基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发

考虑并联机床运动控制的特点和DSP系统的优点,以ADI公司的ADSP-BF533数字信号处理器为核心,开发了应用于2-HRR并联雕刻机的数控系统.数控硬件系统由"PC ADSP"构成.采用C语言在ADSP-BF533上开发了针对2-HRR并联机构的控制程序.测试结果表明,系统设计合理,能准确地控制并联雕刻机的动作.