矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计

介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。     

三交河煤矿无轨胶轮车调度系统应用

为保证无轨胶轮车运输效率的最大化及运输安全,根据三交河煤矿井下无轨胶轮车运行实际情况,研发一套针对三交河煤矿无轨胶轮车运输的自动高效调度指挥系统,对系统正常运行所需的安全程序、4G无线网络覆盖、软件设计等进行详细设计,在系统试运行过程中对车辆调度控制逻辑进行不断优化。投入使用后,车辆调度指挥系统运行正常且未出现运输安全事故。     

无轨胶轮车在我国煤矿的应用前景

分析了我国煤矿辅助运输率统的现状和无轨胶轮车在我国煤矿的应用、主要优点和应用前景；并对无轨胶轮车中的柴油胶轮车和蓄电池胶轮车的特性进行了比较。     

我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。     

矿用防爆胶轮车车架的模态分析

为了使车架的固有频率远离激振频率的范围,提高车架的强度及其抗疲劳强度,运用模态分析方法对车架进行有限元模态分析,结果表明,在符合车架设计的基本条件下,其动态特性基本满足要求。车架模态分析结果为车架结构性能的进一步优化和设计提供了理论依据。     

煤矿无轨胶轮车内燃机故障分析与处理

我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大。传统运输方式存在着运行环节多、运输速度慢、效益低、事故多、占用人员和设备多,以及安全、机动性和适应性均较差等问题。文章首先探讨了煤矿无轨胶轮车的组成与特点,具体进行了2个实例的煤矿无轨胶轮车内燃机的故障分析,最后建立了煤矿无轨胶轮车内燃机故障诊断系统。     

浅谈无轨胶轮车辅助运输

提高矿井效率的关键是辅助运输，制约矿井发展的瓶颈是辅助运输，文章重点介绍了无轨胶轮车辅助运输的优点和适用务件，以及在我国的应用，无轨胶轮车有着良好的发展前景。     

无轨胶轮车辅助运输系统

无轨胶轮车辅助运输系统在兖州矿业（集团）公司济宁三号煤矿的应用成功，填补了我国立井开拓矿井应用无轨运输系统的空白，在材料换装、矸石运输、设备选型、道路固化等方面积累了经验。     

煤矿胶轮车辅助运输大巷错车点设置研究

针对辅助运输方式为胶轮车的矿井存在运输巷道宽度不能满足安全错车的问题,提出用增设错车点的方法来解决。通过对矿井错车点尺寸进行计算、设计、验证、实施后,矿井未发生胶轮车错车方面的问题,运输效率明显提升。     

人机工程学在煤矿井下无轨胶轮车上的应用

近年来,无轨胶轮车在我国煤矿得到了较为广泛的应用。将人机工程学原理导入无轨胶轮车的设计中,在满足车辆使用条件下,力求使无轨胶轮车的驾驶操纵更加人性化,从而达到人与车辆的和谐统一。     

无轨辅助运输在传统煤矿的应用

针对目前我国传统煤矿辅助运输系统的现状和存在的问题,通过分析国内外无轨胶轮车辅助运输的特点和适用条件,提出了无轨胶轮车辅助运输在传统煤矿应用的思路和方法。     

利用均匀试验设计优化矿用风动水泵风动涡轮系统结构参数

 根据矿用风动水泵在使用过程中效率低的问题,采用了均匀设计试验法优化水泵的性能,用均匀设计表安排了风动水泵风动涡轮的叶片弦高和喷嘴角度对性能影响的试验,经回归分析得到了最佳的试验结果。用单因素试验法分析了诸因素对性能的影响规律,对于涡轮系统的参数选择在综合考虑各影响因素的情况下,重点考虑喷嘴角度和叶片弦高的影响,其中喷嘴角度对水泵性能影响最大,试验最终获得良好效果。表明均匀设计试验法是安排多水平试验的良好方法。     

煤矿用气动架柱式钻机的设计与应用

介绍了一种煤矿用气动架柱式钻机。该架柱钻机以压缩空气为动力源,回转和进给马达均采用正反转形式,能有效解决施工过程中存在的难题。重点阐述了架柱式钻机的设计思路、工作原理、结构特点及主要参数。通过工业性试验表明,该钻机在理论上、技术上是可行的,并且使用方便,经济效益显著。     

矿用防爆吸污车液压及气动系统的设计与优化

在介绍矿用防爆吸污车的用途和结构组成的基础上,详细介绍了气动系统中吸污和排污的工作原理以及液压系统中制动回路、转向回路和吸污控制回路的工作原理。针对该车在实际使用过程中存在的点刹过于灵敏,制动冲击力较大的问题,提出了采用双弹簧控制双回路液压制动阀的阀芯动作进而实现变斜率输出特性的结构。实践表明,经过优化后的液压及气动系统都能很好地满足煤矿井下对矿用防爆吸污车的使用要求,同时也可为类似车辆的设计提供参考。     

工业以太网控制系统在煤矿井下的应用

工业以太网控制系统应用到煤矿井下是煤矿监测监控系统发展的趋势,文章介绍了工业以太网的主要技术,结合两个典型应用实例,分析了工业以太网控制系统在煤矿井下应用的优势和可行性。     

煤矿胶轮车传动轴的设计与维护

传动轴是煤矿无轨胶轮车传动系统的重要构件,对车辆的使用寿命有显著影响。为此着重阐述传动轴的结构设计、安装与使用维护等方面的问题。     

煤矿安全生产检测系统的设计与分析

煤矿安全问题已经成为煤炭企业工作中的重中之重,也是关系到社会稳定的重要因素。本文分析了煤矿安全监控系统中计算机软件的应用,希望能为煤矿企业的安全监控系统设计提供一些有益的探索。     

三交河煤矿胶轮车辅助运输调度指挥系统研发

为提高三交河矿无轨胶轮车调度运行效率和安全可靠性,通过研究分析矿井辅助运输系统和采区布置,采用无线射频、网络通信等技术,研发了该矿胶轮车辅助运输调度指挥系统。实际应用表明：该系统车辆定位、信号灯闭锁、防追尾等功能设计,以及软件设计架构和关键系统设计合理,实现了车辆自动化调度,进一步提高了矿井运输安全管理水平。     

煤矿井下避险系统应用分析

介绍了国内外煤矿井下避险系统的发展概况。根据国内煤矿企业的实际需求,并借鉴国外先进技术和经验,提出国内救生舱、避难硐室应具备的结构特点。通过分析当前避险系统的应用现况,指出相关产品在开发、安标认证、安装、测试、维护等方面存在的问题。