面向虚拟装配零件模型重构的实现

分析了虚拟装配建模中零件的重构问题,首先在CAD软件中完成零件的建模设计,然后利用虚拟装配系统通过读取CAD软件输出的三角形面片模型来获取零件的几何显示信息,通过CAD自带的API提取零件的特征参数信息,通过一定的特征匹配算法,实现对零件完整信息的重绘,为虚拟装配操作提供了方便.     

网络环境下组合夹具虚拟装配平台的构建

基于网络的虚拟装配是实现产品网络化设计制造的一项重要技术.为了在网络环境下实现组合夹具的交互式虚拟装配,运用VRML与Java相结合的技术,构建了组合夹具交互式、网络化虚拟装配平台.研究了组合夹具网络化虚拟装配中的相关关键技术,包括夹具元件及装配模型的创建与优化处理、Java实现对夹具VRML场景的实时、交互控制等.给出了创建组合夹具虚拟装配平台的具体实现方法,通过实例验证了装配平台的可行性.研究工作为基于网络的虚拟装配技术走向实用化作了有益的探索.     

基于Web的卧式柱塞泵虚拟装配系统的研究

基于网络的虚拟装配为传统装配技术提供了新的思路。文章提出了虚拟装配仿磁心定位概念，应用虚拟现实建模语言（VRML）和动态服务器页面（ASP）技术，从产品的拆卸／装配分析角度出发，以卧式柱塞泵为例实现了网络环境下虚拟装配系统的动态仿真，装配信息实时反馈以及虚拟环境下对数据库的快速查询方法，并研究了实时动画和交互的关键技术，     

基于Azure Kinect虚拟装配系统的研究与开发

在虚拟装配领域中,提升用户体验和交互精度一直是研究的重点。在利用Azure Kinect人体跟踪技术获取手部信息的基础上,研究利用SVM算法提高手势识别准确率的方法,通过参数寻优进一步优化了参数模型。在Unity3D平台上开发了虚拟装配系统,将优化后的手势识别应用在虚拟装配系统中并实现了主要装配功能,同时加入语音识别进行辅助装配。实验结果表明：通过SVM算法优化后,手势识别更加准确、稳定,提升了虚拟装配系统的用户体验和交互准确性。     

基于RFID技术的虚拟现实协同装配研究

为与用户进行实时互动,提出一种基于RFID定位技术的虚拟现实协同装配构想。详细介绍了虚拟现实协同装配的关键技术。通过用RFID标签对零部件进行标记,CAD软件建立零部件的三维模型及零件装配信息。借助RFID技术建立装配模型与实物的关联与触发机制,实现在演示客户端实时显示实际产品装配过程。最后通过实验验证了该研究的可行性。     

基于布尔运算的装配关系信息分析处理

在分析装配特征以及装配特征信息的基础上,建立了基于装配特征的装配模型.在装配建模过程中,通过定义零件间的装配关系,获得了基于装配特征的装配关系信息,以零件为单位组成装配关系集.为了适应虚拟装配规划、虚拟装配分析等不同阶段对装配模型中装配关系信息的需求,提出了基于集合的"对称差运算"算法和"组合运算"算法的装配关系信息分析处理方法.利用子装配体中被装配零件的装配关系信息集的"对称差运算"来获取子装配体的装配关系集,通过对装配体内所有零件装配关系信息集的 "组合运算"以及装配关系的传递性来衍生零件相互之间未定义的装配关系信息,从而实现了装配模型信息的动态生成.最后给出了基于布尔运算的装配关系信息分析处理的一个应用实例.     

CAD系统中的自动装配的实现机理与方法研究

提出了装配黑箱理念,介绍了自动装配研究的现状,并通过对零件信息模型、装配模型、装配顺序及装配位姿求解等关键问题的论述,探讨了在CAD系统中实现自动装配的机理和方法。提出了解决零件装配信息表达的“有向装配编码矩阵法”、解决位姿记录的“位姿约束向量记录法”,以及装配零件的权重值、装配母体、装配元素等新方法和新概念,为进一步研究自动装配问题提供了理论基础和方法指导。     

固定式铝锭翻转机构仿真设计研究

针对固定式铝锭翻转机构在装配过程中因设计原因无法装配的问题.利用虚拟装配技术,建立虚拟零件模型和虚拟样机模型.对虚拟样机进行运动仿真,检测并分析了虚拟样机在运动过程中的干涉现象.实现了翻转机构的虚拟装配,缩短了开发周期,节约了资本.     

虚拟装配技术及应用

虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论，虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支。虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的过度依赖，可以有效地提高产品装配建模的质量与速度，有助于降低产品开发成本，缩短产品开发周期。介绍了虚拟装配的国内外现状，分析了虚拟装配的特征和关键，探讨了虚拟装配的实施方案和步骤。     

Augmented assembly technologies based on 3D bare-hand interaction

Augmented reality has been applied to develop augmented assembly systems. However, most reported studies used pre-defined assembly information; AR is predominantly used to display information and interactions between users and the augmented environment are limited. This paper presents 3D bare-hand interaction in an augmented assembly environment to manipulate and assemble virtual components. A hybrid method based on constraint analysis is presented, which interprets users’ manual assembly intents robustly without the need for auxiliary CAD information. Algorithms for assembly constraint recognition, assembly tool operations and assembly sequence evaluation have been formulated. An augmented assembly system has been developed in this research.     

基于多Agent的复杂传动件虚拟装配系统研究

目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型。开发了基于多Agent的复杂传动件装配系统。能按照用户需求进行零件精准装配定位、动力学运动仿真、学习装配知识、装配效果评价等。为复杂传动件提供了虚拟装配、碰撞检测、知识学习及决策的仿真系统,能够提高系统的智能性、人机交互度与装配效率。     

Integrating Augmented Reality in the Assembly Domain - Fundamentals, Benefits and Applications

Augmented Reality (AR) Is a new form of human-machine interaction which overlays computer-generated information on the real world environment, e.g. through a semi-transparent, head-mounted display. With AR presented information is derived from the real environment and is thus context-sensitive. Augmented Reality can there fore enhance a user's view with virtual information that is Sensitive to the current state of the surrounding real world. While Virtual Reality Technology (VRT) is commonly used in the automotive and aircraft industry, there exists few research approaches in the field of Augmented Reality. This contribution gives a detailed introduction to AR systems, and describes the capabilities and benefits of AR in the field of assembly. As an application, a modular AR system for guiding manual assembly and for use in assembly planning is described. Furthermore, a method for integrating AR into the planning process of manual assembly stations is presented.     

Automatic estimation of the ergonomics parameters of assembly operations

The ergonomics of assembly operations affects standard operation times and assembly reliability. It is a complicated time-consuming task to estimate the ergonomics parameters of operations in assembly cells. Assembly operations are simulated in a virtual environment, and ergonomic parameters including the visibility of an assembling part, posture and reachability of an operator are quantified automatically by using images of the assembling part which are automatically generated. The highest score among the image is selected as the ergonomics score of the assembly operation. The proposed method is tested by applying it to the assembly operations of a PC. Results demonstrated the feasibility of the proposed method.     

基于虚拟现实环境下的装配技术的探讨

介绍了虚拟现实技术的概念和特征;讨论了虚拟装配技术的定义与分类、虚拟装配过程以及装配建模技术、装配规划技术、装配评估、实时图形处理技术和干涉检验技术等;分析虚拟现实技术在制造业中的应用并对其发展趋势进行了简单的阐述。