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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
为了监控驾驶员的异常驾驶行为,提升驾驶的安全性,设计了一款全天候车载驾驶员监控系统相机.对该相机涉及的RGB-IR CMOS图像传感器、双通道带通滤光片镜头、硬件电路及主动式红外照明等方面进行了研究.首先分析了 RGB-IR CMOS图像传感器红外增强特性;其次根据应用场景及适配的图像传感器确定了镜头的设计参数,完成了...  相似文献   

2.
This paper addresses the problem of visual target following for a nonholonomic wheeled mobile robot with a single fixed camera. For the problem, we propose a control scheme composed of vision‐based trajectory planning and tracking control. We present online trajectory planning based on image‐based visual servoing. The key idea is to compensate the target object motion. In particular, we focus on visual feature motion resulting from the target object motion. Tracking control to the generated trajectory can therefore achieve visual target following precisely even if the target object is moving. Our proposed scheme can be applied to, e.g. robotic systems for autonomous guard and observation. The effectiveness of the control system is evaluated experimentally. © 2012 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.  相似文献   

3.
一种高可靠无源恒流LED驱动电源   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对如何提高发光二极管(LED)驱动电源的使用寿命以及可靠性等问题,提出一种新型高可靠无源恒流LED驱动电源,并对其工作原理和性能特点进行了分析。由于该电源内部不含有电解电容,因此克服了由电解电容引起的LED驱动电源与LED理论使用寿命不匹配的问题。该电源内部不含有任何有源开关器件以及相关驱动、控制电路等,因此电路简单可靠。在工频交流电压输入时,其输出电流值近乎恒定,与所接负载LED串联颗数无关。最后,制作了一台220 V工频交流电压输入,输出电流平均值为350 mA,额定输出功率为42 W的试验样机,在负载LED颗数发生变化时,其输出电流识误差在10%以内,输入功率因数接近1,效率达到93.3%,实验结果验证了理论分析的正确性。  相似文献   

4.
《中国照明》2008,(4):35-35
日前,中山市横栏镇“3.28”招商经贸洽谈预计签约项目统计表显示,招商引资项目中有11个均与灯饰产业有关。在该镇招商引资的11个内资项目中,灯饰类项目占了10个,9个为新增项目,一个为增资,包括昌荣、通海、中普、胜开、光道等一大批新灯饰项目签约;外资企业有投资总额达200万美元的中山永俊辉电子电器有限公司,主要经营灯饰业。  相似文献   

5.
介绍了一种带驱动变压器的功率MOSFET驱动电路,通过对功率MOSFET输出特性曲线的分析,说明了设计功率MOSFET驱动电路的一般原则,重点分析了隔离变压器初级隔直电容的作用及选择方法,做了仿真分析及实验验证,证明了所设计的驱动电路的正确性。  相似文献   

6.
提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的行波超声电机(TRUM)驱动器.电路包括幅值可调的DC/DC推挽升压电路和频率可调的DC/AC半桥逆变电路.升压电路将15 V直流电提升到250~400 V高压,并通过电压反馈稳定该电压.半桥电路将该高压输出两路相位相差90°的方波电压,用于直接驱动超声电机.通过检测电机孤极电压并调节电机驱动频率来稳定该电压,从而稳定电机转速.所有的控制功能都由一片PSoC芯片实现.通过对一直径45 mm的超声电机进行试验,证明了电机的驱动电压幅值和频率是可以独立调节的,为超声电机的控制提供了一个很好的方法.  相似文献   

7.
研究了快速检测摄像模组的方法和手段,系统集成了调焦检测,自动控制,图像自动检测于一体.实现检测摄像模组全自动化.系统使用DirectShow为图像引擎,VC6.0实现全部算法及控制功能,通过分析图像数据来检测摄像模组品质.重点分析了自动检测所需检测图纸的设计原理及方法,检测图纸大小设计,检测线宽设计,如何自动定位.通过试验结果及企业大规模生产使用,证明此系统运用可靠,能够高效高速的完成摄像模组检测任务.  相似文献   

8.
使用USB接口的NIC微端口驱动程序设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文在简要介绍NDIS的NIC微端口驱动程序和USB设备驱动程序实现要点的基础上,提出了带有USB底层接口的NDIS微端口驱动程序设计方案。重点讨论了使用USB接口的NIC微端口驱动程序的数据收发功能的实现。  相似文献   

9.
This paper aims to investigate the low dimming switch stress of a light‐emitting diode (LED) driver. Most dimmable LED drivers contain a series dimming switch with a LED string to implement a pulse‐width modulation‐dimming function. However, this setup causes the dimming switch to suffer from high voltage stress in the dimming interval. To reduce the voltage stress of a dimming switch, a low switch stress scheme is presented. The dimming circuit is parallel with the LED string. Using proper arrangement and design of the parameters, the dimming circuit changes the feedback status, which results in the output driving voltage varying between a constant current and a fixed voltage operation. These two operating conditions also make the LED string turn on/off alternately and consequently and perform the dimming function. The dimming switch acts by altering the feedback path instead of cutting off the main power flow; hence, it does not need a power level switch. Details of the operating principles and design considerations are discussed in this study. A prototype boost converter was developed to verify the feasibility of the proposed low dimming switch stress LED driver. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

10.
无电解电容的填谷式SEPIC-derived LED照明驱动   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统LED照明驱动中普遍采用大电容量电解电容,造成LED驱动寿命较短、体积庞大、功率密度较低的问题,在分析传统AC/DC LED驱动拓扑的基础上,通过引入电流断续模式(DCM)和插入填谷电路单元,提出一种SEPIC型AC/DC变换拓扑,解决传统SEPIC AC/DC LED照明驱动无法消除电解电容的问题。并以此电路为基础,在实验室开发一款50 W LED照明驱动样机。测试结果表明,该样机在消除电解电容的同时,实现了高功率因数和高效率。在120 V输入下,满载功率因数和效率分别大于0.96和90%。  相似文献   

11.
不久前,美国国家半导体公司推出一款全新的离线式恒流控制器,可支持三端双向可控硅调光控制功能的LM3445 LED驱动器。4月7日。美国半导体在其位于深圳信兴广场地王商业中心的华南办事处,就这款新产品举行了一场推介会。美国半导体亚太区市场经理吴志民先生,为应邀出席推介会的媒体记者,进行新产品讲解和现场答疑。  相似文献   

12.
针对低空运动目标的定位问题,提出一种基于标定的数字图像交汇测量方法。首先利用光轴夹角在一定范围的两台数码相机同时获取目标的立体图像,然后利用软件系统实现目标位置参数的解算。该系统不要求两个CCD像机的光轴互相垂直,因此具有较高的实用价值。重点对该交汇测量系统的精度进行了分析,指出相机和标杆的布阵方式以及镜头畸变是影响系统性能的主要因素,并给出了改善的方法。  相似文献   

13.
In this paper, a novel single stage passive ac to dc converter is first proposed for LED drivers. No controlled active switch, electrolytic capacitors and auxiliary power supply are required in the proposed LED driver. The advantages of the proposed driver include long lifetime, high efficiency and recyclability. In addition, application of the proposed quasi‐resonant circuit enables one to use much smaller capacitance and inductance for the capacitors and inductor to achieve high power factor and compact size. Theoretical analysis of the proposed LED driver is made, and some design guidelines are provided. Finally, a prototype system of 50‐W rating is constructed. Experimental results confirm the validity of the proposed LED driver. It can be seen that the proposed driver is robust to variations of input voltage, frequency and output load. The features of low cost, long lifetime, robustness and without EMI problem render the proposed driver a very attractive alternative for outdoor applications. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

14.
目前国内电力系统中普遍采用自动热量计测定煤的发热量,其特点是操作简便,测试周期较短,一般说来,其测热精密度能符合国家标准要求,但准确度常出现较大偏差,这是由于自动热量计自身结构及其测热方法存在不足所致,为此,就应用自动热量计对所用温度计测温度的选择与测热终点的判断,冷却校正值的确定,外筒水温维持恒定等对测热准确性影响较大的因素进行分析讨论,探讨热量的完善化途径及其发展方向。  相似文献   

15.
为解决LED驱动电源寿命短的问题,提出一种PFC+Buck/Boost的无电解电容LED驱动电源方案。PFC采用常用的Boost型电路结构,控制方法采用简单的CRM控制方式,Buck-Boost双向变换器与LED负载并联,替代电解电容器实现电源交流输入侧和直流输出侧的瞬时功率不平衡的功率耦合功能。设计了PFC的CRM控制策略和双向变换器的固定占空比控制策略,建立了Saber仿真实验模型。仿真研究结果表明,该电路的功率因数达到0.9以上,输出电流和输出电压具有很好的稳定性。  相似文献   

16.
基于一台摄像机、一台投影仪构成光学测量系统,提出一种非特定位姿下的主动编码光源非接触立体测量方法。利用一张混合标定板分别标定测量系统中的摄像机与投影仪,建立二维图像坐标与三维空间坐标之间的映射关系,再主动投影横、纵两组格雷码及其多分频测量条纹形成投影特征点,进而通过反演映射出目标特征的三维空间坐标。本方法避免了单目立体视觉测量中对于测量系统位姿的制约,去除了外部传感测量设备的使用;同时,主动光投影技术也解决了双目立体视觉测量中特征点匹配困难的问题。实验表明,在测量距离1.2~1.6 m范围,测量精度可以达到1.5 mm,能够实现单目摄像机主动编码光的立体测量。  相似文献   

17.
Numerical and analytical methods are given for calculating the inductances of permanent-magnet synchronous motors with single-slot windings. Features of the formation of a magnetic field by single-slot windings and the presence of permanent magnets within the magnetic circuit of the motor are taken into account. The accuracy of the obtained results is experimentally verified.  相似文献   

18.
为了提高Tiny YOLOV3目标检测算法在行人检测任务中的准确率,对该算法进行了研究改进。首先对Tiny YOLOV3的特征提取网络进行深化,增强网络特征提取能力;然后在预测网络的两个检测尺度分别加入通道域注意力机制,对特征图的不同通道赋予不同的权重,引导网络更多关注行人的可视区域;最后,改进激活函数和损失函数并采用K-means聚类算法重新选择初始候选框。实验结果表明,改进后Tiny YOLOV3算法的准确率在VOC2007行人子集上达到77%,较Tiny YOLOV3提高8.5%,在INRIA数据集上达到92.7%,提高2.5%,运行速度分别达到每秒92.6帧和31.2帧。本文方法提高了行人的检测精度,保持了较快的检测速度,满足实时性运行需求。  相似文献   

19.
螺栓缺陷非常容易引起输电线路异常甚至故障,但大量的缺陷数据难以获得。将生成式对抗网络应用于缺陷螺栓图像的生成,针对生成过程中存在的图像质量差、生成样本单一,模型收敛缓慢等问题,提出一种基于改进DCGAN的螺栓图像生成方法。首先在损失函数中加入相对均值鉴别器和梯度惩罚,平衡了生成器和判别器的能力,提高了样本质量和模型的收敛速度;然后在模型的生成器和鉴别器中引入注意力机制,捕获图像中长距离的像素特征,提高了缺陷样本的多样性;实验结果验证了改进方法的有效性,实现了缺陷样本的扩增。  相似文献   

20.
两相并联LCL-nT谐振型多路均流LED驱动器研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对大功率发光二极管(LED)应用场合下需要多路输出及各路电流均衡的问题,提出一种具有多路输出均流的两相并联LCL-n T谐振型电路拓扑结构,详细分析两相并联LCL-nT型谐振变换器的恒流特性、多路并联输出的均流特性以及移相调光控制策略;推导出恒流工作频率表达式和能够实现多路均流的负载范围,并对谐振网络的阻抗特性和电压增益特性进行了分析,在此基础上给出一种兼顾输出功率和开关管零电压开关(zero voltage switching,ZVS)的参数设计方法。最后设计1台200 W的实验样机,实验结果验证了所提出的电路拓扑具有良好的恒流特性和均流特性,并且能实现对LED的全范围调光。  相似文献   

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