一种最小间距挑战赛无碳小车的创新设计

根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛对挑战赛小车的要求,文中设计了一种挑战最小障碍物间距的重力势能驱动小车,能以"S"形轨迹自动避开障碍物前行。通过对车体结构的优化设计和运行调试,最终小车成功挑战的最小间距为235 mm,并在第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛挑战赛中获得第一名。     

基于ROBOMASTER比赛补给站的球滚动筛选分析

ROBOMASTER2017全国大学生机器人大赛要求学生制作补给站,补给站在整个比赛中起到了举足轻重的作用。对比赛中使用的两种不同直径(大球直径42 mm,小球直径17 mm)的球进行滚动、筛选分析是补给站设计的关键。根据比赛规则,利用SolidWorks软件进行球的滚动分析,针对球滚动特点,设计补给站筛选结构,以获得流畅、稳定的分选效果。     

理工科大学生创新实践能力的培养研究

培养大学生的实践创新能力是社会高速发展的必要基础。文章对理工科大学生实践创新能力的培养方式进行了探究,以气象仪器专业理工科大学生为重点研究对象。首先,指出了理工科大学生的创新精神及实践能力培养过程中存在的不足之处。其次,针对这些不足之处,对其形成原因进行了探究。最后,为完善高校对理工科大学生创新实践能力的培养,以气象仪器专业大学生为例,提出了对大学生创新实践能力的培养方案。     

卡尺改制

工厂目前使用的游标卡尺精度为0.02mm和0.05mm,百分表的精度为0.01mm,千分表的精度为0.001mm,若当时手边没有内径百分表杆或者没有0.02mm的卡尺,怎么测量精度为0.01mm和精度为0.02mm的工件,甚至O.001mm的工作尺寸呢?我们对卡尺的游标部分进行了改制,并制作百分表夹头,即达到了这一目的,现以我厂制造的液压制动泵体为例说明其使用过程。     

无碳小车底板结构参数的优化分析

针对目前全国大学生工程训练综合能力竞赛-无碳小车竞赛中的侧翻问题,开展初始设计,建立了小车转向的力学模型,仿真小车运行速度与底板宽度的关系。根据仿真分析结果,制作了无碳小车。仿真与实际运行结果表明,小车运行平稳;对小车底板的侧翻临界宽度进行计算,得到了小车设计速度与底板最小宽度之间的关系曲线,并得出小车设计速度为2m/s时,小车侧翻的临界宽度为80mm。     

基于单工位超长大直径铝棒车床的设计

本文介绍了一种能加工超长大直径铝棒的车床,设计加工铝棒长度6000mm,直径168mm,且可调整用来加工直径100mm～168mm之间任意尺寸的铝棒。该机床主切削速度为316000mm/min,进给速度最大为900mm/min,且变频可调。     

基于凸轮结构的S环无碳小车结构设计

针对第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车,其行走过程中完成所有动作所需的能量均由1kg的标准砝码(Φ50×65mm,碳钢制作)给定下降高度400±2mm的重力势能转换而得,不允许使用任何其他来源的能量的S环型无碳小车。本文提出一种具有创新性、结构简单且稳定性好的设计方案。     

车辆悬架液压减振器的温度控制研究

为提高车辆悬架液压减振器的性能,对减振器的内部阀系结构进行了改进设计.设计了3种不同厚度的复原阀片以及直径分别为1.8 mm和3 mm的圆形活塞孔、直径为1.8 mm的环形活塞孔的复原阀结构,对减振器的阻尼特性和温升进行试验研究.结果表明,2个1.8 mm的圆形孔活塞的通孔面积分别为5.09 mm2,阻尼复原力为6 901 N,温升上升17％;3个1.8 mm环形孔活塞的通孔面积为42.39 mm2,阻尼复原力为4022 N,温升下降14％;6个3 mm的圆形孔活塞的通孔面积为36.46 mm2,阻尼复原力为4 355 N,温升下降1％.为此,综合阻尼特性和温升,在设计减振器活塞孔结构时以3个1.8 mm环形孔结构的活塞比较合理,此时的减振器性能为优.     

毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究

微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成。微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性。机器人使用了4个直径3mm电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源。基于LIGA技术制造的微齿轮减速系统将4个电机联系在一起,提高了转向分辨率和转向驱动力矩。由SU-8胶制成的手掌固定于压电机械手臂的前端并安装在机器人的顶部,可夹放工件。通过采用细分方法,微机器人直线移动定位达到每步0.07mm,转向精度每步0.8°。微移动平台的定位精度为每步0.005mm,其位移范围为0～0.3mm。微机器人与微动平台相互结合实现了轴孔装配,轴承孔径为0.6mm,轴径0.35mm。     

伊斯卡推出全新T型槽铣刀SD—SP15

伊斯卡为窄槽铣削添加了新成员SD-SP15,该槽铣刀刀头直径为32mm,带八个有效齿,槽宽范围为2～6mm,最大切槽深度达8mm。     

太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车

第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛,设计一辆能自行绕过间隔为1 m的6个障碍的太阳能小车,从小车的车身结构、转向机构、电机选择、驱动方式、轨迹调整和出发状态6个方面阐述了如何设计并调整小车,使其尽可能多地绕过障碍物.     

智能车模研究及其动力学探索

将智能车模系统分为主动驾驶控制器和车辆底盘两大模块,对主动控制器的构造进行了分析,并通过对全国大学生智能汽车竞赛中N286型底盘进行动力学建模,研究智能车行驶过程中的纵向和横向动力学性能和控制,提出驱动轮差动控制策略,并对其进行了初步研究.     

大学生创业项目实施的几点体会

论文以大学生创业项目平面设计工作室的建立为背景,介绍了大学生在自主建立工作室中如何进行项目构架,项目实施及取得成果,如何将专业知识运用于实践的体会,对于积累大学生创业的经验,提高学生的创业能力有极大促进作用,可为学生在将来的学习和就业中提供良好的平台。     

高师学生专业承诺现状及其影响因素研究

为探讨高师学生专业承诺现状及其影响因素,运用大学生专业承诺、学习适应性与学习自我效能感等量表,对665名高师学生与273名非高师学生进行测查。结果表明：高师学生专业承诺水平中等偏上,继续承诺水平相对较低;高师学生与非高师学生在专业承诺总分与继续承诺上存在显著差异,在理想承诺上存在极其显著差异,高师学生显著低于非高师学生;高师学生专业承诺具有显著的人口学变量特征;学习自我效能感与学习适应性是影响高师学生专业承诺的重要因素。     

基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人

给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾覆扭矩,提高系统稳定性裕度。建立数学模型描述清洗作业力学行为,利用有限元仿真优化磁吸附模块设计参数,计算不同气隙高度下单个磁吸附装置产生的吸附力。根据仿真结果,当采用2块40 mm×40 mm×15 mm与2块80 mm×40 mm×15 mm的永磁铁,磁铁间隙为10 mm,轭铁厚度为9 mm,气隙高度为10 mm时,单个磁吸附装置能够产生693 N的吸附力,槽车清洗机器人能够在20 MPa的清洗水压下稳定地工作。     

课外科技创新活动体系与学生创新能力培养

课外科技创新活动体系是高校培养学生创新创业教育活动和校园文化建设的重要载体。分析了课外科技创新活动体系的价值和意义、内涵、类型及其主要特点。通过构筑集＂企业-学校-学生＂于一体课外科技创新活动体系,广泛深入开展大学生课外科技创新活动,对于促进高校＂产学研＂深层次合作、培养大学生创新创业能力、帮助大学生树立＂大工程意识＂和提高科研工作能力具有重要的意义。     

基于鲸鱼优化算法的RFC大学生心理健康测评研究

当代大学生进入高校之后,随着教育方式与方法改变,有相当部分大学生在适应高校的生活过程中,其心理无法进行转换,还是停留在高中时代;另一方面高校学生心理承受种种压力,比如学业,就业、情感等,导致他们当中很多人心理健康出现了问题,所以需要重视、强化当代高校学生的心理教育,做好其心理健康测评,已成为国内外高等教育面临着一个非常...     

高等学校中贫困学生教育公平问题研究

教育机会均等是教育起点公平的重要内容,但起点公平不等于教育过程、结果的公平。高等学校在教育教学过程中如果不能充分考虑贫困学生的经济状况及文化背景差异,往往会导致贫困学生在平等享有教育教学资源、学业成绩获得公正评价方面处于弱势地位。本研究通过对高校中教育管理、课程教学等方面的检视,揭示高校教育环境中不利于贫困学生教育公平的因素,并针对这些不利因素,就如何促进高校中贫困学生的教育公平提出相应对策及建议。     

汽车专业毕业设计模式的改革与探讨

毕业设计是培养学生综合能力的一个重要环节,学生如何更好地将所学理论运用于实践中是现代高校面临的重要问题。本文结合汽车专业的办学特色,指导学生自己动手设计制作电动汽车,大大提高了学生的学习兴趣以及毕业论文的质量。     

完善就业服务体系与促进大学生就业：国外经验及其启示

完善大学生就业服务体系,是促进大学生就业的重要一环.西方发达国家的大学生就业服务体系已形成三种不同的实践模式：一是美国的“多元供给”模式;二是澳大利亚的“服务外包”模式;三是英国、德国的“混合”模式.创新大学生就业服务体系,必须坚持高校就业服务与公共就业服务相衔接、岗位供需匹配与岗位供应开发相搭配、政府政策支持与市场服务主导相协调、短期技巧指导与长期教育指导相结合等基本原则;同时,应创新大学生就业服务体制,拓展大学生就业服务内容,健全大学生就业服务机构.