工程机械液压系统污染控制与故障诊断方法

分析工程机械液压系统油液污染与故障的关系，通过对污染控制来提高设备的可靠性，并将计算机技术应用于故障诊断和分析中，对提高工程机械设备可靠性具有理论和实际意义。     

工程机械液压系统污染控制与故障诊断方法

分析工程机械液压系统油液污染与故障的关系，通过对污染控制来提高设备的可靠性，并将计算机技术应用于故障诊断和分析中，对提高工程机械设备可靠性具有理论和实际意义。     

基于多传感器融合信息的故障诊断

研究了多传感器信息融合技术应用于复杂设备系统状态监测和故障诊断的方法。简述了多传感器信息决策层融合及 Dempster- Shafer证据理论的基本内涵 ,研究了基于 Dem pster- Shafer证据理论的决策层信息融合进行状态监测和故障诊断的算法 ,利用这一方法对柴油机的工作过程多种故障进行了诊断识别应用 ,其分析结果表明 ,该方法可有效地提高柴油机故障诊断的准确性和可靠性。     

基于模糊积分的空分设备故障诊断

D-S证据理论作为空间数据融合的方法应用于工业设备的故障诊断中,具有很好的效果,但是对于具有时间特性的设备故障,就必须考虑时间域上的数据融合才能得到设备故障的准确模式。该文提出了将模糊积分方法用于时间域上的数据融合,并应用于空分设备的故障诊断中。通过仿真实验证明,模糊积分数据融合方法可以有效地提高空分设备故障诊断的可靠性和故障识别率。     

小波分析方法应用于故障诊断的研究

分析了Fourier变换和短时Fourier变换应用于故障诊断的不足;介绍了小渡变换及其应用于故障诊断的优点;指出了小渡变换用于故障诊断的理论和方法.     

分数阶偏微分在工业机器人故障诊断中的应用

在移动设备的故障诊断中，检测仪器性能间的差异性会导致信息数据检测值间存在差异；位置的随机变化状态亦会导致检测信息传输过程中存在能量损失的差异。因此，工业机器人故障诊断过程中，信息数据会在设备性能和工作环境两种因素的共同作用下，呈现无规律可循的测量误差，影响故障诊断系统工作可靠性。本文在研究微积分理论及其在信息处理中应用特性的基础上，建立了基于分数阶偏微分的移动设备检测数据融合处理模型，并将其应用于制造系统中机器人检测信息数据的融合处理和故障诊断实验中。研究表明，分数阶偏微分算子在制造系统机器人信息数据的融合处理中，具有增强信号强度和提高检测数据精度的双重功能，可有效提高物流机器人故障诊断系统的可靠性。     

船舶机械油液检测光谱分析的特征参数研究

通过对机械设备润滑油的长期光谱跟踪检测分析，建立基于光谱分析的润滑油状态监测故障诊断数学模型，并结合实验室研究和机械设备润滑油油样的实际光谱检测分析，根据不同机械设备的磨损特征元素确定机械设备基于油液检测光谱分析故障诊断的特征参数，以确定机械设备发生故障的时间，从而避免重大故障的突发，为机械设备实现视情维修提供理论和实际依据，提高机械设备的可靠性和可维修性。故障诊断实例，此特征参数具有较高的稳定性和准确性，能够有效地应用于各种机械设备的油液检测的故障诊断中。     

机械液压传动系统中智能故障诊断技术的应用研究

现代工程机械液压系统向着高性能、高精度和复杂化发展,传统液压故障诊断技术已满足不了机械维修的需要。智能故障诊断技术是20世纪90年代的前沿科学之一,其研究成果已广泛应用于生产实践中,大大提高了生产效益。文章在机械液压传动系统中运用了智能故障诊断技术,提高了系统的可靠性。     

基于模糊神经网络的电力变压器故障诊断研究

将模糊控制和神经网络理论相结合,通过遗传算法对其参数进行优化,有效地解决了常规模糊理论不能自学习和神经网络算法易陷入局部极小、收敛速度慢等缺点,并对其应用于电力变压器故障诊断进行了仿真,实例仿真结果表明该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度,故障诊断结果证实了该算法应用于电力变压器故障诊断的有效性。     

智能故障诊断技术在机械液压传动系统中的应用

现代工程机械液压系统向着高性能、高精度和复杂化发展,传统液压故障诊断技术满足不了机械维修的需要.智能故障诊断技术是20世纪90年代的前沿科学之一,其研究成果已广泛应用于生产实践中,大大提高了生产效益.在机械液压传动系统中运用智能故障诊断技术,大大提高了系统的可靠性.     

关于自由度的计算

关于自由度的计算,已经引起了世界上许多学者的注意。本文提出了“根据机械系统的闭合特点,割断机架分析末杆运动,在同一瞬间把末杆与机架焊接,重新形成原机械系统”的理论,来计算机械系统（包括机构、结构）的自由度。本文阐明了机械系统中的静不定次数和自由度数的内在联系;为判断机械系统能否实现有限位移提供了必要性判据,同时为判定机械系统是否能作为结构提供了充分性判据;揭示了静不定和自由度的物理意义;严格地说明了把机构分成六个族是错误的,机构分族的观点是毫无意义的。根据上述理论,我们导出了闭合数计算公式、自由度数计算公司以及静不定次数计算公式。用这些公式可以毫无例外地按机械系统（包括机构、结构）的构造,正确地计算出它的自由度数和静不定次数。     

RV减速器针摆传动啮合特性分析

在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度、修形量以及载荷大小对啮合特性的影响规律。同时根据所建立的分析模型对RV减速器的扭转刚度进行了分析。最后通过对RV减速器进行了针齿壳齿根压应力实验测试以及扭转刚度实验测试,验证了仿真分析的正确性。     

球开蜗杆砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数

提出用球开蜗杆砂轮连续分度展成磨削内齿轮的概念,阐述了其磨齿原理.建立了砂轮的球基渐开螺旋面议程和分度球面螺旋线方程,给出螺旋运动参数,螺旋线导程,螺旋升角的定义及计算式.     

CONSIDERATION OF THE FORM OF THE UNDEFORMED SECTION OF CUT IN THE CALCULATION OF MACHINING FORCES

For the calculation of machining forces in turning processes, the empirical equation of Victor and Kienzle has been established as a common model. However, the model has some constraints. The undeformed chip thickness has to be higher than 0.1 mm and the ratio of undeformed chip width and undeformed chip thickness has to be higher than four. This means that the equation cannot be used for several combinations of process parameters. This paper shows an approach to calculate the machining forces for any form of undeformed sections of cut based on the approach of Victor and Kienzle. In order to achieve this, the undeformed chip thickness and the undeformed chip width are defined in a new way. Furthermore, the direction of chip flow is considered to determine the feed and passive force components.     

球形滚刀的理论研究

对球面螺旋面进行深入的理论研究。给出了球面螺旋线导程、螺旋运动参数、球面螺旋升角的定义及新公式。建立了球形滚刀各螺旋面方程、刃口方程及侧后角计算等一整套新公式,可作为设计制造滚刀时的参考,总结出球形滚刀存在的有理论误差及减少误差的方法。最后给出了设计实例。     

车辆主要噪声源识别方法的研究

描述了车辆车外主要噪声源的两种常用识别方法即声强法和声压法,给出了小客车车外噪声源的声强法和声压法的对比识别结果。这两种方法对比识别结果表明：在声源愈单一的情况下,声强法与声压法识别结果的相差愈小;在声源愈复杂的情况下,声强法与声压法识别结果相差愈大。     

圆管凸缘整体成形技术的研究

对圆管凸缘一步及多步整体成形工艺进行了研究,采用有限元数值模拟方法分析了圆管坯料尺寸、摩擦等因素对成形过程中金属流动的影响及缺陷产生的原因。给出了2种内径、3种壁厚情况下,成形凸缘宽度－极限摩擦因数关系曲线,提出了圆管镦锻凸缘成形极限图的概念。并依据数值模拟结果进行了圆管镦锻凸缘一步整体成形试验,试验结果显示所成形的圆管凸缘符合数值模拟预测的结果,说明所提出的成形极限概念对圆管凸缘整体成形技术有指导意义。     

轮轨滚动接触疲劳现象分析

论述轮轨滚动接触疲劳破坏的几种典型现象，定性地分析它们的起因和发展过程。介绍我国部分铁路现场轮轨接触表面的疲劳破坏调查情况，给出由非赫兹滚动接触理论分析计算的我国铁路轮轨接触表面作用力分布情况。计算结果表明我国铁路轮轨接触表面疲劳现象如此严重的主要原因之一是轮轨型面不配匹和轨底坡设置不合理。并论述该领域今后的进一步研究方向。     

五足步行机器人步态研究

将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型,对步态各类数、负荷因子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析,所得结论对于指导五足机的机构和实用步态设计有重要理论意义。     

技术创新的源泉--知识的条件性

人类文明和科技进步源于创新。创新的内涵源于知识的拓新,而知识拓新又源于知识本身的特征──条件性。自觉地还是自发地运用知识的条件性,具有很大的效果差异。自觉地认识知识的条件性并转化为方法,可加快和顺利地开拓创造性思维,把难题化解,并进行物化,以获得新成果。