双链式拉拔机的自动控制系统

西安重型机械研究所开发研制的天津钢管公司100t双链式拉拔机，其自动控制系统是国内首次在拉拔机系统中采用交流变频电动机及现场总线技术的控制系统，取代了以往直流调速控制电动机的方案。由于拉拔机系统要求拉拔速度必须稳定，否则将会影响钢管表面的质量，所以对控制系统要求较高。过去人们在概念上已形成直流调速拖动比交流调速拖动好的深刻印象，     

双机同轴拖动系统

直流电动机以其出色的机械特性和过载能力．一直以来在工矿企业中被广泛应用．尤其是重型制造业、冶金行业应用更为广泛。在某些特殊设备上由于受电动机容量或安装位置的限制还用到两台直流电动机同轴拖动同一负载，在这种情况下．对两台直流电动机的调速系统就产生了特殊的要求，笔者所在的单位为一冶金企业，厂内有一台大型钢坯剪断机就是由两台直流电动机同轴拖动．在调试过程中取得了一些经验和心得．在此希望和大家共享。     

PLC和变频器在烟支输送储存系统中的应用

国内生产的卷烟机、包装机、烟支输送存储器等烟草机械设备，大多引进国外技术，自动化程度很高，调速系统多采用进口直流电机及调速系统，成本很高，直接影响了企业的经济效益。而交流电动机，特别是笼型异步电动机，结构简单、价格低廉、坚固耐用、惯量小、运行可靠、维护量小，因而由变频器与三相异步电动机构成的交流调速系统，不仅能适应各种需要调速的工况和环境，而且调速系统的精度、可靠性、保护功能、动态性能等指标已可与直流电动机调速系统相媲美。     

第二讲数控机床进给系统设计（之二）

第二讲数控机床进给系统设计（之二）大连理工大学戴曙关键词数控机床，进给系统，伺服电动机，半闭环伺服系统三、伺服电动机伺服电动机有直流和交流两类。直流伺服电动机开发较早，应用广泛。交流伺服电动机是７０年代开发的，由于它没有电刷，因而寿命长、故障少，允许...     

B1012单臂刨床电气改造

我公司有一台1973年的单臂刨床,由于长期未使用,处于拆散闲置状态。该单臂刨床具有加工工件的宽度大于龙门刨床的特点,有其独特的刨削能力。该刨床的主拖动系统是典型的老式交流电动机一直流发电动机一直流电动机系统,能耗损失大,占地面积大,     

浅谈直流调速系统故障修理

随着现代科学技术的不断发展，尤其是电力电子学、电机学、计算机科学、自动控制理论的发展，直流电动机在生产过程中的起动和调速要求所采用的方法和设备都有了长足的发展。直流电动机调速系统的控制理论原理和控制装置的小型化、集成化、工作的稳定性都比以前有了极大的提高。由于其经济性能好，生产效率高，在电力拖动系统中处于越来越重要的地位。用直流调速系统装置驱动的加工设备现已成为工厂的关键设备，一旦出现故障，将直接影响车间生产任务的完成。笔者结合自己这几年的实际工作，以西门子6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置为例浅谈一下直流调速系统装置故障处理和维修的一般方法。     

用直流调速装置改造龙门刨床

龙门刨床属于大型机加工设备,多为20世纪60年代产品,我们采用西门子全数字直流伺服装置进行改造,取得较好效果。 改造的对象是B2010A龙门刨床,直流调速单元为旋转变流机组供电的直流调整系统。它由交流电动机拖动直流发电机实现交流,再由发电机给需要调速的直流电动机供电。调节发电机的励磁电流,即可改变其输出电压,从而调节电动机的转速,为了供给直流发电机和电动机励磁,还专门设置一台直流励磁发电机。由于该系统需要旋转变流机组,至少包含两台与调整电动机容量相当的旋转     

常规热连轧主传动交流变频调速系统

一 引言 当今传动领域使用的电动机有直流和交流两种。过去由于交流电动机控制系统不能满足生产机械对电气控制系统在调速范围、动态响应、静差度等方面的要求，故直流电动机一直占主导地位。但直流电动机有一系列缺点，如结构上有换向和换向器问题，以及电刷等部件维护工作量较大，使其在提高单机大容量、提高过载能力、降低转动惯量及简化维护等方面受到限制。     

ATV71变频器的制动器控制逻辑

0 引言 20世纪60年代以后,随着电力电子技术的发展,半导体变流技术应用到交流调速系统中,特别是大规模集成电路和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,都为交流调速的进一步发展创造了条件。人们研究出很多类型的交流调速系统,其中有些方法的调速性能已可与直流调速系统相媲美,另外交流异步电动机由于结构简单、价格便宜、维修方便等优点被广泛使用。因此,交流调速得到日益广泛的应用,目前在调速传动领域交流电动机已有取代直流电动机的趋势。近几年来,变频器在起重机上的应用也日益广泛。但是,由于提升机提升机构负载的特殊性,对提升机构上使用的变频器也提出了比较高的要求。     

交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

220kW 交流无换向器电机调速拖动系统

交流无换向器电机拖动系统由平波电抗器、频率变换器（交交变频器）、无换向器电动机及控制器四大部分组成。给出了２２０ｋＷ拖动系统的电动机、电抗器、频率变换器的结构形式及主要参数，介绍了调速系统的构成和工作原理，导出了调速系统的静态结构图和动态结构图。用工业应用系统的实测的速度、电流曲线来说明了系统的运行性能。     

什么是伺服电动机

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当     

交流异步电动机矢量控制系统的建模与仿真

交流异步电动机作为重要的调速传动设备,具有结构简单、造价低、可靠性高、便于维护等诸多优点,但相对于直流电动机,其调速性能还有待提高。现介绍了交流异步电动机矢量控制的数学模型,阐述了系统仿真模型的建立过程,最后运用SIMULINK软件对转差型矢量控制变频调速系统进行了仿真分析,根据仿真分析结果可知,交流异步电动机采用矢量控制系统后,其动态和静态性能均有了较大提高。     

交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

新型交流电动机及控制技术系列讲座(4) 永磁无刷电动机控制

1永磁无刷电动机调速控制的基本原理及方法 众所周知，永磁无刷电动机是将传统(永磁)直流电动机反装并采用电力电子逆变器、位置检测器取替直流电动机机械换向片、电刷，但工作原理、机械特性、转矩特性均与直流电动机相仿的一类“自控变频同步电动机”。     

卷扬机的变频操控系统

<正>卷扬机变频操控系统是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电动机的拖动调速,充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题,可取消原交流绕线电动机、电机碳刷和滑环、用于调速的接触器及     

交流伺服电动机在液压调速回路中的应用

在液压系统的调速回路中,由于节流调速和容积调速存在一定的缺点和局限性,在纵览一些相关文献后,提出了在调速回路中采用交流伺服电动机的办法。介绍了交流伺服电动机的发展及其特点;总结了调速回路中采用交流伺服电动机的优点,为交流伺服电动机在液压调速回路中的应用及进一步研究打下坚实的基础。     

主运动系统设计

数控机床的主运动常用交流或直流电动机拖动。讨论了基于电动机与主轴功率特性的匹配，主运动系统的设计原理。     

西门子802D SL数控系统在C534立车改造中的应用

正我公司的这台C534立车是武汉重型机床厂20世纪50年代的产品。设备长年运行,电线老化,故障率高,已经影响我公司的生产任务的完成,但是该机床的机械刚性极好,为此决定对此设备进行数控改造。在设备改造中,整个逻辑控制器部分由采用了802D SL CNC内置PLC控制。左刀架由西门子交流伺服电动机拖动,位置及速度由802D SL CNC控制。主轴控制是由直流电动机拖动,有晶闸管调速装置(6RA70)并通过对电动机电枢的反向实现可逆运     

基于TMS320LF2407变频调速系统硬件设计

随着工业化水平的不断发展,越来越多的机械需要电动机来拖动,但是由于换向器这一薄弱环节的存在,使直流电动机的维护工作量加大,单机容量,最高转速以及使用环境都受到限制.本设计以DSP和智能功率模块(IPM)及异步电动机构成的系统为研究对象,以空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)为控制算法,设计了一种全数]化的变频调速系统,具有一定的 理论和实际应用价值.