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介绍了一种新的插值方法:运动轨迹法,把插值问题转化成求匀加速运动轨迹的问题。新的插值方法简单、计算复杂度低,可以实现实时计算,插值函数二阶按段可导并且连续。这种方法可以用于对速度要求较高、对计算精度要求较低的实际领域中。 相似文献
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本文提出了一种硅压力传感器的温度补偿方法,同时给出了如何进行温度补偿以及非线性修正的具体算法,实现了硅压力传感器宽温度范围下的高精度测量。 相似文献
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针对室内空间局限性造成的移动机器人路径规划难度提升问题,文章分析了机器人室内移动中转弯、启停等运动特征,为获得最优规划路径引入了粒子群算法(particle swarm optimization, PSO),同时为改善经典算法中收敛度低,易早熟等问题,首先使用收敛因子、线性递减、非线性凹函数、随机分布方式等对PSO惯性权重的选取进行了讨论,并结合三次样条插值方法、选取罚函数作为适应度函数等对PSO进行了算法改进,最后,以实验室作为室内环境背景进行了仿真实验,并与经典的PSO路径规划方法进行了对比,实验结果表明,文章中改进的PSO路径规划方法精度高于经典PSO方法5%,平均寻优时间比经典PSO的少5s左右,能够有效的提高规划路径的平滑度,对于室内环境中机器人路径规划具有良好的实时性和有效性。 相似文献
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提出一种实用的汉字字形合成方法。本方法用三次B-样条插值曲线表示字形笔划的轮廓线。根据B-样条插值曲线的连续性与唯一性,在待合成字形笔划曲线之间建立对应关系。给定合成比例系数,统一曲线控制点长度与参数取值范围,得到新的字形笔划曲线表达式,产生新的汉字字形。从实验结果看,该方法简洁,容易实现,不失为一种有效的汉字字形合成方法。 相似文献
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目的:目前消除脑血流信号中基线漂移的很多方法在实际测量过程中很难取得理想的滤波效果,本文提出了一种基于三次样条插值技术消除基线漂移的方法.方法:首先检测出脑血流信号中的特征点,然后根据检测出来的特征点利用三次样条插值技术拟合出漂移的基线,再把原始的脑血流信号与拟合的漂移基线相减,就能得到比较平稳的脑血流信号.结果:在LabVIEW软件开发平台中实现了去基线漂移处理,也进行了仿真实验和临床测试.都取得了较理想的效果.结论:这种基线消除方法效果好、速度快、易于实现,它在有嵌入式微处理器和对实时性要求较高的脑电监护仪器中具有很高的应用价值,在其它的信号检测仪中也可应用. 相似文献
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将插值曲线约束于给定的区域之内是曲线形状控制中的重要问题。构造了一种仅依赖于函数值的分母为二次的有理三次插值样条,是[C1]连续的,使用起来较方便,并含有参数,具有较好的可约束控制性质。研究了该样条曲线的区域控制问题,讨论了该插值曲线约束于给定折线二次曲线上(下)方或之间的条件,并给出了数值算例。所给约束条件容易满足,便于使用。 相似文献
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本文介绍了应用Visual Basic软件开发的熔体粘度分析软件,利用三次样条插值方法进行表观粘度的计算,通过该软件进行数据处理,计算结果具有较高的准确性,对研究塑料熔体的流动性能具有重要作用. 相似文献
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将具有明显空间结构的非连续性地物数据的结构分析研究,归纳为空间数据的结构化异质性分析问题。在此概念的基础上引用曲线论的方法分析了结构化异质性的变异函数的构成,得出变异距离受样本点间地物弧长及其空间复杂度共同影响的结论,由此推出变异距离函数的解析表达公式。之后给出了结构化异质性的实验变异函数的一种近似计算方法,该方法在样本合理分布的前提下一致收敛于真实变异值。最后介绍了结构化异质性模型在青藏铁路路基沉降数据的结构分析计算中的一个应用实例。 相似文献
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曲线曲面的光顺处理一直是CAGD中研究的热点问题之一,如何快速、简便、正确地光顺曲线曲面,是光顺处理问题研究的核心。文章针对B-spline曲线提出了一种光顺方法,并描述了其基本原理和光顺准则。实例表明,文章所提出的光顺方法快速、简便,是一种较为实用的光顺方法。同时,该方法也可扩展到对曲面的光顺处理。 相似文献
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在作者提出的一种构造三维字体方法的基础上,采用三次B-样条插值曲线表示笔画的横截面和轴线,按照给定的合成参数,将不同的三维汉字字形合成为新的三维字形,取得了预期的效果。 相似文献
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针对风线与曲面拟事问题,研究多结点样条插值方法。这类方法具有基数型,显式计算及局部性等优点。主要的新结果是:对多结点样条基本函数的构造给出了新的表述;提出了一类新的不带移动的混合形多结点样条基本函数;基于多尺度分析的思想,给出了一种自适应的细化算法,它对消减采样数据的相关性是简便有效的。 相似文献
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本文提出一种新的基于三次样条曲线的面积误差反馈曲线拟合方法。为了达到更好的拟合效果,它利用面积误差来调整三次样条的参数。实验结果表明,本文方法的性能是相当令人满意的。 相似文献
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唐家德 《数字社区&智能家居》2007,2(6):1473-1476
《计算方法》是培养学生算法意识和能力的基本课程,不能靠单纯讲授来培养学生的科学计算能力,必须在计算机环境下通过实验来完成科学计算的综合训练。本文结合自己的教学实践,探讨了在《计算方法》课中应用数学软件MATLAB进行“曲线拟合”教学的一个案例。 相似文献