基于RBF网络的鱼雷控制系统故障诊断

文中研究了将RBF（径向基）网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律．设定五类故障．并应用相关数据对RBF网络进行训练．然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析，判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决鱼雷深度控制系统故障诊断问题。     

基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统

通过分析网络鱼雷协同工作原理,建立了水下网络组网拓扑结构模型和网络鱼雷协同作战仿真模型,并基于分布式交互平台构建了网络鱼雷协同仿真系统,设计了不同态势作战想定,实现了网络鱼雷协同作战仿真。仿真结果表明,基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统是可行的。     

现场总线技术及其在鱼雷中的应用

介绍了现场总线技术产生及发展历程，分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对鱼雷系统提出现场总线应用的有关技术问题。研究表明，使用基于现场总线计术的鱼雷的各项技术指标优于传统技术。     

网络化鱼雷控制系统存在不确定因素的稳定性分析

基于控制器局域网（CAN）总线的网络化控制系统结构和特点,以鱼雷航向控制系统为例,运用TrueTime仿真工具搭建了该网络控制系统的仿真框架,研究了网络传输延时、数据包丢失等不确定因素对该比例积分微分（PID）控制系统稳定性能的影响;并利用Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式（LMI）方法,针对存在不确定因素的影响来设计网络化控制系统的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器减小了不确定因素对系统稳定性的影响,保证了系统稳定正常工作,实现了对网络化控制系统的优化处理。     

基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真

研究了变结构控制技术在反鱼雷鱼雷（ATT）纵向运动控制中的应用,建立了鱼雷航行纵向运动数学模型与变结构控制模型。仿真分析可知,该控制系统具有很好的动态特性,对模型参数具有高鲁棒性、系统稳定性及很强的抗干扰能力。研究结果表明,采用变结构控制方法能解决反鱼雷鱼雷纵向运动控制中存在的参数不确定和抗干扰问题。     

存在时延的网络控制系统控制算法设计

研究基于网络控制原理的时延问题。分析了网络控制系统的一般模型。针对存在时延的网络控制系统，提出网络时延的控制算法设计，同时通过对水下航行器网络控制系统模型进行仿真实验．使用补偿观测器和有效的控制算法来减弱对控制系统稳定性的影响。论文旨在通过对存在时延的网络控制系统结构的控制算法研究．设计出理想的网络控制系统控制器。     

超空泡鱼雷技术特点分析

在简要回顾各国超空泡鱼雷发展概况的基础上，解释了几个易混淆的与空泡有关的新术语（空泡、超空泡、自然超空泡、通气超空泡和空泡数），分析了超空泡的形成机理和特点，详细阐述超空泡鱼雷在总体结构和性能、动力推进、控制系统和弹道形式等方面的技术特点，概括超空泡鱼雷与普通鱼雷在结构外形、流体动力布局、系统组成和工作特性等方面的不同之处。     

基于开放式控制平台的鱼雷制导系统结构

开放式控制平台(OCP)是软件激活控制(SEC)的一个主要软件组件。SEC的目的是开发新的控制系统和软件,以便实现使用目前的技术难以达到的控制功能。OCP为嵌入式系统开发者提供了一个开放式、基于中间件技术的软件结构和开发平台。本文分析了OCP的结构、功能和特点,并针对目前鱼雷制导系统存在的开发局限性提出了基于OCP的开放式鱼雷制导系统结构,给出了完成这种结构的软件体系。     

利用TMS320F240实现鱼雷异步交流电机的直接转矩控制

对鱼雷异步交流电机数学模型和直接转矩控制原理进行了分析，给出了系统硬件框图；根据TMS320F240的特点，设计了一种基于数字信号处理器TMS320F240的鱼雷异步交流电机直接转矩控制系统，最后对系统进行了实验。实验结果表明，电机能稳定、可靠运行，且噪音很低，可以实现鱼雷电动力系统的平滑无级调速，系统能够实现电机快速动态响应这一特征。     

某A型鱼雷水激活电池延迟点火的分析

本文根据某Ａ型鱼雷在湖试中水激活电池出现延迟点火问题，从电池的结构，工作原理入手，分析了电池本身及鱼雷自导控制系统提前加电对正常点火的影响，排除了一些影响因素，有的影响因素有待试验进一步验证。     

遗传算法在自航式鱼雷发射管长度优化中的应用

自航式鱼雷发射管长度优化是一个复杂的非线性规划问题,常规优化算法难以找到全局最优解,为此,本文选择遗传算法进行自航管长度优化研究。根据优化问题的数学表达式(5),对不等式约束的处理和遗传算法五要素的确定进行了讨论,并采用内弹道模型(式(13)-式(18))求解鱼雷出管速度,从而使遗传算法得以实现。以鱼雷自航发射为例进行了模拟计算,模拟进化结果(表1)表明,采用遗传算法进行自航管的长度优化是有效的,可为后续相关课题的研究提供借鉴。     

统计能量分析在鱼雷结构振动及声辐射研究中的应用

针对鱼雷的高频振动和声辐射,应用统计能量分析建立了鱼雷结构的统计能量分析模型,探讨了模型的简化和统计能量分析参数的计算方法,给出了算例,结果表明,该方法能有效地应用在鱼雷结构振动传递分析上,具有较强的工程适用性和可操作性。     

欧洲反鱼雷鱼雷研发展望

介绍了德国研发中的“梭鱼”轻型超空泡反鱼雷鱼雷以及法国提出的重型反鱼雷鱼雷的总体概念、技术特点和部分试验结果，分析了它们产生的背景和意义。“梭鱼”鱼雷采用开式超空泡，头部锥形空化器、控制舵和自导头集成为一体，在已进行的单项试验中，速度达到240kn，可进行机动，自导发现重型鱼雷距离大于200m。仿真结果表明，“梭鱼”鱼雷可为舰艇提供效果显著的近程拦截能力。法国DCN公司基于增加战斗部威力的目的，将研究重点放在了重型反鱼雷鱼雷上。设计了3种威胁想定：反潜机在0．5—3km距离内空投轻型鱼雷，水面舰艇在3—6km距离内发射轻型鱼雷，潜艇在4—10km距离内发射重型线导鱼雷，并对其进行了仿真试验。对DCN通过仿真所得出的不同报警距离的拦截成功率、鱼雷空间交汇时间概率分布、最小交汇距离概率分布以及拦截距离概率分布等仿真结果进行了综合分析。     

反鱼雷鱼雷战斗部对来袭鱼雷爆炸毁伤效应仿真

为了获得反鱼雷鱼雷(ATT)战斗部水中爆炸对来袭鱼雷的毁伤效应,以ANSYS LS-DYNA有限元分析软件为平台,对ATT攻击对象(来袭鱼雷)进行了较为系统的建模,并采用流固耦合算法针对ATT战斗部在不同距离、不同角度下对来袭鱼雷的爆炸毁伤效应进行了仿真计算,得出了ATT战斗部的毁伤半径、来袭鱼雷的毁伤判据以及ATT对来袭鱼雷的毁伤规律.仿真结果表明,在水中爆炸作用下,来袭鱼雷燃料舱段壳体较其他部分壳体更易发生变形或破裂.该研究可为鱼雷的毁伤效应评定及ATT战斗部研究提供参考.     

鱼雷内部电磁干扰测试与诊断

贯穿整个鱼雷研制过程的电磁兼容性需要以试验作为辅助手段来检验,然而要求设计人员都到规范实验室去解决电磁干扰问题是不现实的。本文利用频谱分析仪、电流探头等通用仪器构建测试系统,旨在实现对产品进行电磁干扰的测量,通过分析干扰信号频率和带宽等特征确定干扰源,并提出了产品电磁兼容测试诊断步骤,经工程应用表明,构建的测试系统能及时、简单、有效地解决鱼雷产品中出现的电磁干扰问题。     

对抗尾流自导鱼雷的防御技术

舰船航行时在尾部形成一条含有大量气泡的尾流，成为舰船的目标特征之一。尾流自导鱼雷利用舰船尾流进行目标检测，对舰船构成很大威胁。目前对尾流自导鱼雷缺乏有效的防御措施，发展水面舰艇反尾流自导鱼雷防御技术迫在眉睫。该文基于尾流特征及尾流自导鱼雷工作原理，介绍了用于对抗尾流自导鱼雷的气幕弹、磁尾流、拖网、深水炸弹和反鱼雷鱼雷等几种软杀伤和硬杀伤方法以及隐身技术和机动规避等非杀伤方法，总结了舰船对抗鱼雷攻击的3个关键环节包括高性能鱼雷报警系统、快速反应的水声对抗系统和多功能的水声对抗设施，旨在为有效防御尾流自导鱼雷提供思路。     

一种基于快速傅里叶变换反鱼雷鱼雷主动声引信回波检测方法

为了实现反鱼雷鱼雷（ATT）声引信在强混响背景下对回波信号的检测,利用反鱼雷鱼雷主动声引信目标回波信号与混响噪声之间的特性差异,基于多普勒频移这一特征量设计了基于快速傅里叶变换（FFT）的回波信号检测方法。在降低了接收机设备量的同时,实现了-50～50 kHz的频率搜索范围。最后,通过蒙特卡罗方法仿真分析了接收系统工作特性。研究结果表明,基于FFT的反鱼雷鱼雷主动声引信检测系统可以实现对强混响背景下目标回波的检测。当信噪比高于3 dB时,在虚警概率Pf=10-4下,检测系统检测概率达到0.999 5以上。     

基于APDL的鱼雷壳体结构参数化建模

鱼雷壳体建模在鱼雷设计过程中是非常重要的一环。传统的鱼雷壳体建模方法仅利用CAD绘图软件通过GUI进行建模,一旦有个别参数改变,设计人员就必须重新建模,严重浪费了设计资源。该文提出了一种基于ANSYS参数化设计语言（APDL）的鱼雷壳体参数化建模方法,只需改变几个设计参数即可使计算机重新自动进行建模,既大量节省设计资源,又有利于后期的鱼雷壳体优化。     

鱼雷电机逆变系统传导干扰分析与抑制

为了解决鱼雷电机逆变系统高频化、大容量化带来的电磁干扰(EMI)问题,介绍了一种新型的直流环节并联谐振逆变器(PRDCLI)拓扑,阐述了其工作原理,重点分析了鱼雷电机逆变系统电磁干扰源和传播途径,提出了一种能有效降低EMI的控制策略,设计了EMI测试方案,对硬开关和软开关条件下的EMI频谱进行了对比,测试结果表明,采用软开关技术和优化的控制策略,能有效降低鱼雷电机逆变系统的EMI。     

多学科优化设计技术在现代鱼雷设计中的应用展望

介绍了国内外多学科优化设计技术的现状与发展，基于该技术在国内起步较晚、在鱼雷领域的应用还是空白的现状，展望了多学科优化设计技术在现代鱼雷技术中的应用，认为应从4个方面开展工作：建立适合鱼雷使用的系统优化模型；确定优化算法；研究优化设计流程；建立鱼雷总体多学科优化设计平台，从而实现全雷各系统各学科的协同设计，提高鱼雷总体设计水平。同时介绍了几种优化算法，如单级优化算法、并行子空间优化算法和协作优化算法，以及几种优化设计平台，如美国Engineous Software公司开发的iSIGHT软件、Sandia国家实验室开发的DAKOTA软件、Vanderplaats开发的VisualDOC软件、Phoenix Integration公司开发的ModelCenter软件等的技术特点。