基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

超声波电动舵机数字舵控系统设计

文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机控制系统与驱动系统进行一体化设计,从而实现了对超声波电动舵机的一体化控制.实验表明,该超声波舵机系统具有性能稳定、集成度高、精度高等特点,且其性能指标满足使用要求.     

基于FPGA的光电编码器接口设计

基于减小导弹舵机系统的体积的目的,采用一个控制器控制四个舵机,舵机控制器以DSP＋FPGA为核心架构,控制器中的编码器接口通过FPGA来实现。根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,本文采用Verilog语言,提出了一种基于FPGA的实现增量式光电编码器接口的设计方案。通过实验证明,该接口具有数字滤波、方向鉴别、双向计数、复位等功能,能够与DSP等多种CPU相连。     

采用智能功率驱动的电动舵机控制器设计

机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要。文中设计和实现了一种以DSP+CPLD为核心控制架构的高可靠舵机控制器,该控制器采用一种内部集成全桥逆变的智能功率驱动芯片,简化了驱动电路,实现了控制驱动的小型化。通过对主电源两级共模和差模滤波器的参数优化设计,改善了系统电磁兼容特性。实际测试结果表明该舵机控制器达到各项设计性能指标。     

模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用

为了对电动舵机进行致命故障检测,根据模糊聚类方法建立了舵机标准状态样本,通过计算待测状态样本与标准状态样本之间的距离,将其归为最近的一类状态。首先,对舵机原始状态样本数据进行了归一化处理。接着,选用夹角余弦法建立了各样本间的模糊相似矩阵。然后,对初始聚类中心矩阵和隶属度矩阵进行迭代运算,设定最大迭代误差并结束迭代过程,得到了舵机标准状态样本。最后,搭建了舵机状态检测的试验平台,在拷机试验中舵机控制器实时运行状态检测程序,实时计算待测样本与标准状态样本的距离。实验结果表明:状态检测程序运行时间只需0.23 us,且检测结果全部正确。此状态检测方法满足了电动舵机故障检测准确性和实时性的要求。     

微型机器人无线群组化控制器设计与实现

针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案,利用轮询机制和脉宽递增方法对多路舵机转角和转速独立控制,并基于Z-STACK协议栈实现自组网、无线传输和远程ISP下载。经实验测试,实现了对含多路舵机的多个微型机器人的无线群组控制。     

基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.     

基于光电管寻迹的智能车舵机控制

分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力.     

无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

无人机舵机是由直流电机、舵机控制器、多个传感器和必要的机械支撑机构组成的一套自动控制系统。作为飞行控制中心和舵机之间的信息连接桥梁,它能够通过人工在线编程,实现对无人飞行器多级的伺服控制,具有制作成本低、性能高、安全稳定等优点。文章首先对无人机舵机控制系统进行了简单概述,随后对控制系统中各个部分的硬件组成进行了详细介绍,最后通过系统的软件设计,对其功能的实现进行了分析。     

基于LabVIEW的直升机舵机加载测试系统设计

针对某型号直升机4个通道的舵机,使用PXI系统和Lab VIEW编程语言建立了一套自动加载测试系统。该系统可以实现加载电机和舵机控制信号的产生、加载扭矩的闭环控制、多通道连续数据采集、测试数据的实时显示和存储以及报表打印等功能。详细介绍了硬件结构、软件设计及控制功能的具体实现。实际测试结果表明,系统在保证测试精度的同时,大大提高了测试效率。     

基于并行总线分布式波控系统的实现

随着相控阵雷达技术的发展，大型有源相控阵雷达的天线阵列面大、T／R组件数目多达几百、几千个，对如此众多的T／R组件实现快速、准确的波束控制，给波控系统的设计带来了新的难度。介绍了一种基于并行总线接口技术分布式控制的波控系统的设计方法，解决了布相时间短、波束切换快、实时校正补偿、BIT自动检测等多项工程难题。     

基于SAE J1939协议的发动机模拟系统开发

USBCAN-Ⅱ接口作为总线仪表和PC机的硬件接口,开发基于CAN总线的发动机模拟系统。该系统在C#环境下开发,为了配合总线仪表,模拟发动机的CAN信息发送。该模拟系统可替代真实发动机,不拘于现场测试,在实验室就可完成总线仪表的测试;采用模拟系统测试硬件可避免真实发动机可能出现的损耗故障。     

气动发动机的电控系统设计

文章介绍了基于ATmega16的气动发动机电控系统设计,经试验证明该电控系统可以实现对气动发动机的有效控制.文章设计了信号采集处理模块、电磁阀驱动模块和CAN通讯模块等的硬件电路,采用模块化方式的控制软件设计,并建立了基于CAN总线的网络通信平台以便系统扩展,还提出了完善电控系统的建议.     

智能测控系统中的RS485总线和CAN总线

20世纪80年代德国Bosch公司成功开发出控制器局域网(CAN)总线,为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持,其成功应用于工业机动控制、铁路引擎控制单元、船用电子设备、医用设备、复杂传感器等诸多领域.而基于RS485总线的网络分布式测控系统,由于具有结构简单、抗干扰能力强、传输距离远、成本低等优点,因此被广泛应用于工业现场.文中简要介绍了RS485和CAN总线特点,给出了CAN总线应用于测控网络的构建方法,同时针对RS485总线网络中的通讯冲突问题,寻求了一种有效的解决办法.     

车辆GPS远程监控系统开发

为了解决车辆信贷风险控制、车辆远程位置监控、远程故障诊断、车辆行驶区域设定等问题,研究和开发了GPS远程监控系统。采用＂远程控制中心＋GPS终端＂的模式构建,整车上的GPS终端通过CAN总线与发动机ECU进行通信,实现对发动机信息的采集以及响应控制中心的远程控制命令。目前该系统已成功应用于某型号的电控发动机,实现了位置监控、整车行驶路线设置、发动机油耗统计、发动机信息远程诊断、远程坡行控制等功能。     

基于CAN总线的大棚温度测控系统设计

温度是大棚温室的重要参数,精确、稳定的温度是保证蔬菜正常生长的必要条件,针对传统RS-485总线的缺陷,提出一种基于CAN总线的大棚温度测控系统.以单片机为核心,利用CAN总线技术和温度传感器DS18B20组建了大棚温度监测系统的节点及网络架构,并给出了系统总体结构和关键的软件流程.研究表明,该测控系统具有良好的通用性,温度控制精度高,抗干扰能力强,能够满足实时测控的要求.     

发动机数据采集系统的研究

为了提高发动机性能,采集发动机的实时工况信号,设计一种基于CAN总线进行传输的发动机数据采集传输系统。以英飞凌公司的8位单片机xC886作为核心,设计一套具有CAN接口的发动机数据采集传输系统。系统通过传感器采集发动机的温度、压力等工况信号,然后对采集的信号用信号调理电路变成O～5V或1～5V的标准信号。利用单片机自带的A／D装换功能,时数据进行A／D装换,最后利用CAN总线把所有数据上传到PC机,在PC机上对数据进行处理,方便使用。     

楼宇智能防火喷淋系统的设计实现

楼宇智能防火喷淋系统是采用一种新型网络协议—CAN总线。CAN总线有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络 ,具有传输速度快、可靠性高、纠错能力强等特点 ,实现了系统的实时、准确报警和可靠的控制     

基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器开发

为测试仪表性能,针对具有CAN总线接口的汽车仪表,开发了基于SAEJ1939协议的发动机总线数据模拟器。该系统采用USBCAN-Ⅱ作为发动机总线数据模拟器和仪表间的硬件接口．用C#语言开发设计发动机总线数据模拟器。该系统能够作为一个虚拟节点模拟发动机向总线网络发送发动机参数报文和故障报文．从而对总线网络上的另一节点仪表进行测试,检验仪表的性能。此外,该模拟器还能实现数据帧信息显示、虚拟仪表显示、帧回放等多项功能。实验结果表明,该系统能够稳定发送报文至仪表并在仪表上实时显示,可以代替真实的发动机完成测试工作．开发周期和成本至少降低了10％。     

基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片和ALTERA公司的FPGA芯片的功能和特点分析,结合CAN总线与上位机通信,设计了一种基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。重点介绍了该控制器的硬件资源选择,工作原理,基本功能模块构成及算法实现。该控制器能够满足高速跟踪的伺服系统在实时性、精确度和稳定性上的高要求,具有良好的功能扩展能力。