一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法研究

传统ABS制动系统的商用车的制动踏板无位置传感器,无法获得制动行程信号,为此无法准确输出缓速器扭矩请求。介绍了一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法,即在制动脚阀的出气管路上,装配气压传感器来间接获得制动踏板行程信号,利用制动踏板输出气压特性,即制动行程越深输出气压越大;获得气压信号之后,再通过一定的控制策略和控制逻辑,从专门的控制器中输出CAN（总线通讯）报文信号,向缓速器控制器输出扭矩请求;缓速器控制器接收到扭矩请求信号后,根据自己条件判断,当符合条件时,即可响应该扭矩请求,输出制动扭矩,从而达到制动联动的作用。联合制动相对于单主制动（气压制动）,叠加了缓速器的制动力,制动力过大则会出现制动点头等不良制动感受,制动力过小则体现不出联动的作用,为此需要通过减速试验以及司机对制动响应、制动舒适性和制动力稳定性进行评价。研究表明,基于ABS制动系统的商用车也可实现无级的脚制动联动缓速器,缓速器的制动扭矩还可以通过程序进行标定和调整。整车试验结果表明,联动功能应用良好,对整车制动减速度有改善作用。     

基于制动压力变化率的商用车电控气压转向制动平顺性分析

针对商用车电控气压制动压力变化率易引发纵向冲击的问题,对制动压力变化率与整车制动平顺性的关系进行了研究。建立了商用车八自由度整车动力学数学模型,推导出了商用车加加速度与制动压力变化率的函数关系;运用MATLAB/Simulink仿真软件对商用车进行了整车建模;在转向制动工况下,对不同制动压力变化率及前轮转向角下加加速度的变化进行了仿真试验,得出了制动压力变化率及前轮转向角对该商用车制动平顺性的影响规律曲线;同时,根据仿真结果得出了前轮转向角-制动压力变化率临界曲线。研究结果表明:该模型可较好地反映商用车的行驶状态,转向制动时制动压力变化率与加加速度的变化趋势相似,可以为商用车电控气压转向制动平顺性评价提供模型参考;在前轮转向角-制动压力变化率临界曲线下方,车辆转向制动是平顺的。     

电动汽车用两档位变速装置设计研究

电动汽车用两档位变速装置,可以有效的确定最佳挡位,通过传输相应的转角或扭矩,手动或者通过电控设备带动变速箱的换挡拨叉摆动,实现高低挡之间的切换。这样,可结合车辆的行驶状况,手动或自动地切换合适的挡位,保证了电动汽车在起步、加速、爬坡时具有足够的扭矩,既能节约电能,马力充足,变速箱传送效率更高,维修保养成本低,大大提升了电动汽车的驾驶性能。     

商用车AMT挡位决策控制策略研究

为解决商用车AMT行驶时换挡规律不合理、车辆重复换挡的问题,提出基于车辆质量估算的挡位决策控制策略。对商用车AMT系统的工作原理进行详细介绍;基于此系统对车辆的归一化负载进行分析;基于动能定理方法对车辆质量进行估算;基于车辆估算数据,找出AMT车辆的换挡规律,从而采取基于牵引力与行驶阻力的挡位选取方法对换挡期间的车速进行补偿。以某型AMT商用车为研究对象,进行实验测试。测试结果表明：采用以上质量估算方法的估算误差最大值为5.38%,最小值为1.78%。估算效果较好,可以有效防止车辆在行驶时的频繁换挡,达到车辆正常行驶目标。     

新能源整车控制器环境耐久测试系统设计

为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运行状态,对信号测试结果进行实时显示和数据存储。结果表明,该系统性能稳定,可快速、自动完成对整车控制器的测试,满足测试要求,提高了整车控制器的测试效率。     

平地机爬坡无力的原因

一台GD825型平地机运行12 000 h后出现主要症状是,机器在平坦道路上行驶时,所有挡位速度正常,爬坡时除Ⅰ、Ⅱ挡位不明显外,其他挡位反应慢、无力、有倒退现象。该机的变速器采用电子控制系统,设置按钮开关以防止操作错误,当操作变速杆前进-后退转换杆和速度挡位旋转开关时,电流信号便送到各个电磁阀。前进和后退各8挡速度的行星齿轮式变速器,利用控制阀固定8个盘式离合器中3个的位     

微型电动车新型行驶状态监控系统设计分析

传统微型电动车行驶状态监控系统数据较多需要复杂的控制算法来实现,而这影响整车系统控制的稳定性和可靠性。基于阻抗传递矩阵提出一种新型行驶状态监控系统,搭建整车电传动系统阻抗传递矩阵,进而搭建微型电动车整车传动系统动力学模型,采用试验验证的方法,对系统的电阻抗和机械阻抗之间的关系进行分析,搭建在线监测系统,对车辆在实际道路运行过程中的行驶状态进行监控,基于Matlab获得车辆不同行驶状态下的电压、电流、功率和阻抗图等关系曲线。对比分析结果可知:基于阻抗传递矩阵的监测系统,通过监测整车在不同路面行驶下的电阻抗,可适时地调整整车运行速度;同时系统对整车的运行位置、速度和扭矩进行良好的监控,能够定性地分析整车的行驶状况,为微型电动车智能控制奠定基础。     

新能源车载冷却水泵系统设计与实现

近年来,新能源汽车工业在续航能力、电池技术、维护管理等方面取得了长足的进步。消费者对新能源汽车的关注度与认可度逐年提高。车载冷却系统是新能源汽车整车管理的重要组成部分。其功能是根据整车控制器的指令,驱动冷却液循环,降低整车关键部位的温度,保障整车系统的正常运行。本文基于PWM原理,设计了一款新能源车载冷却系统。该系统利用PWM信号与放大电路,驱动冷却水泵运行;并且采集反馈信号,监测其运行状态。本系统的设计思路对新能源车载冷却系统的设计开发具有一定的借鉴意义。     

驱动桥制动参数检测系统设计

制动性能检测是商用车驱动桥下线前质量检测的重要环节,其检测结果将直接影响整车的行驶安全性.介绍了一种以工控机为核心,以可编程控制器(PLC)为控制装置,基于串口通信及软件技术的驱动桥制动参数检测系统,可通过在试验台上的制动试验,对被测驱动桥的制动时间、制动力矩、制动力、制动距离等参数进行采集和分析对比,进而确定产品是否...     

商用车气压制动系统仿真及优化研究

为了便于制动系统设计,研究制动系统的制动特性及基于AMESim的商用车制动系统仿真模型搭建方法,用于计算分析制动系统特性;并与多目标优化软件联合,研究制动系统各结构特性参数的匹配优化,缩短制动响应时间。为分析整车制动性能,基于制动系统模型研究基于AMESim的整车制动仿真模型建立方法,用于分析车辆制动距离、减速度等性能。结果表明:仿真结果与实际规律相符,可通过该模型计算分析制动系统的响应特性。     

燃料电池混合动力参数辨识及整车控制策略优化

为优化燃料电池混合动力系统经济性及耐久性,建立了模型参数辨识及整车控制策略优化方法.首先给出了燃料电池混合动力系统氢气消耗及蓄电池模型参数的最小二乘离线辨识算法.台架试验验证了其有效性.其次给出了整车控制策略,包括电动机控制策略和能量管理策略两部分.电动机运行状态根据挡位信号和司机踏板信号可以划分为两类:制动状态和非制动状态.电动机目标转矩在这两类状态中采取不一样的计算方法.能量管理策略包括稳态分配和动态补偿两个模块.再次,采用基于多目标的遗传优化算法对整车控制策略相关参数进行优化,优化目标为混合动力系统在"中国城市公交典型工况"中等效氢气消耗量最小.工况测试结果表明,使用优化算法后系统经济性从9.6 kg/100km提升到7.6 kg/100km,减小了燃料电池输出功率的波动并维持蓄电池SOC在平衡点附近.     

无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验

以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明：模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。     

矿用救援运载车制动过程研究

以煤矿救援运载车制动原理为理论基础,通过对制动状态下车轮与钢轨、车轮的运行状态、整车受力的分析,建立车辆制动系统数学模型进行分析;针对不同质量条件下,对制动性能的理论进行计算以及对运动进行分析,得出了救援运载车在该条件下的理论制动距离与制动时间,驾驶员可参考此参数进行刹车制动。该理论研究为企业生产出高品质电磁制动器产品提供了理论支撑,对提高煤矿救援运载车的制动效果、增加整车行驶安全性具有重要意义。     

新能源汽车液压制动力的优化分配与控制

为进一步改善新能源汽车液压制动系统的安全性与节能性，提出一种多通道的分布式制动力控制方案，对不同工况下的并行和分时控制响应效果进行仿真分析和试验研究。在液压制动系统内增加能量回收单元，基于台架测试得出不同控制方式下的活塞位移和液压缸的输出特性。通过Car Sim软件建立整车及制动系统模型，得出直线和转弯制动下的减速特性、轮缸压力和车身横摆响应。结果表明，并行控制下的弯道制动和分时控制下的直行制动具有良好的应用效果，利于车辆本身的节能降耗和液压缸响应速率的提升。     

基于AMESim的电机扭矩在线估算动态模型研究

新能源汽车中电机扭矩的精准控制,对电机的效率、整车能耗具有较大的影响,因此研究电机扭矩在线估算具有重要的意义。本文利用AMESim软件搭建了一种永磁同步电机扭矩在线估算仿真模型,该动态模型由参考子模型、可调子模型和自适应子模型组成,通过仿真验证可以得出该在线估算模型估算误差小、精度高。最后,将该电机扭矩在线估算模型集成于整车模型之中,通过整车动态仿真对比发现电机扭矩在线估算结果与扭矩传感器测量结果相差较小,精度较高。该电机扭矩在线估算动态模型为日后搭载于整车系统的电机扭矩在线估算工程应用具有较强的指导意义。     

基于AMESim矿用自卸车液力缓速器制动性能分析

液力缓速器是矿用自卸车重要的辅助制动机构,对整车制动力分配及制动性能具有重要影响。以DFD30T矿用自卸车液力缓速器制动性能为研究对象,利用仿真软件AMESim搭建了缓速器制动整体模型,并在不同工况下对缓速器进行分析,对仿真结果进行对比分析,深入研究了液力缓速系统的制动性能。通过缓速器制动与行车制动的匹配性研究及联合制动仿真分析,可以看出液力缓速器的使用对前后轮制动力分配、整车制动性能及行驶的安全性等具有一定优势。     

小型商用车后钢板弹簧设计方法研究

以某小型商用车后钢板弹簧设计为例,基于常用的CAD软件UGNX/CAXA CAD与办公软件WPS,提出一种以整车总布置要求为依据,满足整车操纵稳定性、行驶平顺性要求为前提的钢板弹簧设计计算方法,分析板片刚度和强度计算时采用共同曲率法和集中载荷法的各自优势和缺点,给出采用共同曲率法计算主簧及合成簧刚度时的修正系数。该方法通过对后钢板弹簧的刚度曲线和侧倾运动关系分析及刚度和强度校核计算,可以快捷、方便、准确的设计计算出满足整车总布置、整车操纵稳定性、行驶平顺性和安全可靠性要求的后钢板弹簧结构。该方法在计算板片刚度时采用共同曲率法结合刚度修正系数进行板片刚度的计算,在计算板片强度时采用集中载荷法计算,强度校核采用常用弹簧钢60Si2Mn时满载应力不大于550 MPa,极限载荷时应力不大于1100 MPa进行。对该方法进行实例计算分析,以及台架性能测试、台架耐久疲劳测试和整车操纵稳定性测试、行驶平顺性测试、道路可靠性测试,结果能快速计算出钢板弹簧结构。该方法切实可行性,而且计算式简单,计算工作量少,所使用的计算程序和制图软件都是常用的计算机软件,容易推广应用。     

纯电动公交客车再生制动控制策略研究

纯电动公交客车具备再生制动功能,再生制动的两个主要目标:保持良好的制动安全性和提高制动能量回收率。考虑了国家安全法规和纯电动公交客车实际运行工况的前提下,提出了一种可以大幅度提高制动能量回收率的制动力分配控制策略。然后考虑再生制动过程中制动模式切换时的舒适性,对再生制动中模式切换条件:电池SOC影响系数和车速影响系数进行优化控制。最后制动控制策略在MATLAB/SIMULINK平台上建立,整车动力学模型在CRUISE软件中建立,通过CRUISE和MATLAB/SIMULINK联合仿真进行验证,仿真结果表明:此控制策略既能满足国家安全法规的要求,又能较大程度的回收制动能量,而且还能使车辆在再生制动过程中的制动性能和不进行再生制动的制动性能基本保持一致。     

奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统

为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用了综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。     

装载机挂挡后不能行驶的原因

我部1台ZL50装载机挂挡后不能行驶,如果断续反复加减油门,在某一时刻其能突然行驶,给人一种挡位离合器突然结合的感觉。经检查,变速压力表指示压力正常,制动解除灵敏有效。分析认为:出现上述故障,很可能是变速器的大超越