基于无人机航测技术的道路交叉口空间信息提取方法

在利用无人机提取道路交叉口空间信息过程中,由于很难实现对无人机的精准控制以及无法准确定位无人机位置,导致航测数据挖掘准确率过低以及时间过长。因此,为解决这些问题,提出基于无人机航测技术的道路交叉口空间信息提取方法。利用卡尔曼滤波构建无人机状态方程与观测方程,根据状态方程和观测方程获取无人机位置信息,完成无人机的准确定位;采集无人机航测信息,利用采集到的信息构建道路交叉口空间三维模型,实现道路交叉口空间信息提取。实验结果表明,该方法在环境恶劣情况下,可以准确定位无人机位置,航测数据挖掘准确率高以及信息提取时间短,实际应用效果更好。     

无人机航测技术在油田地面产能建设中的应用分析

地形测量在油田地面产能建设过程里面属于一项非常关键的工作,传统航测在这项工作开展过程中的效率并不高,而无人机航测技术能够对这种缺陷进行很好的补充。本文首先对无人机航测技术进行了总结和阐述,对无人机航测技术的优势和劣势进行了研究,以此为基础对油田地面产能提升的措施进行了阐述,最后对无人机航测在油田产能建设过程中的应用方式加以分析,从而为这项工作的开展提供依据。     

无人机航测视频时间戳同步方法研究

随着无人机技术、航测技术和GPS定位技术的发展,采用无人机搭载航测像机及高精度GPS定位模块的方法,在摄影测量、快速巡查和设备标校等应用场景发挥愈来愈重要的作用。在上述应用中,均需要获取视频帧的时间戳信息,进而根据机载GPS天线相位中心的坐标,确定拍照瞬间航摄仪投影中心的三维坐标。在介绍通用无人机航测平台的基础上,分析了无人机航测系统中视频帧时间戳同步的实现方法,并分析其特点。     

无人机测量与RTK技术在煤矿地形测量中的联合应用

针对煤矿治理任务中由于所采集到的原始数据精确性不高所导致治理效果不佳的问题,在分别研究RTK测量技术和无人机航测技术特点的基础上,得出将两项技术联合应用的优势,并着重研究了无人机+RTK联合测量技术实际应用时的操作流程,为精确获取煤矿地形数据,指导煤矿治理工作打稳基础。     

土地综合整治中运用无人机航测技术的实践探究

无人机航测技术作为无人机应用技术的一种,能够获取更为全面的空间数据。开展土地综合整治工作时,科学运用该技术,可大幅提高整治效率。本文简要介绍无人机航测技术发展情况,在此基础上阐述该技术的应用优势以及局限性,并分别从前期踏勘、航空测量等方面分析开展土地综合整治项目时,技术的具体运用。     

无人机在输电线路工程图像采集中的应用

传统的人工巡检方式存在效率低、成本高和安全风险等问题,无人机在近距离飞行时,可能会受到输电线路的电磁干扰,导致通信中断或不稳定。因此,寻找一种更高效、安全且经济的方法来采集输电线路的工程图像数据尤为重要。文章提出利用无人机技术解决在输电线路工程图像采集中存在的测绘难题。结果表明,无人机在输电线路工程图像采集中的应用,能够显著提高线路巡检的效率和准确性,减少人工巡检风险和成本,发现线路的异常情况,可及时采取措施进行修复,确保电力供应的可靠性和安全性,为后续输电线路工程提供重要的技术参考。     

固定区域平滑技术在UAV传递对准精度评估中的应用研究

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动态环境下的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)传递对准是航测系统初始化过程中的重要工作,采用固定区域平滑技术对捷联惯导系统动态环境下的对准效果进行评估.分析了固定区域平滑方法,提出了量测信息与基准系统的选取标准并建立了传递对准精度评估模型.在理论分析基础上进行仿真与试验验证.结果表明,采用固定区域平滑可对无人机航测惯导系统传递对准进行准确评估.     

某型无人机多传感器数据融合设计要求

无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行,其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径,但单个传感器往往不能提高数据精度,为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF理论,并推导出符合高度及姿态角精度要求的计算公式,梳理应用该技术的方法和算法,进而对引入融合技术后的通道进行分析。通过MSDF技术,在不改变原结构的基础上,进一步提高飞控系统的可靠性。     

涡桨类无人机飞行试验参数计算分析研究

针对一种涡桨类无人机飞行试验,计算分析无人机飞行试验相关气动参数。结合无人机飞行试验参数,建立无人机发动机推力计算方法,进行无人机推力特性计算分析、升力系数计算分析、阻力系数计算分析、升阻比计算分析等,并与风洞试验值进行对比分析。研究内容和方法可为无人机改进设计提供依据,并可为其他无人机飞行试验气动特性参数分析提供理论指导和工程借鉴。     

电力线图像检测方法研究

针对无人机图像中图像分辨率低、背景杂乱等问题,提出了一种电力线图像自动检测方法。通过使用机器学习方法对无人机采集的图像进行自动识别,可以排除噪声区域图像,准确识别出无人机图像中的电力线部分。通过使用 9 张无人机采集的图像对所提方法进行了验证,结果表明所提出的方法可以有效地进行电力线图像的自动识别。     

基于无人机城市服务的应用研究

近年来无人机热度持续升高,推动了整个无人机市场快速发展,其应用范围也在不断括大,使得各个行业对无人机应用方法得到了完善。以无人机产业为研究对象,对其应用模式由单一化测绘航测转型为消防、城管、交通、公安、电力以及环境监测等城市服务过程进行分析,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。     

低空无人机遥感测绘技术及其质量控制

低空无人机遥感测绘技术的应用是测绘领域的一项创新举措,利用无人机灵活、高效、分辨率高等优点,使得信息的采集和处理能力有了显著的提升,而且无人机在复杂的地形地势环境下也可以有效作业,极大的减少了测绘成本的投入,测绘精度也可以得到一定的保障。本文论述低空无人机遥感测绘技术的优势特点,并对遥感测绘系统的组成结构和质量控制要点加以分析,以期实现低空无人机遥感测绘技术的推广应用。     

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用

在测绘技术的发展下，无人机航测系统不断发展，该系统可以进行大比例尺地形图的测绘，准确获取、处理数据信息，可以优化无人机航空摄影测量流程，且在航空技术的发展下，无人机也被应用到了航空摄影测量工作中，进一步推动了航空摄影测量技术的发展。无人机航空摄影测量响应能力强，时效性显著，操作简单，成本低，环境适应性强，可以有效应用在地形图测绘作业中，对此本文主要浅谈无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用，具体阐述了无人机航空摄影测量概念和特点，后提出了在地形图测绘中的具体应用。     

城市轨道交通工程基于 UWB 定位的人机防碰撞技术研究

由于传统的轨道交通基坑隧道工程施工的人机械碰撞事故隐患突出,导致施工安全系数低和数据传输精度低等问题。对城市轨道交通工程基于 UWB 定位的人机防碰撞技术进行了研究,阐述了超宽带高精度定位技术在轨道交通基坑隧道工程施工中的现状,移动的机械设备通过定位标签实时生成虚拟电子围栏;根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况,分析并推导管制区域内无人机与有人机的防撞管制间隔;通过人员佩戴的定位标签与机械设备虚拟电子围栏发生位置信息交互,判断碰撞可能,实现提前预警。实验结果表明,该方法的定位系统误差最低为 9% ,数据传输精度高达 80% ,由此可知,采用基于 UWB 定位的人机防碰撞技术的数据传输精度更高,有效性更好。     

基于FNN的电力无人机避障方案设计

基于目前电力巡检无人机由于避障问题未能广泛普及的背景,提出将多元化传感器,即超声波传感器、激光传感器、GPS传感器组合应用于电力无人机巡检平台,同时通过FNN算法,对多元化传感器采集的无人机自身及周边物体的物理信息进行计算处理,从而指导无人机作出正确判断,即继续飞行、阶段绕行或悬停等待。     

基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究

为了提高单目无人机航行安全性能，提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径，优化无人机规避功能模块的功能，规范无人机航行参数标定数值。根据采集到的参数数值，选择并筛选单目无人机航行路径。计算单目无人机障碍物避让路线数值，选择最优避障路线，实现单目无人机视觉避障方案的准确选择，保证运行安全和稳定。通过实验证实，基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法具有较高的避障有效性和实用性，可以更好地保障无人机航行安全，充分满足研究要求。     

基于改进LK光流的四旋翼无人机悬停技术研究

随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器的有限运算能力,采用Shi-Tomasi角点检测算法和双线性差值法提高无人机定位精度和稳定性;在光流计算时,通过建立光流金字塔解决无人机运动产生的大位移问题,并对计算产生的FB误差进行补偿,提高计算精确度;利用无人机硬件平台在室内进行实际飞行验证。结果表明:这种改进的LK光流法定位精度高,在稳定光照条件下能进行精确定位悬停飞行,其定点精度大约为半径40 cm的圆形。     

室内无人机定点悬控系统

针对室内环境下无人机传统定位方法失效的问题,设计了一种基于图像处理的室内定位方法,上位机通过外部相机采集定位空间的斜投影图像,经颜色空间处理与分析后确定无人机机体质心投影点位置;结合机载高度传感器获得的竖直位置信息,成功解算出无人机水平坐标,克服了传统定位方法存在的位置漂移和精度低问题。利用上述方法结合机载惯性测量单元进行了室内定点悬停实验,验证了该定位方案的可行性。     

基于非线性最小二乘法的热电厂状态估计

目前,状态估计技术广泛运用于以数学、控制工程和自动化为基础理论的各个行业中。为了解决热电系统运行参数采集过程中出现的数据不全、精度不高、数据不和谐和出现坏点的问题,对状态估计技术在热电系统中的应用进行了研究,提出了一套以非线性最小二乘法为基础的状态估计算法,并进行了实例分析。研究结果表明,通过运用状态估计技术可以补平采集数据的缺失点,提高数据采集精度,节省采集终端投资和项目工程实施量,保障后续高级软件对热电系统分析评估的可靠性。     

基于无人机倾斜测量技术机场三维重建技术研究

机场作为重要的交通设施,其规划、设计和管理需要准确的数据支持,而传统的测量方法存在着效率低、成本高等问题。随着无人机技术的迅速发展,如何利用无人机进行机场三维重建已成为研究的焦点之一。因此,提出了一种基于无人机倾斜测量技术的机场三维重建技术。对倾斜测量技术进行了深入研究,并详细分析了机场三维重建的流程。利用无人机倾斜摄影测量设备进行航线规划和飞行控制,实现了对机场进行全方位摄影。通过图像处理和特征匹配算法,提取出机场影像的特征信息。利用三维重建算法,将特征点云数据转化为机场的三维模型,并进行质量控制和精度评定。最后,对机场三维重建技术的应用进行了探讨。结果表明,所提出的方法能够准确、快速地重建机场的三维模型,验证了该方法的可行性和有效性。