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在配电系统中,对于公用配电变压器由于使用对象为居民区或农村电网,不平衡现象特别严重。本课题主要是采用PWM控制技术的并联型有源电力滤波器通过仿真软件SIMULINK研究不平衡状态下的无功平衡补偿和谐波抑制。对并联型有源电力滤波器系统的电路结构、控制方法、工作原理、系统特性进行了分析和探讨,并利用MATLAB中的电力系统仿真工具箱对其进行了建模和仿真。并联型有源电力滤波器适用于多种负载条件下的无功补偿和谐波抑制,并能应用于电源电流畸变和不平衡条件下。稳态仿真结果表明,该方案具有很好的无功补偿效果、并且具有通用性。 相似文献
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当微电网中三相负载呈现不平衡状态时,会导致三相输出电压不平衡,若采用三相四桥臂逆变器,则可解决此问题。但在dq0旋转坐标系下,三相四桥臂逆变器输出电压和输出电流会相互耦合。同时若系统中出现负载不平衡工况,直接采用开环控制,因不平衡负载导致输出电压中含有二倍频扰动,所以负载端输出电压仍然处于不平衡状态。针对上述2个问题,建立了三相四桥臂逆变器对应的数学模型,推导被控对象开环传递函数,对三相不平衡问题进行了深入分析。同时根据系统模型信息,设计二阶自抗扰控制器,目的是对dq轴电压、电流进行解耦,同时可以减少测量原件的个数。并针对由不平衡负载产生的二倍频扰动引入比例谐振控制器,最后通过Matlab/Simulink仿真,验证了该解决方案的有效性。 相似文献
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针对列车运行系统的非线性特性,本文提出一种利用模糊算法在线调整PID参数的控制方法,并应用ATO自动驾驶中的列车运行速度控制。通过Maflab仿真,结果表明本方法能够控制列车实现对目标速度的跟踪运行。 相似文献
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平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理,优化电机的控制输出,增强了小车的平衡能力。实验证明,小车具有较强的平衡保持能力。 相似文献
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目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果仿真和实验结果表明,模糊神经网络PID具有更快的响应速度,超调量更小,纠偏控制精度达到±0.5 mm。结论所述控制方法能够明显降低软性包装材料跑偏误差,大大提高了产品包装质量。 相似文献
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针对小型针阀,即流量阀。使其与直流电机以及减速机结合。解决了微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,对之使用了传统PID控制和自适应模糊PID控制算法,并进行MATLAB仿真。结果表明:自适应模糊PID控制在响应速度和超调量方面优于PID控制。 相似文献
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《中国新技术新产品》2018,(23)
该文分析了当前配网台区中单相负荷占比高多、三相负荷不平衡度高等问题,提出应用三相不平衡补偿装置补偿负序电流和零序电流。针对丽江地区电网台区较多、补偿装置难以全面覆盖以及需要优化配置的问题,提出建立目标函数和约束条件,采用蚁群算法实现最优化配置。仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统 总被引:5,自引:5,他引:0
目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模糊逻辑构建模糊自适应调整机构对PID控制器参数进行在线调整,以适应系统特性的非线性变化,并基于Matlab对控制系统进行仿真。结果样机计量控制时偏差度最大为0.8%,仿真结果表明模糊PID较传统PID具有更好的效果。结论该控制系统实际控制工作稳定,鲁棒性较好,可以满足实际控制系统的需要。 相似文献
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随着电网对火电机组调峰调频能力的日益严苛,火电机组经常运行在AGC指令频繁变化的工况下。当负荷指令变化时,主汽温度的对象模型也会随之发生变化。该文设计了一种基于模糊PID的主汽温串级自适应控制系统,根据主汽温的实时偏差与偏差变化率,依据模糊控制规则自适应调整PID控制器的3个参数。仿真结果表明,基于模糊PID的主汽温串级自适应控制具有系统超调小、响应速度快、变工况鲁棒性好等优点,满足机组AGC调峰调频时主汽温控制的动态特性。 相似文献
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针对现代印刷包装工业对蜂窝纸板剪切机高实时性和高精度的控制要求,研发了基于ARM9 S3C2416和工业触摸屏的蜂窝纸板飞剪控制系统。采用了自适应模糊PID 控制算法对伺服跟踪飞剪过程进行严格控制,明显提高了其动态响应性能及定长剪切的精度,使控制系统具有结构小、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高、实时性好、鲁棒性高等优点。 相似文献
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扭矩扳子广泛应用于汽车、电子以及航天等机械装配领域,须用扭矩扳子检定装置对扭矩扳子的定期检定与校准来保证其可靠性。文章在研究扭矩扳子检定系统的关键技术基础上,结合日常检定经验,制定了自动检测装置的总体设计方案。其次,通过对模糊PID算法的研究,设计出扭矩扳子自动检测系统的模糊PID控制算法。基于Visual Basic和梯形语言编写了上下位机软件,实现扭矩扳子自动检测软件,从整体上提高检定扭矩扳子过程的准确度、重复性及可靠性。 相似文献
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引言
低压电网中,由于单相负荷的存在,往往造成三相不平衡,结果不但引起相线损耗的增加,而且使中性线上有电流通过,也产生了损耗,从而使低压线损大大增为加。 相似文献
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柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。 相似文献
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研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。 相似文献