全自动洗衣机的PC智能控制

根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC现实控制,说明了PLC控制的原理方法、特点及其控制洗衣机的特色。     

智能存取货无人转运车电液控制系统设计

针对物流系统自动化控制需求,设计一款基于PLC和液压控制技术的无人转运小车,使其在货物运输时具有自动扫描、自动分拣、自动转运的功能,提高了货物在传送带和立体货架仓库之间的转运效率和智能化程度。介绍了无人转运小车工作环境、基本组成结构、控制要求及组件,重点分析无人转运小车工作流程、液压系统设计、PLC控制系统选型及安装,并进行验证实验。实验数据验证了该控制系统下无人转运小车的工作性能良好及控制系统设计合理,能够满足实际生产的要求。     

架空乘人装置无人值守系统的设计应用

以西山晋邦德煤业副斜井行人运输为例,设计了架空乘人装置无人值守系统,在架空乘人装置无人值守系统中安设信号传感器,通过信号传感器将命令传输到架空乘人装置PLC控制装置中,最终实现架空乘人装置无人值守,为企业创造了较好的社会经济效益。     

自主调节跟踪的太阳能装置及控制方法

针对太阳能装置工作日阳光和电池板成角难保持垂直,光伏发电效率低的问题,推出了一种可以保持阳光和电池板垂直以提高光伏发电效率的自动跟踪控制系统,给出了相关控制策略及调节算法。该控制系统以AT89C51单片机为核心,依据环境条件自主判断是否满足开机运行要求,如条件满足,则根据当日的日照时间,控制时段,分别由两组步进电机及驱动机构调节太阳能装置的高度角和方位角,实现全天自动跟踪分时调节控制,使电池板和太阳光保持垂直角度,以获取最好效率。天气条件不满足运行要求时,如下雨或光照度不足,装置会自动停机;若遇刮风且风力可能对太阳能装置造成损害,为避免不必要的外力损坏,装置会自动改变姿态。试验结果证明:该系统安装方便、初投资和运行成本低,可靠性好;和固定安装的光伏系统相比,其光电转换效率明显提高。     

洗煤厂无人值守皮带机智能监测系统的升级研究

针对长平洗煤厂监测系统老化、工况参数无法实时采集等问题,研发应用了无人值守皮带机智能监测系统,并对其系统结构、传感结构、采集结构和上位机软件进行了详细介绍。经过现场工业性实验,系统实现了对洗煤厂关键设备、关键部位的设备监控、安全检测和安全预警,现场也从原本的3位皮带司机变为1位巡检人员,之前的人员现场测量温度和振动数据变为在值班室上位机查看操作,实现了真正意义上的无人值守。     

无人值守智能汽车衡管理系统

本文阐述了如何通过增加一些硬件设备和管理软件,使传统汽车衡变成无人值守智能汽车衡,提高计量管理水平,减少人为作弊漏洞,降低企业管理成本,提高计量效率。     

无人全自动行车在钢铁企业的应用

介绍了无人全自动行车系统构成,包括车上局系统和地上局系统,阐述了无人全自动行车的功能、流程,使钢铁企业的库区物流自动化得以快速发展。     

架空乘人装置无人自动化控制改造研究

由于矿井架空乘人装置控制系统落后,提出对架空乘人装置进行无人自动化控制改造。在架空乘人装置井口布置ABB变频调速装置,增加布置一台PLC（型号为S7-300系列）控制架空乘人装置运行,在上下车点布置红外传感器对乘人情况进行监测,并将监测结果传输给PLC;PLC依据红外传感器监测结果判定是否有人员乘坐并确定工作模式（正常工作或停车待机）,通过矿井工业以太网将运行参数传输给地面监控中心,实现监控乘人装置远程监控。经现场应用后,架空乘人可实现无人自动化控制,年可节省人力成本及电费投入约26.5万元,改造取得显著效果。     

PLC控制智能转换双电源装置

介绍智能双电源自动转换的PLC控制,其具有对三相供电电源的缺相检测及保护功能,在电源恢复正常后可自动反切换。     

基于PLC控制的叉车油箱全自动上料装置设计

随着机器人技术的迅猛发展,叉车车架的组焊也越来越多地采用自动化、智能化的生产方式。油箱作为叉车车架的重要组成部件之一,其传统的生产方式是人工将前道工序焊接好的油箱翻转过来,再将油箱搬运到机器人抓取的位置,等待机器人将其搬运到焊接模具上进行组焊。不同于传统的人工搬运组焊生产模式,综合考虑PLC控制器和搬运机器人控制灵活、可靠性高、体积小、质量轻、维修方便、操作简单的特点,基于三菱Q系列PLC控制器设计了一套叉车油箱全自动上料装置。该装置结构设计可靠,生产布局合理,制作工艺简单,整体质量轻量化,维护成本低,可以自主完成叉车油箱的远程输送、组焊前快速翻转和整体组焊前的精确定位,实现叉车油箱上料的无人化,减轻人工劳动强度,保证后续焊接质量,提高叉车车架焊接生产线的工作效率。     

PLC在一体化智能装置中的应用

可编程控制器的高可靠性和它符合电气操作维护人员习惯的编程方法和维护方式，一直是工程技术人员乐此不疲的原因之一。而PLC新近在检测手段、人机对话、连网能力、时间管理等方面的进步不仅给PLC带来了很大的变化，同时也使得设计人员能够更加方便灵活地构成有效而低价的小型现场智能装置，并为进一步实现局部自动化系统和全厂的CIM打下坚实的基础。     

全自动驾驶电客车自复位装置的故障分析及升级优化

全自动驾驶电客车因自复位装置内部点位短路接地,造成电客车控制电路处于接地状态,车辆施加紧急制动,并向牵引系统发出制动指令进行牵引封锁,进而导致车辆在列车全自动驾驶模式和列车自动防护下的人工驾驶模式下均不响应牵引指令,车辆无法动车。经过对自复位装置拆解分析,故障原因为复位装置MOSFET的GS/DS被击穿短路,MOSFET长时间带电使得线圈长期通电,最后线圈过热烧毁,自复位装置失效。经与主机厂联合攻关,完成了对自复位装置内部控制电路升级改造,提高了自复位装置的抗干扰能力、耐压能力和信号质量。经过现场测试和装车试用,自复位装置满足现场使用要求,自复位装置内部短路问题得到了有效解决。     

一种全自动压力计标定装置

本文介绍了SBY-Q型全自动压力计标定装置的特点、组成和原理,叙述了该仪器温度和压力控制方式的合理性及先进性.     

浅论煤炭企业汽车衡升级无人值守系统的应用

煤炭作为一种非常重要的能源,其交易需要精准计量。煤炭企业也面临如何提高计量效率和管理效率的挑战,传统的汽车衡过磅人工操作方式往往存在着耗时严重、容易出错等问题,然而采用无人值守称重系统,就可以很好地解决这些问题。无人值守称重系统应用于煤炭企业,能够有效提高称重效率,杜绝作弊行为,同时能够降低人力成本,这正是越来越多煤炭企业选择升级无人值守称重系统的原因。本文将以华能煤业旗下某煤化工公司汽车衡升级无人值守系统为例,探讨煤炭企业汽车衡升级无人值守称重系统的应用。     

基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置设计

由于人工导地线压接存在成效低、质量差问题,设计基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置。该装置由单片机、上位机控制界面、电动推杆、红外传感器、压力变送器等装置组成,工作人员利用上位机监控界面设置导地线压接相关参数,使用X射线数字成像技术测量导地线压接尺寸,尺寸符合设定参数条件,通过单片机内PID控制算法控制步进电机推动压钳移动,完成导地线自动压接,引入射线检测方法检测压接完成后导地线质量。实验结果表明:该导地线自动压接装置测量导地线压接尺寸与实际测量尺寸平均偏差仅为0. 06 mm,说明其测量结果准确;压接成功率均超过95%。以上实验结果验证了所设计装置的压接装置稳定性与可靠性较高,质量检测效果好。     

全自动打标装置的研制

为适应全自动生产线上对产品打标记的要求，设计了一种可由计算机控制的自动打标装置，该打标装置具有选字灵活，体积小，安装方便，性能价格比高等优点。     

基于节能环保太阳能全自动智能伸缩晾衣架的研制

太阳能全自动智能伸缩晾衣架包括:晾衣架支架机构、太阳能接收和蓄电结构、驱动及伸缩机构和智能感应控制系统。晾衣架通过温湿度传感器、雨滴传感器、光敏传感器来实时监测周围环境的变换,使晾衣架自动收缩。该设计独特,人性化,可以使使用者不再担心天气变化影响晾衣服的问题。     

全自动智能沏茶机的设计与研究

针对现有泡茶机集成化、智能化程度低,人机交互性差的问题,设计了一种集热水、出茶、沏茶、清洗为一体,应用语音控制与可视化控制相结合的全自动智能沏茶机。该机采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过蜗杆定时转动和双轴舵机角度控制,精确控制茶叶输出,实现部分传统茶艺的表演;应用槽轮机械结构,保证茶盘水平转动及茶杯精准卡位;清洗过程采用机械臂结合超声波对茶壶、漏网自动清洗;采用语音识别和语音播报,提高人机交互性;利用智能串口屏实现茶艺流程的操作及显示。设计的全自动智能沏茶机结构简单,可实现注水、清洗、出茶一键式服务。