基于XC886单片机的门控系统UN总线通信模块设计

LIN（Local Interconnect Network）总线以其低成本而在某些对通信速率要求不高的分布式汽车电子网络中被大量使用。文中介绍了LIN总线协议的报文格式和车门控制系统中LIN总线通信网络的结构．给出了LIN总线在基于英飞凌XC886单片机的车门控制系统中的通信模块的设计方法。     

基于LIN总线的汽车HID前照灯自动调光系统

针对汽车HID前照灯对自动调光的需求,本文设计了一套基于LIN总线的前照灯自动调光系统。介绍了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计基本思想,并给出了软件编程的基本框架。     

基于以太网运动控制总线同步性的研究

通过对以太网特点的分析,了解了其存在的问题;分析以太网周期性通讯的过程,通过对延迟时间的补偿,降低对控制器的要求。     

基于XC886单片机的门控系统LIN总线通信模块设计

LIN(Local Interconnect Network)总线以其低成本而在某些对通信速率要求不高的分布式汽车电子网络中被大量使用.文中介绍了LIN总线协议的报文格式和车门控制系统中LIN总线通信网络的结构,给出了LIN总线在基于英飞凌XC886单片机的车门控制系统中的通信模块的设计方法.     

基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计

为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。     

基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。     

基于步进电机的小车运动控制设计

本文介绍了一种基于步进电机的小车系统,包括系统硬件及软件的设计。采用AT89C51单片机和步进电机驱动芯片ULN2803实现步进电机的控制和驱动。通过键盘模块实现人机对话对整体系统进行控制。整体系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。     

三维运动控制系统的设计

介绍一种三维运动控制系统的实现。该系统利用PMAC运动控制器和MINAS A系列电机驱动器实现了平台三维运动的独立精确定位控制和驱动,利用门架结构解决了平台运动过程中Z轴晃动的问题,采用步进式轴径修正方法解决了卷扬式拖动中卷绕盘直径变化带来的运动误差。     

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用Microsoft Visual Basic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库，动态改变脉冲频率，控制电机的转向和转速，从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制：既提高了实时性和快速性．又方便实用。     

基于LIN总线的车灯控制系统设计

随着车内电控单元的增多,车内通讯网络也日趋多样化,提出一个基于LIN总线的分布式车灯控制系统方案：一个主机节点通过LIN总线通讯控制四个从机节点实现了对汽车上各种功能的灯的控制。实验证明本方案可以实现对车灯实时、准确的控制,降低了车内布线的复杂程度并提高了车灯控制系统的可靠性和智能性。     

基于LIN总线的汽车雨刮控制系统设计

为提高雨刮系统的安全性及智能性,以MC9S12DG128为主控制器、MM908E625为雨刮控制器,采用LIN总线的分布式控制方案,设计了一款智能雨刮控制系统。主控单元将液晶触摸信号转换为LIN指令以控制雨刮的启停,并通过红外传感器检测雨量的大小,自动控制雨刷器的摆动频率,使用过程中无需驾驶员手动操作。实验结果表明,该系统能有效地根据雨量对汽车雨刮进行智能控制,具有安全性好、可靠性高和成本低等优点。     

基于LIN总线的汽车后视镜控制系统设计

汽车车身电子控制系统多采用CAN控制网络协议,但由于汽车后视镜控制对数据传输速率要求较低,若采用CAN总线通讯相对成本较高。而LIN作为一种辅助的总线网络,成本低廉,仅使用一根线就能实现数据通讯,因此使用LIN总线可大幅节省成本。文中设计了一种基于LIN总线的汽车后视镜车身控制网络,实现了对左右后视镜的总线控制,并在此基础上进一步对系统进行了低功耗和故障自诊断功能的设计,降低了后期的维修成本,为实际应用提供了一种可行的解决方案。     

基于LIN总线的汽车灯光控制系统

随着车内电控单元的增加，车内通讯网络也日趋多样化。汽车电子协会(SAE)将车内通讯网络分成四类，其中A类低速网络主要应用在灯光控制、车门车窗控制等车身控制方面。HN(Local Interconnect Network)是多家汽车制造商和半导体公司为降低通讯成本、提高性能所提出的A类网络通讯标准。LIN以其通讯成本低，开发方便等优势在车身控制方面取得了良好的应用前景。文中对LIN总线进行了详细描述，并介绍了基于LIN总线的汽车灯光控制系统。     

用CAN/LIN总线实现车门分布式控制系统

结合CAN总线和LIN总线各自的优缺点,设计实现了基于CAN/LIN总线的分层式车门控制系统,首先讲述了集中式控制系统结构和分布式控制系统结构的实现及相应的特点,论述了选定分布式结构的原因,然后详述了车门分布式系统的实现及相关技术.     

基于CAN总线的汽车灯光智能控制系统设计

为解决汽车灯光控制时灯光运行电压与控制预期标准相差较大、影响控制精度的问题,引入CAN总线,开展对汽车灯光智能控制系统的设计研究.通过CAN控制器选型、光照强度检测电路等硬件设计和基于CAN总线的灯光控制指令信号接收与发送、基于光敏检测的会车时灯光智能控制等软件设计,提出一种全新的控制系统.通过对比实验的方式证明,设计的控制系统能够实现对汽车灯光更高精度的调节,可确保汽车灯光的正常使用,满足汽车驾驶人员的使用需求.     

基于CPCI总线的运动控制卡的设计

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡。该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷。板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写。运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用。结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景。     

基于USB总线的CAN总线通信适配器的设计

针对控制系统小尺寸、低功耗的要求，本文首先简述了采用USB总线控制器PDIUSBD12与CAN总线控制器SJA1000设计了基于USB总线的CAN总线通信适配器，并利用WinDriver开发其Windows设备驱动程序。该系统在工业现场可以灵活、高速、高效地完成大量数据交换，并可应用于多种控制系统中。该系统具有极大的应用价值。     

基于Synqnet总线的控制系统设计

介绍了Synqnet总线的性能特点及技术平台,详细阐述了基于Synqnet总线设计的控制系统构成及其所使用的技术。对总线使用的安全性和可靠性进行了分析,并说明了这种总线与模拟驱动器的配合使用方法。