基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法

为降低工业机器人标定中测量粗差数据对坐标系转换精度的影响,提出了一种基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法.首先,利用激光跟踪仪测量机器人空间中规划的三条两两正交的直线轨迹,获取测量数据集;然后,基于最小二乘拟合得到基准直线;最后,通过判断各数据点到基准直线距离与设定距离阈值的大小关系滤除粗差数据,达到优化坐标...     

基于路网容量约束的停车设施泊位规模优化

针对目前停车规划中很少考虑道路网络容量限制的情况,建立了基于路网容量约束的停车设施泊位规模优化模型.该模型考虑道路网络容量对停车需求的限制和约束,通过各处停车设施规模的优化,引导停车需求合理分布,以充分利用道路网络资源,实现效益与公平性最大化.该模型优化目标为在满足道路网络容量约束下使得效益(即可满足的停车需求)最大,并通过用户平衡模型计算流量在道路网络上的分配,介绍了用遗传算法对模型求解的方法.数值算例表明,通过优化建模与求解,可得到各处停车设施的最佳泊位规模,并得到满足路网容量约束的合理停车需求分布.     

车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求.     

工矿企业道路网规划

介绍工矿企业道路布置形式，并通过对货流路径、货流强度及厂区道路网等级结构优化的分析，规划工矿企业道路网。     

散乱点云切片数据快速获取与优化

为快速准确地获取散乱点云切片数据,以较少数据准确表达模型型面特征,提出一种散乱点云切片数据获取及优化算法.该算法基于散乱点云动态索引实现切片数据快速获取,对所获切片数据建立极坐标系,分别基于极角阈值与极径阈值实现切片数据区域划分与轮廓分离.通过依次连接各区域相同轮廓数据形心实现切片数据的精简与排序,生成精确有序的单轮廓或多轮廓切片数据.实例证明,该算法可应用于各种复杂散乱点云的切片数据快速、精确获取与优化处理,对有效提高参数曲线、曲面重构效率与精度具有重要意义.     

基于汽车速度分布的道路安全评价分析

道路的安全评价研究通常是根据道路的交通事故统计数据来进行,难以在道路勘测、设计和施工之前有效地对道路的安全性进行评价.本课题的主要研究内容是在驾驶模拟器上建成相关道路的虚拟场景,通过驾驶员在驾驶模拟器上驾驶试验,获取道路沿线的速度,然后以速度轨迹和速度均方差作为基础,分析线形对道路安全的影响规律,并对设计道路的安全性进行研究.     

交通预测法在道路功能定位中的应用

运用EMME／2交通规划软件预测不同方案路网流量，通过对区域重要道路流量分布、服务水平进行综合评价，确定最为合理的道路功能定位。     

轨道坐标系到星固坐标系的四元数转换方法

绘制星体表面资源分布图,需要将深空探测器直接获取的遥感影像从轨道坐标系转换到星固坐标系.为解决通过矢量的几何关系进行转换的两步转换法和一步转换法精度受探测器轨道数据精度影响较大的问题,提出基于四元数的三维坐标转换解析法,利用航天任务模拟工具(STK)软件仿真月面反射器和月球探测器的数据完成坐标转换,比较了两步转换法、一...     

"小街区、密路网"背景下的后退红线节地模式研究

在节约集约用地的背景之下,"小街区,密路网"模式在我国规划建设中得到推广应用.然而增加的道路和后退红线面积会带来城市实际建设用地的减少,与节约集约用地原则相悖.通过结合相关规范和标准建立模型,对小街区模式下的实际城市建设用地利用情况进行定量分析,得出小街区模式中,道路与后退红线面积的增加会造成城市实际建设用地的明显减少...     

远距离目标位置解算方法的实现

目标位置解算装置是快速、准确获取空中或地面目标坐标的有效手段,该装置将传统目标定位方法的几个独立操作集成在一个系统中,由GPS接收机直接获取观测点坐标参数,激光测距机提供目标距离参数,方位获取设备提供目标方位参数,最后由解算模块对目标位置进行解算.在目标位置解算过程中,建立目标局部坐标系,根据地球的椭球模型,建立相应的地心坐标系.根据求得的目标局部坐标系与地心坐标系的转换关系,解算空中或地面目标相对于地心坐标系的大地坐标参数.通过对已知的WGS-84坐标系下的地面固定目标进行测试,在30 km的探测距离上,达到了目标定位误差绝对值小于1%的精度要求.     

城市坐标系统改变对测绘成果综合利用的影响及对策

坐标系统是区域空间地理基础框架的数学基础,坐标基准改变,会使测绘成果也随之改变.以广西基础测绘规划试点——梧州市为例进行了论证,提出了坐标新旧测绘成果有效衔接的实施方法,并探讨了如何在新坐标系统下利用旧有成果,可为其它城市进行相关工作提供借鉴.     

基于公路线形特征的线性参照系及其应用

提出了一种考虑公路线形特征的线性参照系,旨在解决公路数据库中空间数据冗余、公路事件在小比尺电子地图上容易偏离公路等问题.通过识别公路线形、压缩冗余数据和分配线性坐标来建立线性参照基准,建立相应的线性参照算法,动态建立公路事件与二维大地坐标间的联系.在公路管理中的实际应用表明,此种参照系具有简便易行和精度高的特点,能够较好地满足实际工程要求.     

高等级公路圆曲线施工中的精确测设

随着公路等级的提高,对于道路中心线的精确性要求更高.因此,选择何种方法能够迅速、准确地测设曲线上各点位,是一个没有彻底解决的问题,通过对比圆曲线的多种测设方法,提出了极坐标法解算标定数据的新方法.     

市政老路改建工程断面优化方法研究--以亳州路工程为例

对市政老路进行改造是许多城市进行城区交通改善和路网结构调整的重要手段之一。本文通过对合肥市毫州路老路改建工程的研究,探讨在对市政老路改建设计的过程中,如何运用现代交通规划设计理念,通过对道路功能定位、现状交通流量构成进行分析,并对设计年限内的交通流量进行预测,优化确定道路横断面形式,以更好的提升道路建成后的服务水平,提出了市政老路改建工程断面优化的思路、程序、方法以及相关原则。     

大学校园环境使用满意度调查分析与研究

采用问卷调查和实地观察的方式,对国内十几所高校的学生、校友、教师等进行了满意度问卷调查．问卷的设计从校园的整体规划、绿化景观、建筑与空间、交通道路、生活服务设施等几方面展开,着重调查师生的行为和心理需求与校园规划设计的关系．通过对统计数据进行整理、分析和比对,从中发现调查使用者对使用校园环境的过程中的意见及存在的问题和高校建设中成功的经验,并提出研究结论,希望对今后的大学校园规划与设计有参考和启发的价值．     

车辆定位技术在道路线形检测中的应用

为提高线形检测效率,提出了利用差分GPS与航位推算(DGPS/DR)组合定位技术和计算机技术实时地获取检测道路点位坐标以及通过这些坐标计算道路线形参数的研究思路,对其中的一些关键问题进行了研究,其中包括组合定位系统的数据处理、道路曲线各项参数计算的理论公式推导及程序实现结果.通过山西太旧高速道路部分检测数据的验证,其中圆曲线半径的偏差为0.696m.     

基于出行计划数据的最优路径规划方法

现有基于交通流预测的路径规划方法大多使用历史或实时交通流数据,预测时效性有待提升.针对上述问题,提出基于出行计划数据的路径规划方法（RPTP）.该方法能主动捕捉出行者的未来交通需求,为车辆提供更合理的出行路线.基于出行计划的思想,设计基于出行计划数据的路径规划整体框架;构建基于出行计划路线数据的未来时段路网密度估计算法;采用空间堆叠的方式融合未来多时段路网密度,以此为依据改进D*Lite算法的启发函数.采用SUMO平台仿真验证,与静态路径规划方法（SPP）和滚动路径规划方法（RPP）进行对比分析.结果显示,在相同环境下RPTP方法能提高车辆的通行效率,缓解路网拥堵,有效验证了RPTP方法的优越性.     

基于平均出行距离的城市长途汽车客运站布局的评价方法

对客运站布局模式对城市交通系统的影响进行了一定的理论分析.基于利用地理信息系统(GIS)的空间分配及最优路径功能,提出了对城市公路客运站点布局的出行效率进行定量评价的方法.结合武汉市的实例,对新旧客运站点分布进行了平均出行距离计算及比较,并得出新布局优于老布局的结论.使用量化的平均出行距离可以从整体上对城市出行系统进行评价,为城市公共设施的布局规划提供有益的决策支持.     

实际环境中基于深度Q学习的无人车路径规划

实际交通环境规划最优路径的重要问题是无人车智能导航,而无人车全局路径规划研究主要在于模拟环境中算法求解速度的提升,考虑大部分仅路径距离最优或局限于当前道路的自身状况,本研究针对实际环境中的其他因素及其未来的变化和动态路网中无人车全局路径规划的复杂任务,基于预测后再规划的思想提出面向实际环境的无人车驾驶系统框架,并结合深...     

公路网综合评价模型的研究

在分析了各种路网评价的基础上,提出了一种新的基于模糊理论和层次分析理论的公路网综合评价新模型,此模型以模糊评价为主线,利用层次分析法构造指标体系及确定各项指标的权重,两者的结合使得评价结果更加精确、合理．并以峰峰矿区为例介绍了该模型的具体应用方法．