一种输出预报式PI方法及其在精密控温中的应用

输出预报式PI控制是一种适用于工业过程的新型控制方法．介绍了预报式PI控制及 输出预报式PI控制的原理．提出了一种基于输出信号B样条分析的新型输出预报式PI方法, 该方法应用三次B样条函数分析离散形式的曲线,并进行被控过程的输出预报,以预报值作 为PI控制的依据．给出了以管式炉和恒温槽为控制对象的仿真计算及实际应用结果．方法简 单可靠,易于工程应用,适用于以温控为代表的缓变控制对象．     

液压釜温度自适应预测控制

详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况．应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析．实际应用表明,该方法对建模误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性．     

基于势函数的多机器人系统的编队控制

提出了一种基于势函数的、能够有效地对多机器人系统的编队队形进行稳定性分析和分布控制的方法．文章通过选择适当的、与目标和结构相关的势函数,利用图论知识和李亚普诺夫稳定理论,设计了一种新颖的能够稳定机器人编队队形并有效跟踪目标的分布控制律,并给出了多机器人系统编队队形稳定及控制问题有解的充分条件．算例仿真说明了这种控制方法的有效性．     

一种多功能微机编频及控制器

９４０４２一种多功能微机编频及控制器　／／微小型计算机开发与应用，－１９９３（２）．－１４～１６提出了一种多功能微机编频及控制器。该装置易于实现频率控制和被服务系统工作状态控制的相互配合，并可将单片机扩展成整个装置的智能控制中心。一种多功能微机编频及...     

冷热水混合系统的多变量专家控制

提出一种专家控制方法用于冷热水混合系统的 温度和液位的双变量控制．根据该系统的特点及专家的专门知识和经验,建立其控制规则集, 根据输出变量检测值进行正向推理执行控制规则.试验结果表明:尽管混合器的温度与液位具 有很强的耦合性及系统存在滞后特性,专家控制方法仍取得较好的控制效果．     

基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪

针对一类非线性不确定系统，设计出一种高增益扩张观测器，该观测器具有抗干扰性，可用于观测信号的n阶导数．在此基础上设计了一种控制器，使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛．仿真结果表明，这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果．     

基于神经网络的电热前床温度控制的研究

以电热前床自动控制系统为研究对象．提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法．并给出了系统设计及软件开发。由于神经网格所具有的任意非经理性表达能力．可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。电热前床控制实验结果表明．用该方法整定的PID控制系统，逼近精度高，鲁棒性好。     

基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度控制

针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度（2DOF）控制方法．该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问题,利用系统逆2DOF控制保证轨迹跟踪性能．首先提出一种保证预补偿器阶数最小和解耦系统鲁棒性的鲁棒开环解耦方法;然后结合鲁棒开环解耦和系统逆2DOF控制,给出系统逆前馈控制和H∞混合灵敏度鲁棒反馈控制器的设计方法;最后通过设计实例及仿真结果验证了该控制方法的有效性．     

一种适用于复杂系统的智能控制新算法及仿真研究

提出一种基于改进遗传算法的自适应模糊控制 策略,通过优化控制器中非线性量化函数及自适应控制表达式等中的关键参数,得到基于加 权ITAE指标的满意控制．经过大量仿真研究,证明其对多输入多输出系统、混沌系统、滞后 系统等复杂系统的控制有良好效果．     

基于即时学习的非线性系统优化控制

基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法,关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出．为此,提出一种k-VNN即时学习算法,提高了逆控制模型的建模精度．将该算法与性能指标优化策略相结合,在线修正逆控制模型顶估的系统控制量。可得到系统的一步最优控制量。实现非线性系统的跟踪控制,为提高控制系统的泛化能力,提出一种数据库数据更新策略．仿真结果表明了所提出方法的有效性．     

中心刚体-柔性梁刚柔耦合动力学模型降阶研究

有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.     

基于ARP协议和Agent协作方法的动态入侵防护

该文提出一种动态的发现非控节点并促使用户修正这种错误行为的方法,创新地运用ARP协议和动态Agent技术实现了入侵防护,并将网络访问控制与身份认证相集成,从而有效地实现了对内网用户网络资源的授权访问和管理。     

一种新的矢量数据多边形的快速裁剪算法

为实现飞行地理环境中高效的数据调用,以满足实时性要求,就需要对飞行地理环境中海量的栅格数据与矢量数据进行统一的数据组织。这种统一的数据组织方法不仅要对海量的栅格数据进行矩形分块组织,同时也要对海量的矢量数据进行矩形分块组织。为了高效地对海量的矢量数据进行矩形分块组织,就需要采用高效的矢量数据矩形分块裁剪算法。现有的多边形裁剪算法中,Sutherland-Hodgeman算法和Maillot算法对于裁剪的结果多边形有多个分离部分时都得不到正确的裁剪结果,而Weiler-Atherton算法、Vatti算法和Greiner-Hormann算法却总能得到正确的裁剪结果。后3种算法中,虽然Greiner-Hormann算法在空间消耗和时间消耗上都是性能最好的,但仍不能满足实际工程的要求。为进一步提高裁剪速度,提出了一种新的快速有效的矩形窗口的多边形裁剪算法。该新算法不仅继承了后3种算法在连接形成裁剪的结果多边形时的优点,而且还对Greiner-Hormann算法在插入交点时的处理方式进行了改进,并采用了比Greiner-Hormann算法中应用的双向链表更为简单的单向链表的数据结构。实验结果表明,新算法不仅能得到正确的裁剪结果,而且在空间消耗和时间消耗上的性能优于Greiner-Hormann算法,可满足实际工程的要求。     

完善频谱脸人像识别的分类器设计

频谱脸方法是一种利用小波变换和Fourier变换有效地提取人像的位移不变特征和表情相对不变特征的方法。该文着重讨论了频谱脸方法系统化的预处理方法和相似性度量选择这两个关键性问题。其中，矩的方法被用于人像进行预处理，因为它能有效地对人像的伸缩和平面旋转进行矫正；通过对最近邻法、平均法、Hausdroff距离法和修正的Hausdroff距离法等4种典型的相似性度量方法中进行比较和分析的结果表明，最近邻法、平均法和修正的Hausdroff距离法都是频谱脸方法进行相似性度量的有效方法，其中，最近邻法是最有效的方法，它对诸如位移、伸缩、平面旋转、少许遮掩及少许姿势、表情和光照条件的变化多种影响人像识别的因素均具有最佳的容错性，并在Yale和Olivetti人 像数值库上进行了识别试验，分别取得了97％和99％的识别率。     

图像分割算法研究

图像分割是数字图像处理中的关键技术之一,研究了边缘检测和阈值分割方法实现图象分割。归纳总结了多种分割算法,包括极小值法,求导法,直方图变换法,迭代法,平均法,大律法和边缘检测法。     

Development and evaluation of the problem identification picture cards method

In this paper the development and assessment of a new formative evaluation method called the problem identification picture cards (PIPC) method is described. This method enables young children to express both usability and fun problems while playing a computer game. The method combines the traditional thinking-aloud method with picture cards that children can place in a box to indicate that there is a certain type of problem. An experiment to assess this method shows that children may express more problems (verbally, or with a picture card, or with a combination of a picture card and a verbalisation) with the PIPC method than without this method (in which they can only indicate problems verbally). Children in the experiment did not just replace verbalisations by using the provided picture cards and some children preferred to use the PIPC method during the test instead of the standard thinking-aloud method. The PIPC method or some aspects of the method could be a good instrument to increase the amount of information expressed by young children during an evaluation.     

逆变型分布式发电系统孤岛检测方法的研究

通过研究相位跳变法与电压正反馈法,并以这两种基本检测方法为基础,提出组合式的孤岛检测方法.该方法可以有效发挥相位跳变检测法检测时间短和电压正反馈检测法检测无死区的优点,针对不同负荷类型和功率匹配程度,构建相关的模拟实验,进一步验证新方法的正确性.     

基于WorldView-2影像的土地利用信息提取方法对比及评价

基于2011年WorldView-2高分辨率遥感影像, 采取面向对象的分类方法和四种传统的基于像元的分类方法分别提取平潭县海坛岛中北部研究样区土地利用信息, 并以目视解译结果图为参考, 得到每种分类方法的总体分类精度, 且从数量分歧和分配分歧两方面对土地利用信息提取结果进行整体评价和单类别评价, 结果表明: (1)不同分类方法平均总体分类精度为75.00%, 其中最高的是面向对象法, 总体精度为84.25%, 分类总体精度最低的为最大似然法, 仅为62.00%. (2)面向对象分类方法具有最低的数量分歧, 为4.25%, 其次依次为神经网络法<支持向量机法<马氏距离法<最大似然法. 在分配分歧方面, 支持向量机方法其值最低, 为5.75%, 其次依次为最大似然法<神经网络法<马氏距离法<面向对象法. (3)在单类别精度评价中, 耕地的精度对影像整体分类结果影响最为显著, 其数量分歧比例大小依次为最大似然法(28.75%)>马氏距离法(21.50%)>支持向量机法(14.75%)>神经网络法(11.00%)>面向对象法(3.00%), 分配分歧比例大小依次为面向对象法(10.50%)>神经网络法(5.00%)>支持向量机法(1.50%)>最大似然法(0.50%)>马氏距离法(0.00%).     

闪变FFT检测算法的误差分析及修正

快速傅里叶变换(FFT)是在实际应用中测量闪变最常用的一种算法, 但是传统的快速傅里叶变换算法对于测量含多个调幅波所引起的闪变结果与国际电工委员会(IEC)推荐的测量闪变的方法相比不够准确, 存在比较大的误差。为了准确测量闪变, 提出了一种基于改进的快速傅里叶变换算法。以单频率调幅波和双频率调幅波为闪变检测输入信号, 对FFT法检测闪变的各实现环节与IEC方法进行对比分析, 发现FFT检测算法所得的瞬时闪变值与IEC所得的瞬时闪变值有一定的差距, 从而找出FFT检测法的误差来源, 通过修正瞬时闪变值来达到准确检测的目的。通过MATLAB仿真分析可以看出, 基于改进FFT的闪变检测结果与IEC法基本一致, 达到IEC闪变测量精度要求。该检测方法实现简单, 并且可以拓展应用于含三个及以上的调幅波的闪变检测。     

三对角线性方程组的分布式并行算法

文中回顾了Ｍｉｃｈｉｅｌｓｅ＆Ｖｏｒｓｔ算法，分析了影响Ｍ＆Ｖ．算法并行效率的主要因素，根据分布治之思想提出了一种求解三对角方程组的并行算法，新算法通信建立次数的Ｍ＆Ｖ算法的５０％，数据传输量为其３３％，最后的工作站网络环境下实现了新算法，就并行效率与Ｍ＆Ｖ算法进行了比较，结果表明在由６台工作站的组成的网络中新算法必能提高可达到４０％。