基于CAN总线的掘锚一体机网络控制系统的应用研究

针对目前矿井中掘锚一体机自动化程度低,各项数据不能监控的问题,设计了一种基于CAN总线的掘锚一体机网络控制系统用于某矿的掘进面中。通过对智能掘锚一体机调试实验,该设计符合掘锚一体机胡网络控制要求,且结构紧凑、操作简单、动作灵活可靠,维护方便,达到了预期效果。     

回采巷道掘锚一体机快速掘进技术研究

为加快回采巷道掘锚一体机国产化进程,针对掘锚一体机的电动综合保护、同步行走控制以及自动掘进控制三个关键技术进行研究,并进行试验分析。试验数据结果验证了用于回采巷道的掘锚一体机可满足设计要求,能够适应回采巷道实际工况,同时为掘锚一体机的国产化提供理论和工程依据。     

掘锚一体机快速掘进技术研究

为促进矿用掘锚一体机快速掘进,以大同矿区掘锚一体机为研究对象,结合掘锚一体机的主要技术参数与特点,分析了影响掘锚一体机实现快速掘进的因素,并提出了部分改进优化措施。通过综合应用这些措施,促进了掘锚一体机性能的最大发挥,巷道实现了快速掘进。实际应用结果表明,晋能控股煤业集团燕子山矿日进尺从原来的8 m提高到12 m,日进尺最高达到了18 m,有效提高了巷道掘进效率,实现了高效掘进。     

掘锚护一体机在煤巷掘进中的应用

针对临时支护设备落后的情况,对新型掘锚护一体机装置的特点、主要组成及功能、工作过程进行了分析。通过分析可知:掘锚护一体机在煤巷掘进中的应用可有效地解决掘进工作面锚护问题,杜绝空顶作业造成的伤亡事故,减轻工人劳动强度,提高效率,为综掘创造良好的作业环境。     

掘锚一体机在回采巷道快速掘进中的应用

矿井引进EBZ260 M-4掘锚一体机应用到3506运输巷中,以期提升巷道综合掘进效率。对EBZ260 M-4掘锚一体机结构参数、施工工艺及注意事项等内容进行阐述,并分析现场应用效果。结果表明,EBZ260 M-4掘锚一体机可明显提升巷道掘进效率以及安全保障能力,并改善掘进迎头环境。     

山特维克MB380掘锚一体机在矿井的试验应用

针对山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿引进奥地利山特维克公司MB380掘锚一体机开展的工业性试验研究,分析总结了掘锚一体机的优点及试验过程中取得的成果和遇到的问题,为同类型掘进工艺的生产应用提供参考。     

EBS 220H型掘锚一体机的应用分析

为更好地应用EBS220H型掘锚一体机,以寺河矿某巷道断面为例,介绍了该断面的工程概况,分析了EBS220H型掘锚一体机的应用情况,探讨了应用中存在的主要问题,分析了问题原因,总结了应用优势,并针对应用中发现的问题,提出了一系列具体改进优化措施。     

王家岭矿快掘成套装备小半径直角转弯施工切眼实践研究

王家岭矿由于顶板条件制约,大型快掘设备无法采用大半径直角转弯施工切眼。为此,通过多次研讨推演,采用分机式逐步转弯工艺及方法成功实现掘锚一体机小半径直角转弯施工12304切眼;巷道成型好,掘进速度快,掘锚一体,保持了顶板完整性,锚杆（索）支护效果好;为今后矿井其他切眼及顺槽巷道硐室采用掘锚一体机快速成巷提供了坚实的基础。     

EJM2×170掘锚一体机的应用

随着煤炭开采技术的不断发展,巷道掘进速度也越来越快。如何高效掘进和顺利采掘衔接是一个非常重要的内容。针对这一问题,提出用EJM2×170掘锚一体机代替原方式,并分析了设备在井下使用中存在的常见故障,提出了解决方案。经过在实践证明,EJM2×170掘锚一体机具有推进效率高、支护效率高、故障率低等优点,能够为煤矿带来明显的经济效益。     

掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真

以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机身的姿态角度-6°≤ψ,γ,准≤6°时,所引起钻头的偏移量远大于锚杆孔位置误差的允许值。因此,研究锚杆钻机的运动性能时必须考虑掘进机位姿的影响因素;将掘进机的位姿作为已知测量值,利用坐标反变换和经典消元理论,进行了整机逆运动学求解;采用数值对比法验证了运动学逆解的准确性;最后通过工业性试验对掘锚一体机的性能进行了验证。     

回坡底煤矿东一采区综掘设备拐弯技术应用实践

为了回坡底煤矿东一采区综掘设备拐弯,根据工作面实际情况,制定出具体施工方案,按照快速掘进装备设备尺寸参数、巷道施工宽度、开口方位角度及开口位置,制定出快速掘进装备拐弯方案和相应支护设计,实现了工作面成型规整。综掘机、掘锚一体机拐弯开口巷道一次成型,提高了质量标准化水平,为矿井实现高产、高效建设奠定了坚实的基础。     

一种新型掘锚机液压系统的设计

为适应煤炭行业对掘锚作业安全、快速的要求,作者设计出一种新型掘锚机,该掘锚机分为前车和后车,前车除完成掘进功能外,增加了两个左右对称、可前后移动的锚杆钻臂。该机除前车切割头旋转与后车运输为电机直接驱动外,其余所有动作均由液压驱动。为避免掘进机与锚杆钻臂之间动作产生干涉,液压系统需将掘、锚功能严格分开。     

大断面煤巷掘锚护一体机高效掘进研究与应用

为解决大断面煤巷高效掘进难题,通过在华阳一矿对掘锚护一体机的成功应用表现出了良好的综合性能,实现了截割、临时支护、永久支护的一体化作业,提升了掘进装备机械化、连续化、成套化水平。     

矿用掘锚一体机喷雾系统设计及其性能影响因素的研究

以MB380型掘锚一体机为例,详细设计了其喷雾系统.该喷雾系统共有两条支路,可分别对不同的部位进行冷却和喷雾除尘.对每个支路的流量基本要求进行了分析计算.结合实践经验,分析了对喷雾系统使用性能的影响因素并提出了对应的解决措施.     

硬岩巷道智能化掘锚钻装一体机的分析与应用

针对当前煤矿硬岩巷道存在掘进效率低、安全事故频发等问题,提出了一种集挖掘、锚护、钻孔、装载于一体的CMZY4-200/35型智能化掘锚钻装一体机.对该设备在虎龙沟煤业南回风大巷的硬岩巷道掘进中进行了工业性试验,掘进效率月均进尺约为105 m,有效实现了硬岩巷道的快速掘进,经济和安全效益显著.     

下霍煤矿EBM340掘锚一体机快速成巷技术研究

为了解决下霍煤矿采掘紧张的局面,有效提高巷道的掘进速度,确保巷道工程质量,通过研究EBM340掘锚一体机的技术特点及其巷道快速掘进施工工艺,并应用到2306工作面运输顺槽掘进施工,实现了巷道的安全快速掘进,为今后掘进施工积累了一定经验。     

关于煤矿用EBZ260M-4掘锚一体机的改造及应用研究

针对当前掘进机使用过程中存在刮板链易卡链、磨损严重、故障率高、维修工作强大等问题,结合当前成熟的控制及设计技术,对掘进机进行升级设计。为此,结合长平公司掘进工作面施工特点,重点对EBZ160型掘进机结构特点及存在问题进行了分析,从结构尺寸、刮板链间接、辅助液压缸等方面,开展了EBZ260M-4掘锚一体机的升级改造设计。经现场应用测试,新设备不仅降低了设备的故障率,也使得月进尺和日单进刷新掘进记录,达到了预期目标。     

EBZ200T型掘探一体机的分析与应用研究

山西沁源梗阳煤业井下工作面采用传统钻机进行探放水钻探施工时,存在单次探水时间长、巷道掘进单进水平低等问题,为提高探放水钻探施工效率,提高巷道掘进单进水平,设计EBZ200T型掘探一体机,并在梗阳煤业6202工作面运输顺槽进行了工业性试验。结果表明,EBZ200T型掘探一体机能实现掘探连续作业,使得单次探水时间大幅度降低,巷道掘进单进水平明显提高,为企业创造了较好的安全经济效益。     

煤矿掘锚机电机保护系统分析

掘锚机作为当下重要的煤矿开采设备,集成了掘进机、采煤机等设备的诸多优点,研究较高性能的电机保护系统已成为该设备实现高效率作业的关键。将现有先进控制技术应用到掘锚机中,提升设备中电机的控制性能是提升掘锚机综合性能的重点研究内容。以电机保护系统的理论分析为基础,选择并设计PLC系统、外围系统、软件编程等,再通过实验加以辅助论证。结果表明,优化设计的三相电机综合保护系统具有优良的保护性能,实现了对三相电机保护系统的系统设计,为煤矿掘锚机的稳定使用奠定了稳定的动力基础。     

极限条件下掘锚联合机工作稳定性仿真

研究了掘锚联合机在大坡度路面下钻孔工作时,钻头的运动精度和整机重心的时域振动特性。分析了掘锚联合机的极限工况,基于地面行驶力学和多体动力学理论,利用RecurDyn建立掘锚联合机及其履带系统的虚拟模型,以钻头的随机模拟载荷作为激励条件,以整机重心作为响应输出,研究了巷道大坡度随机地面激励条件下,掘锚联合机钻孔工作时,整机重心的振动响应、钻头的工作精度、履带张力大小。研究结果表明:掘锚联合机钻孔工作过程平稳,整机振动较小,能够满足实际工况。