摆线齿轮误差与测量技术

本文论述了摆线针轮行星传动中的摆线齿轮，针齿轮的误差和测量技术，根据公差与配合的概念对其误差进行了研究，提出了基本误差项目。在测量技术方面，重点研究了齿形误差的测量技术，讨论了应用极坐标测量法和啮合测量法可以全面地评定摆线齿轮的各项误差。     

摆线滑油泵中摆线齿轮副的加工与测量

主要介绍了摆线滑油泵中，整体结构的外齿轮（针轮)、内齿轮（外摆线齿轮)的加工与测量方法。     

摆线齿轮极坐标径向测量技术的研究

以极坐标测量原理为理论基础,研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于DSP和FPGA数据采集、控制系统的摆线齿轮测量仪,通过USB接口和上位机进行通讯.使用该仪器,可以对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续自动跟踪测量,以实现对摆线齿轮误差的测量和综合评定.     

摆线齿轮极坐标测量中的采样优化策略

讨论了摆线齿轮极坐标测量中的采样方式及其优化策略,提出采用最优测头半径,用等极角采样方式同时实现等发生角的弧长均匀采样,并实现从任意点起测。     

摆线齿轮测量仪

摆线齿轮是摆线减速器、摆线油泵中的关键零件,它的精度对产品性能起重要作用。目前国内外还没有连续自动测量摆线齿轮的专用仪器出售。仪器的测量原理是采用极坐标法,即存在一个长基准和一个圆基准,通过测量齿廓上各点的坐标值,然后与理论齿形的极坐标值进行比较,从而算出课差值。长、圆基准分别由长光栅和圆光栅信号来实现,如图1所示。被测齿轮放在装有圆光栅的分度台上,圆光栅刻有21600条刻线,间隔1′,光栅信号经电路12细分,脉冲当量为5″。测球与长光栅连在一起,长光栅每毫米125条刻线,间隔8μm,经相位光栅4分频及电路8细分后,输出脉冲当量     

摆线齿轮极坐标径向跟踪测量技术的研究

摆线齿轮的几何精度直接影响摆线齿轮减速机及摆线油泵等产品的性能。本文以极坐标测量原理为理论基础,研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于DSP(digital signal processor)和FPGA(field programmable gate array)数据采集、控制系统的摆线齿轮测量仪,通过USB接口和上位机进行通讯。根据数学模型,解决了测头实际接触位置的误差补偿问题。使用该仪器,可以对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续自动跟踪测量,以实现对摆线齿轮误差的测量和综合评定。     

短幅外摆线齿轮的公法线测量

近二十年来我国已有许多工厂生产摆线针轮行星减速器,其摆线轮是用摆线磨床磨削成形的,一般是用顶根距测量法控制其制造精度;但这样的测量方法不能正确反映短幅外摆线的齿形;例如,机床径向进给量的调整、砂轮圆弧半径等方面是否满足设计要求,用上述的方法是不能判断出来的,因此本文提出简便的公法线测量法。     

摆线齿轮的测量方法

摆线齿轮齿形测量的方法主要分为两类:①测量齿廓上个别点或齿轮某单项参数的特殊点测量法。它包括顶根距测量、齿厚测量、公法线顶根距比较测量(间接测量)、顶顶距测量(卡尺测量)、公法线测量、单棒测量、双棒测量等,其主要特点是使用简便,适于现场测量,无需专用量具,其不足在于只控制齿面上的几个特殊点,难以准确地反映整个轮齿的误差状况,测量精度低;②能反映齿廓全貌的全误差测量法。主要有机械式及电脑式全误差测量仪,其特点是能反映整个齿轮误差的全貌,有利于全面衡量齿     

摆线齿轮误差测量仪

本文论述了行星传动机构中摆线齿轮误差的测量技术和仪器。该仪器采用极坐标测量法，微机控制，由长、圆光栅传感器构成极坐标测量系统，可对摆线齿轮全齿廊进行连续自动测量。这项技术不仅解决了摆线齿轮误差的测量问题，而且为摆线齿轮精度标准的制订提供了测量手段。     

摆线齿轮有限元法分析

本文运用有限元法，对摆线齿轮在啮合过程中所受的应力、应变进行了分析；给出了载荷在不同位置时，轮齿的变形图和轮齿弯曲应力变化曲线；分析了轮齿的弯曲强度。     

铣磨摆线齿轮

我们是在Y38-1滚齿机上加装摆动工作台(或称行星工作台)铣磨摆线齿轮的。我厂产品YB3120滚齿机装有摆线针轮行星减速器(传动比1/45×1/45=1/2025),用来驱动滚刀座使滚刀作周期性的轴向移动,以提高刀具的耐用度。减速器所用摆线齿轮为常用的短幅外摆线等距曲线,参数为:偏心距0.5,齿数45,齿顶圆直径72,针齿直径4,短幅系数0.6133。由于我厂没有摆线磨齿机等摆线齿轮加工设备,且由于工件的针齿直径只有4毫米,用插或立铣的方法也很难加工,所     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

摆线齿轮砂带磨削

摆线齿轮是一种对称等分柱面,其径向截形为短幅外摆线等距曲线。目前,加工摆线齿轮最常用的方法是盘状砂轮磨削法,如图1所示。属于点成(?),工件旋转一圈只能磨出一条(?)。为了磨出整个齿面,工件需旋转很多圈,生产效率低。若用线成形法,则生产率会大大提高。线成形法是点成形法当砂轮半径趋于无限大时的特例,即切削工具由回转     

摆线齿轮式分流器

为了实现两个或多个执行器 (油缸或马达 )的同步运动或者按照给定的速度比例关系运动 ,采用的方法之一是在油路中加装齿轮式分流器 (图 1)。齿轮式分流器的基本结构原理是 ,将两个或多个齿轮啮合组件用刚性传动轴连接 ,使所有组件同步转动。所有组件的一端共同使用同一个油口 ,各个组件的另一端油口独立 ,分别与各执行器连接。各组件中 ,负载较小的组件呈马达工况 ;负载较大的组件呈泵工况。若不考虑容积效率的影响 ,各组件间输出流量的比例仅与其排量有关 ,当各组件的排量相同时 ,输出流量相同 ,在系统中作为同步器使用。当仅有两个组件时 …     

摆线齿轮测量仪的研制

一、前言摆线齿轮是摆线齿轮减速器、摆线油泵和油马达中的关键零件,它的精度与质量对产品的水平起着重要的作用。随着加工精度的不断提高,对摆线齿轮精度测量要求也随之提高。目前,我们一般厂家对于摆线齿轮的测量只局限于通过不同直径的量棒来测量齿厚误差、根圆直径、顶圆直径等,测量精度及效率极差,而且这些方法也只能部分反映齿形误差,未能反映其全貌。在国内还没有连续自动测量摆线齿轮专用仪器、国外也没有正式产品出售的情况下,我们试制了这台摆线齿轮测量仪。二、基本原理     

摆线齿轮误差的研究

本了提高摆线齿轮的加工质量,迫切需要解决摆线齿轮误差的评定标准和测量方法。近年来,我们研究了摆线齿轮误差的测量技术,同时对摆线齿轮误差产生的原因和评定项目进行相应地研究。本文较全面地论述了摆线齿轮的误差,提出了如何评定各项误差和相应的误差项目。摆线齿轮与渐开线齿轮不同,啮合侧隙是靠改变生成齿形的参数值使齿厚减薄而形成,在评定齿形误差时应予区分。文章在分析了摆线齿轮误差产生的工艺因素的基础上,提出了评定摆线齿轮误差要兼顾工艺误差诊断和使用要求,还要考虑摆线齿轮误差测量技术的现状和发展。     

摆线齿轮的新测量方法

摆线类机械的工作原理如图1所示,针轮固定不动,而摆线齿轮在针轮内作行星运动,即摆线齿轮的中心O绕针轮中心O′公转,在此同时,摆线齿轮还绕自己的中心O在反方向自转。对于一齿差啮合,在摆线齿轮中心O绕固定的针轮中心O′公转一周时,摆线齿轮相对于针轮反方向转动一个齿。若摆线齿形未作修正及不存在制造误差,理论上具有针轮上的每个针齿与摆线齿轮上每个齿都进行啮合的特点。假使针轮和摆线齿轮存在周节相邻和累积以及齿形等加工误差,无论存在的误差程度如何,对     

加工摆线齿轮的宏程序

本文论述在加工中心上加工摆线齿轮及其编程特点，并给出了可用机床基本功能G02／G03，而无须借助机床选配功能来加工摆线齿轮的宏程序。程序调用简单，摆线齿轮更改参数时只要改变赋值即可。一、摆线齿轮的参数方程摆线齿轮齿形为短帽等距外摆线，其方程为：W、Z——内、外转子齿数R——分度圆半径U——齿形圆直径E——内、外转子偏心距由于摆线齿轮几何形状复杂，技术要求高，在加工中心上采用圆弧插补法编程加工，经粗加工后余量可做到小而均匀，加工后的几何误差和齿形误差都小，最后用硬质合金铣刀高切削速度低进给量精铣到位，既能…     

摆线齿轮的数控加工

介绍一种等误差直线逼近离散法求出摆线上的节点,从而完成摆线齿轮的数控加工。该方法计算简单,结果精确,适用于摆线轮各种批量的生产。