支持自适应容错的多处理器实时操作系统

1 引言实时系统的基本特性是任务响应时间的确定性和系统处理任务的高吞吐量。同时,随着实时系统在安全关键领域内越来越广泛的应用,如核电站控制系统、空中交通管制系统、飞行控制系统、病人监护系统、雷达监视系统等,可靠性也逐渐成为实时系统的重要特性。为提高实时系统的可靠性,主要的技术手段包括:避免错误、消除错误、容错和规避错误。在实时系统的运行过程中,容错(fault-tolerant)是最重要的可靠性保障手段。容错指如何保证在出现错误时系统仍能提供正确服务。工程实际中,实时系统在出现错误时,利用冗余资源实现容错操作。     

各种自动控制系统

一、三冗余容错计算机自适应控制系统本系统已成功地应用于石油化工厂加热炉出口温度的自动控制,在生产线上不停机连续运行已近一年。1986年3月通过航天部部级鉴定,认为该控制系统采用全系数自适应控制方法系国内外首创,计算机采用三冗余容错技术在国内也是首次应用于工业生产。系统特点1.可靠性高,能保证长期连续工作。     

舰艇控制系统冗余以太网设计

为了提高舰艇控制系统的可靠性,提出了基于 QNX 操作系统的舰艇控制系统冗余以太网,并且在设计系统时充分考虑了故障的自诊断和软件容错的实现.介绍了冗余以太网需解决的问题,着重分析了冗余以太网拓扑结构,以太网节点号和网络节点图的自动生成,以太网进程结构和工作过程.实际使用表明,采取的容错措施行之有效,基本达到了设计要求.     

基于容错控制的风力发电机运行可靠性研究

根据风力发电机控制系统的特点,融合模糊神经网络故障诊断技术,提出了一种对制动系统的执行器失效故障采用动态硬件冗余的容错控制策略,确保设备运行的安全性与可靠性。并通过具体实验,验证了故障诊断与容错控制方法的有效性。     

采用软件方法提高计算机控制可靠性

通过计算机自检、计算处理和系统的互检,使计算机控制系统、输入/输出通道以及系统的数据库具有较高的可靠性和使用效率,形成容错或冗余系统,保证工业系统的稳定运行。     

基于TMR-EHW的高可靠性电机控制系统

为提高恶劣环境中控制系统的可靠性,将三模块冗余（TMR）容错与演化硬件（EHW）自修复相结合,实现基于TMR—EHW结构的现场可编程门阵列电机控制系统。该系统利用TMR快速发现和定位故障,屏蔽出错模块并保持容错运行,利用EHW进行自修复,使出错模块恢复正常工作,系统可靠性得到提高。     

基于QNX的舰艇控制系统双机容错设计

容错技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术,在分析基于QNX操作系统的舰艇中央控制系统的基础上,讨论了基于硬件方法和软件方法的双机冗余容错技术的实现,着重分析了以太网容错的实现方法。     

基于PROFIBUS的双边剪控制系统的可靠性设计

针对一个兼有高度实时性和多机械联动的双边剪机组基于PROFIBUS的PLC控制系统,分析了造成系统不可靠的因素,提出了一整套故障预防和故障容错方案来提高系统的可靠性;故障预防主要靠硬件结构设计实现,而故障容错主要根据PROFIBUS--DP固有的特性和CPU强大的诊断能力通过软件实现;主要方法有：抗干扰设计、冗余设计、容错的协议机制、失效安全技术和程序测试;系统的稳定运行表明了该系统可靠性设计的有效性。     

云服务可靠性优化方法研究

针对云服务的冗余特性和可靠性保障的需求,探讨了提高云服务可靠性的有效途径。基于云服务的可靠性体系框架和管理模式,提出了信任冗余的云服务可靠性增强总体框架;在服务准备时的冗余设计阶段,基于选举协议的云服务轮询检测机制,设计了信任感知的容错服务选择算法,给出了最小容错服务个数的求解方法;基于服务组合运行时的容错处理框架,提出了保证服务响应时间的基于失效规则的云服务调用策略。实验结果表明,提出的容错服务选择算法和云服务调用策略具有较好的实用性和有效性。     

基于CORBA的分布式系统自适应容错模型的研究

一、引言分布式系统需要可靠性保证,例如在线支付系统对安全性提出了很高的要求。因此,分布式系统必须提供可靠性机制,支持关键业务。容错技术是分布式系统运行过程中可靠性保证的重要手段,冗余资源是实现容错的根本保证。单一的容错策略仅适用于特定的应用和特定的系统,无法适应系统状态的动态变化,支持广泛的分布式应用。系统的容错模型应该能够智能地根据外部运行环境的变化,选择合适的容错策略,以便在保证系统可靠性的前提下提高系统资源利用率。自适应容错可以在分布式系统中的各个层次中实现。基于操作系统的自适应容错强烈地依赖于特定的操作系统,系统可移植性差;而在应用程序中实现自适应容错又加重了开     

横河DCSCENTUMCS3000在汽包液位三冲量控制中的应用

锅炉是化工企业主要的热能生产设备,而汽包水位又是锅炉运行的重要工艺指标之一。本文主要介绍了基于横河DCSCS3000系统实现对锅炉汽包水位的优化控制,论述了汽包三冲量控制的原理及相关工艺流程,着重描述了三冲量控制回路和基于横河CS3000系统软件的三冲量控制的组态。生产实践表明,该控制系统稳定可靠,操作方便,控制效果良好。     

基于LabVIEW的PID锅炉温控补水系统的设计与实现

锅炉补给水系统是电厂安全运行的重要辅助系统,其补水技术直接影响到机组的平稳、可靠运行。基于LabVIEW的锅炉温控补水系统旨在通过采集锅炉内水温,并将数据转换为水量值送至LabVIEW软件,通过实时显示、分析和处理实现对锅炉容水量的控制。系统的设计具有人机交互性强、控制精度高、稳定性好、使用方便等优点。     

S7-200PLC在电厂锅炉脉冲吹灰器过程控制系统中的应用

本文介绍了西门子S7-200PLC在电厂锅炉脉冲吹灰器控制系统中的应用。系统解决了脉冲吹灰器常规操作办法存在随意性、浪费吹灰气源等问题,并可根据锅炉主蒸汽温度及排烟温度的变化量的多少来判断吹灰器运行的最佳时间及次数,从而规范了吹灰频率,降低了积灰概率并节约吹灰气源。     

锅炉智能吹灰优化系统的优化实施

电站燃煤锅炉受热面污染严重且吹灰不科学的现象普遍存在,极大地影响着锅炉的安全性、经济性和运行的高效性。智能吹灰系统实现了锅炉各受热面积灰程度的实时在线监测和量化处理,对吹灰过程进行智能优化指导,在受热面换热特性得到保证的情况下,最大限度降低吹灰频率,达到节能降耗、提高机组运行经济性和安全性。     

工业锅炉DCS控制系统设计研究

针对用户现场锅炉硬件系统的实际情况,控制系统工作方式分为手动和自动两种。以工业以太网、现场总线、计算机和组态软件为核心设计了DCS控制系统,按照操作管理层、过程控制层、现场检测层三层结构的模式进行结构规划和系统配置。     

火电厂锅炉吹灰程控网络系统设计及调试

本文介绍了Modbusplus和Modbus现场总线的特点及其在某火电厂锅炉吹灰程控PLC系统网络设计中的应用,重点阐述了单台锅炉吹灰程控PLC系统的构成和5台锅炉吹灰程控PLC系统的通信网络构成以及该网络系统的调试步骤。     

锅炉新型PLC控制系统设计及应用

为达到锅炉自动燃烧,经济运行的目的。采用P L C新型控制系统,配合智能控制算法,通过对现场参数的优化分析,现场设备的远程控制,实现了锅炉的无人化运行。实践证明,该控制系统具有优良的控制效果和可靠性。     

变频调速控制系统在燃用水煤浆锅炉中的应用

在汕头万丰热电有限公司2^#锅炉的技术改造中，针对燃油工艺中出现的种种问题及水煤浆工艺本身的特性，采用了变频调速的控制方案，实现了供浆泵的安全可靠、节能高效地运行。介绍了变频器的工作原理、系统构成、软件实现方案等。实际应用证明该系统控制起／制动的自动化程度，为锅炉安全运行起到了重要的作用。     

台达机电产品在竹节纱设备上的应用

本文主要介绍台达自动化产品在竹节纱设备上的整合应用。该控制系统操作直观简单,应用台达HMI、PLC、和伺服驱动器等自动化产品,实现了设备的技术升级与高效节能,体现出台达自动化产品较高的性价比。该统的运行表明,台达产品稳定可靠,控制效率高,值得业界同行借鉴和推广。     

供热锅炉智能监控系统的开发与算法研讨

针对某供热站的三台热水锅炉的工艺及控制要求,选用西门子冗余型S7—400HPLC,并采用Profibus—DP工业现场总线及工业以太网技术,构建了锅炉监控的硬件系统。开发了自整定模糊PID策略和风煤比白寻优算法,整套智能监控系统保证了锅炉安全、可靠、高效的运行。