Cyberdragon队智能车技术报告

赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。     

激光多普勒双光束双散射模式测速技术研究

采用双光束-双散射模式对气流的流速进行了测量,得到了多普勒频移信号,并对信号进行了滤波处理,提高了信噪比.滤波后的信号经数字相关处理器进行二值化和自相关运算处理后,得出气流的流动速度,进而得到时间函数曲线和速度分布直方图.将测量结果与某时刻速度的理论计算结果进行比较,测得速度与计算值偏差为0.3%,根据统计结果,测得速度的标准差为5.29%.最后对影响测量精度的因素进行了分析,通过前置滤波放大器降低了系统噪声,实验结果表明该方法对气流速度测量具有较高的精度.     

面向低成本变速应用交流电机转速控制IC显身手

由于能够节省能源,并采用了更为先进的控制技术,交流电机变速控制在过去十年中的使用量呈现显著增长态势.对那些只需要在很短时间内全速运行的应用来说尤其如此,如某些风扇和泵站负荷等.由于交流电机具有速度难以控制的特征,拖动的负荷变化过去一直通过控制电机和载荷来进行处理,这与用油门踏板驱动汽车、用刹车控制速度非常相似.如果能进行简单的变频调速,那么通过直接控制电机运行速度的某些应用就可节省高达75%的电能.     

垂直布里奇曼法生长CdZnTe晶体时固液界面形状的控制

采用有限元法对探测器材料CdZnTe的晶体生长过程进行了热分析,研究了不同因素对生长过程中固液界面形状的影响.模拟结果表明,当坩埚下降速度约为1mm/h时,可获得接近水平的固-液界面.晶体生长实验结果与计算机模拟的结论基本一致.因此,通过适当选择和调节坩埚下降速度可获得高质量晶体.     

32位单精度浮点乘法器的FPGA实现

采用Verilog HDL语言,在FPGA上实现了32位单精度浮点乘法器的设计,通过采用改进型Booth算法和Wallace树结构,提高了乘法器的速度.本文使用Altera Quartus II 4.1 仿真软件,采用的器件是EPF10K100EQ240-1,对乘法器进行了波形仿真,并采用0.5 CMOS工艺进行逻辑综合.     

基于单片机的智能车速度控制系统

本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分.采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制.     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

升温速度对压敏瓷显微组织和电性能的影响

采用不同的升温速度制备ZnO-Bi2O3压敏瓷,通过扫描电镜和X-射线衍射对其显微组织和相成分进行了分析,探讨了升温速度对氧化锌压敏瓷电性能和显微组织影响机理.结果表明,当升温速度为5℃/min时,压敏瓷具有较为理想的综合电性能,其电位梯度为332 V/mm,非线性系数为30,漏电流为0.1 μA.     

基于模糊算法的配料称重控制策略研究与应用

称量精度决定于提前量的控制精度,在配料系统中对提前量的控制以往采用双速法,存在称量精度和称量速度2个相互矛盾的控制参量,不能满足生产要求.本文以工业玻璃配料实例为基础,引入模糊控制算法,对称量速度加以控制,在精度、速度之间找到最佳的结合点,使控制效果达到满意的结果,既能提高称量精度,又满足了称量速度.通过MATLAB仿真表明,采用该策略进行排料的控制具有较好的控制效果,能够快速简捷的在配料精度和速度之间找出较优的结合点.目前,该系统已在河南某玻璃配料有限公司得到成功应用.     

燃料电池钛合金极板激光焊接工艺研究

针对燃料电池TC4钛合金极板的焊接,采用单模光纤激光器进行焊接试验.通过对激光功率、焊接速度及离焦量进行三因素三水平正交试验,并对焊缝进行外观及剪切强度测试.得出在激光功率100 W、焊接速度60 mm/s、离焦量3 mm的最佳工艺参数条件下,焊缝剪切强度达到最大值(588 MPa)且焊缝背面无击穿现象.在最佳工艺参数...