控制系统的可行性研究

直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制,以取代机械差速器。在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上,提出了一种新型直接轮式驱动榨制系统,该系统主要由2台方波电流驱动的永磁无刷电机串联而成,避免了复杂的差动控制算法,对其原理和可行性进行了详细地分析和阐释。最后在Matlab／Similink平台下对该系统进行了仿真分析．结果表明：该驱动控制系统完全能够实现机械差速器功能,同时可直接利用电机控制的现有成果．从而降低了控制系统的复杂程度和设计费用,为提高直接轮式驱动电动汽车的性能提供了新思路。     

二相行波超声波电机的电压闭环控制

超声波电机（USM）是一种新型微特电机,运行机理及相应的驱动、控制方式均不同于传统电磁电机。由于材料差异、制造偏差、运行温升及负载变化等因素的影响,使得二相行波USM的二相驱动电压幅值差异较大,不符合电机的理想运行条件,直接导致电机运行性能下降、转速波动大。针对这一问题,设计并实现了基于数字信号处理器（DSP）的USM二相电压闭环控制,使得二相电压幅值一致并可控,提高了电机运行的稳定性,有利于拓展USM的工业化应用范围。     

步进电动机细分驱动器设计与实现

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术.设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动机的精确运行控制.实验结果表明.系统能够满足用户的定位精度要求,有效地抑制了运行噪声和机械振动.     

基于混合递阶遗传算法和RBF神经网络的超声波电动机自适应速度控制

超声波电动机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电动机的工作原理截然不同.由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景.但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度.本文提出一种新的USM自适应控制策略,系统采用双闭环控制,内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移;外环利用径向基函数神经网络(RBFNN)控制器调节USM的驱动频率,实现速度的自适应控制.根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用混合递阶遗传算法进行训练.经实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点,具有较高的控制精度和较好的稳定性.     

通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计

为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性,进一步拓展混合式步进电动机的适用范围,通过对以8051单片机为核心的控制系统硬件模块化设计,开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统.系统具有斩波恒流、运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能.实验证明,系统具有操作灵活、控制简单、通用性较强以及较容易扩展等特点.     

基于遗传神经网络的超声波电机转速控制系统

介绍一种超声波电机(USM)自适应控制策略,系统采用双闭环控制,内环通过对弧极电压进行采样、判断,补偿USM谐振频率的漂移;外环利用动态递归神经网络控制器调节两相驱动交变电压的相位差,实现转速的自适应控制.DRNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得.试验结果证明,该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.     

X线管驱动用高频串联谐振形直流高压发生装置及其性能评价

提出了一种串联谐振零电流软开关高频逆变器,逆变 器中含有无损缓冲辅助电感和二极管一电容梯形多倍压电 路,该逆变器能有效作为高压DCX射线电源发生器.该 直流高压发生器运用IGBT功率模块和脉冲频率调制技术, 在谐振电流断续和连续过渡模式下均能实现零电流换流的 软开关功能.由高频变压器结合多倍压回路所构成的谐振 功率变换器,应用新颖的选择变化双模态PFM控制方式 来提高其输出电压的瞬态响应,而且通过两个无损缓冲辅 助电感,在大范围给定的负载参数下能完全获得稳定的零 电流软开关换流,仿真和实验结果证明了这种应用有选择 变化的双模态PFM控制方式的简单、低成本的高压X射 线DC-DC功率变换器的有效性,详细说明了该功率变换 器输出管电压具有偏低的上升时间和无超调瞬态响应特性.     

交错Boost PFC电路移相驱动信号的实现方法

以双重并联交错Boost电路中移相驱动脉冲的产生为例,提出了一种基于单稳态触发器和D触发器的简单易行的实现方法.移相电路将控制电路产生的一路驱动脉冲延时一定时间后,控制另一路开关,以实现双重并联Boost电路的交错运行.这里详尽给出了该方法的具体实现步骤,通过实验验证了其在交错并联Boost PFC电路中的可行性和有效性.     

激励信号对模型辨识的影响分析

主要研究了基于遗传算法的4种激励信号对模型参数辨识的影响.选取某电厂主汽温系统作为热工辨识对象,采用不同的激励信号施加到被控对象中,利用SIMULINK分别进行仿真,然后引入遗传算法对待辨识参数进行寻优,寻优结果表明,4种激励信号中,随机阶跃响应的辨识效果最好,优化目标值为1.892 7e -007;输出随机扰动的加入会影响辨识的准确度,但仍可获得较为满意的效果.     

摆式高速列车及其倾摆动力与控制

阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度。简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成。     

灭磁时间对发电机-变压器组保护影响的分析与对策

发电机在灭磁过程中定子仍有电压,维持故障电流.如果灭磁时间长,将影响发电机-变压器组保护的动作可靠性.2起实际案例表明,灭磁速度慢会导致发电机-变压器组保护的动作元件不能及时返回.为消除灭磁过程的影响,分析了发电机-变压器组后备保护、断路器失灵启动保护、断口闪络保护的动作逻辑,有针对性地提出了对策.     

汽轮发电机组应用"程序跳闸"的探讨

在简述“程序跳闸”方式利弊的基础上,从汽轮发电机组调速系统和保护系统的可靠性、机组运行的经济性及启动失灵的可能性等方面综合分析“程序跳闸”方式在汽轮发电机组上的应用,建议应慎重选择“程序跳闸”方式。     

弹簧操作机构高压断路器与重合闸配合问题的浅析

针对某500kV变电站SF6弹簧操作机构断路器与许继WDLK862A断路器保护重合闸配合时,合闸弹簧未储能闭锁重合闸与断路器SF6压力低闭锁重合闸两种设计方案进行详细分析,指出了断路器在发生某些异常,根据分析,运用中的两种方案均不完整,故提出了三方面解决方法.     

对10kV开关和操动机构配柜问题的改进建议

指出了真空开关、操动机构与开关柜的配合方面所存在的问题，对10kV开关柜的设计，装配，调试及维修提出了一些建议。     

国电谏壁发电厂8号炉空气预热器改造

针对国电谏壁发电厂的1025t/h锅炉回转式空气预热器漏风、可靠性不高原因进行了分析．并对空气预热器密封及驱动装置进行了改造。改造后,空气预热器的漏风率降低到7％以下,达到了节能降耗的目的,同时空预器的可靠性成倍提高。     

双动技术在高压SF6断路器中的应用

介绍了双动技术的原理,分析了采用双动技术的AREVA公司GL312型SF6断路器及其配套的FK3-X系列弹簧操作机构的技术优点。     

华能营口电厂320MW超临界机组无控制工质调节系统

营口电厂320MW超临界机组采用以自容式执行器(PEXA执行器)为转换装置，力驱动执行机构的无控制工质调节系统对该汽轮机调节系统进行了改造，改造后系统的各项控制指标均达到了设计和标准要求，取得了预期的改造效果。文中介绍液压系统的改造方式、改造效果及系统改造后的主要技术指标，为大机组汽轮机调节系统的改造提供了新的途径。     

320 MW超临界机组采用力驱动执行机构的DEH系统改造

介绍了江苏华能南京电厂前苏联制造的2号320MW超临界机组设备概况,通过采用力驱动执行机构将汽轮机调节系统改为无控制工质纯电液调节系统的改造,给出了系统的改造方式、改造后调试过程及系统改造后取得的效果,为大机组调节系统的改造提供了良好的借鉴。