特殊形状曲柄圆的加工

各种柴油机用曲轴上的曲柄圆截面形状各有不同,有整圆形状;有多段圆弧组合(且每段圆弧的轨迹都包容曲柄圆)形状;有椭圆形状;还有多段圆弧和多段直线组合(且每段圆弧的轨迹不能包容曲柄圆)形状等等。每段圆弧的轨迹不能包容曲柄圆的我们称之为特殊形状曲柄圆。各种形状曲柄圆的加工方法各有不同,整圆形和多段圆弧组合形状的曲柄圆加工比较容易。椭圆形、多段圆弧和多段直线组合形状的曲柄圆加工比较难,它们对加工方法、加工设备、刀具选择要求都比较高。     

大型船用曲轴曲柄弯锻成形的工艺分析

1．概述 大型船用发动机曲轴为组合或半组合结构,半组合曲轴的曲柄以整体锻件为毛坯,锻件体积大、形状复杂,要求曲柄销和曲臂金属纤维流向连续。目前世界各地多采用弯锻工艺成形曲柄,其工艺为：预锻（见图1a）→弯曲（见图1b、1c）→压平（见图1d）。     

椭圆齿轮的近似拟合和数控加工

在枪圆偏心率不大的情况下,用４段圆弧代替椭圆节曲线。且以每段圆弧上的圆弧半径作为各自的节圆半径,然后运用普通数控或数控线切割机就可加工出近似的椭圆齿轮。此方法 用于其它非圆齿轮的加工。     

修磨砂轮外径圆弧的新型工具

各种结构曲轴的主轴颈、曲柄销及曲柄连接处,都是圆弧过渡。这种光滑圆弧是由砂轮两侧面与外径连接的成型圆弧磨削获得的。这种砂轮的圆弧形状可由修磨砂轮外径、圆弧的新型专用工具来达到。下面介绍该工具。一、有关参数的确定本工具配在MMB1420外圆磨床上使用。找到该机     

双五次多项式过渡机械手轨迹规划

笛卡尔空间中,机械手的轨迹运动一般是由多段连续的直线段或圆弧段接合在一起的。连续轨迹段间的过渡是基于笛卡尔空间轨迹规划中的难点,5次多项式过渡算法是机械手笛卡尔空间连续轨迹间位置过渡的主流算法。具有加速度连续的优点,但也存在过渡几何形状难以控制,最大加速度难以估算的缺点。针对这种情况,采用双5次多项式融合算法,实现过渡过程中的几何形状约束,最大加速度约束,同时给出最大加速度估算和允许的边界速度的表达式,实现直线-直线,圆弧-直线,圆弧-圆弧之间的平稳过渡。     

弧体上双半圆形螺旋面加工工艺与程序编制

在第三届全国数控技能大赛中,有一个零件要求在圆弧面上车圆弧螺旋线（见图1）。螺旋线（面）凹处有R3mm半圆,凸处无半圆。数控车床常用的螺纹加工指令G32、G92、G76等走刀轨迹都是直线,不能直接加工弧面（体）上的螺旋线（面）;而G03指令在一般情况下只能单次走刀车弧面（体）上的螺旋线（面）,     

复杂形状区域行切加工刀具轨迹生成

讨论了由任意多段直线、圆弧、自由曲线及其组合构成边界轮廓，且边界内包含多个岛屿的复杂区域加工刀具轨迹计算问题。详细介绍了岛屿分解、边界轮廓刀具干涉处理、加工路线规划及刀具轨迹生成原理与算法。     

转键多件车夹具

我厂产品16t曲柄压力机刚性离合器的转键,是一个形状比较特殊的零件(图1)。在φ35mm圆轴的中部有段长度为98mm,半径为40mm的偏心圆弧面,而且该圆弧面与勾头部分有45°的夹角,因而加工难度较大。开始我们采用单件加工的办法,不但效率低,而且精度也不高。后来我们采用     

非圆曲线的等误差圆弧逼近法

等误差圆弧逼近法,是一种节点计算在理论上精确的、误差带位置和允许误差大小都可事前控制而无需重复计算的方法。一、计算方法对于曲率半径单调变化（如变小）的一段非圆曲线ｙ＝ｆ（ｘ）,如图１所示,过其上一点Ｐ１（ｘ１,ｙ１）作半径为Ｒ的曲率圆Ｃ,则当ｘ＞ｘ１时,曲率圆弧在曲线（法线）外侧;而当ｘ＜ｘ１时,曲率圆弧在曲线（法线）内侧。若在Ｐ１点作半径为ｒ１的曲线的相切圆Ｃ１（ｒ１略小Ｒ）,则按曲率圆定义,ｘ＞ｘ１的一段圆弧在曲线内侧（如图１所示）。当到Ｐ２点时,圆弧和曲线相交;Ｐ２点以远,圆弧到曲线外侧。…     

关于波纹度的讨论

在机械加工中常遇到表面上带有一点周期性的高低起伏的工件，肉眼能看出来的振纹（俗称棱子）一般峰距较小，波幅较大，且多具有等幅等距的特征；肉眼看不出来的振纹，一般峰距较长，需通过放大图形或仪表指示反映。这些习惯称作振纹或棱子的缺陷皆属于波纹度的范畴。 随着现代化工业的发展，仅对轴承零件表面加工精度的宏观和微观精度进行控制已不能满足要求。尤其是近年来随着精品轴承技术条件的发布，对轴承的各项性能都提出了更高的技术要求。波纹度是介于宏观和微观几何形状误差之间的一种表面形状误差，与轴承零件粗糙度、圆度及…     

车削圆弧时防止干涉的方法

用普通外圆车刀加工圆弧时，最大的问题是产生干涉。经过实际加工，我们找到了一种行之有效的防干涉方法，现简介如下：干涉产生的原因在加工图１所示的圆弧ABC时，圆弧AB段不会产生干涉；但圆弧BC段可能产生干涉，且C点产生干涉的可能性最大。如果能够证明C点不会产生干涉，则就可以直接用该外圆车刀加工圆弧ABC。并可省去购置圆弧车刀的费用。计算方法如图２所示，先算出圆心角α。sinα＝L／Rh＝R－Rcosα＝R（１－１－L２／R２）显然，当R一定时L增大，或L一定时R减小则h增大，切削时产生干涉的可能性增大。产生干涉可能⌒⌒…     

要素理想形状的确定

标注、阅读形位公差代号的关键是要素的理想形状，本文将集中阐述如何根据形位公差代号确定所涉及要素的理想形状。本文的内容在国内外有关形位公差概念及其代号标注方法的标准中均未见到，以致常常对同一公差代号有两种或两种以上的理解。希望有关方面注意。 1 确定要素理想形状的基本原则 （1）当某个曲面或空间曲线的最小包容区域为一系列受指定约束的同直径圆球的包络面之间的区域时，这些圆球的球心的集合即此空间要素的理想形状。某空间点的最小包容区域为一受指定约束的圆球时，圆球的球心即此空间点的理想位置。 （2）当某个面上…     

巧用宏程序铣削曲边三角形

正我们在维修一台进口老车床时,需制作一根形状较为特殊的丝杠(见图1)。图1其特殊之处在于右端160mm长的那一段。从剖视图上可以看出,这段形状并不是圆柱,其截面是由6段圆弧依次相切连接而成的曲边三角形(也称为圆弧三角形、莱洛三角形)。这6段圆弧有3段是R5mm,另3段是R11mm。每一组相对的R5mm和R11mm的圆心在一点上,3组圆弧共有3个圆心,这     

一种多功能划规

多功能划规的提出划规是在零件上划圆弧的主要工具。划线时两尖脚必须在零件的同一平面上；如果两尖脚不能在同一平面上，则尖脚间的距离就不是所划圆的半径。如果由于零件形状的限制，划规两尖脚不能在同一平面时，这时要划出半径为r的圆，则划规两尖脚的距离应该调整为R（见附图－a）。R＝r２＋h２，h为两阶梯表面的垂直距离。当h较大时，由于划规定心尖脚不能顶在样冲眼中心，所以划出的圆是有误差的。附图－b所示零件，划线时为了划出孔的中心以便于用划规划圆，在零件的槽内要装中心塞块。在附图－c所示零件的圆柱体表面划圆，其圆（…     

用圆弧逼近阿基米德螺线凸轮轮廓的节点计算

阿基米德螺线（以下简称螺线）是非圆曲线，曲线上各点的曲率不同。由于数控机床一般只具有直线插补和圆弧插补功能，因此对非圆曲线在数控机床上加工，需要进行节点计算。一、用圆弧逼近的节点计算如图1所示零件，AB段为螺线凸轮轮廓，在90”范围内升程为（50—45）=5mm，该曲线的方程式为：式中po—45（mm）a—10巾（mm／rad）1．用圆弧逼近阿基米德螺线的探讨在一定条件下，可以用一段圆弧去代替一段螺线，如图2所示，PIPZ为一段螺线，其曲线方程式为y一f（X），现用一段圆弧（虚线表示）去逼近这段螺线，设圆弧半径为R，圆心为M，此…     

编制滚轮数控程序的数学方法

复杂曲线滚轮必须在数控车床和数控磨床上加工，快速正确地编制出数控加工程序至关重要。本文介绍一种处理复杂曲线滚轮的数学方法。一、双圆弧样条的拟合对于具有直线和圆弧插补的数控机床，编制复杂曲线滚轮加工程序时，首先可采用双圆弧法进行处理。双圆弧法是指平面上给出的11个型值点PJ（XJ，川），其中j-1，2，…n，每相邻两个点之间用两段相切的圆弧拟合。构造双圆弧样条曲线实际上是要确定任意两型值点P；-；、P；之间的两段相切圆弧的圆心和半径。双圆弧的圆心和半径确定的条件：双圆弧中的一个圆通过PJ-1，另一个圆要通过点民…     

近似椭圆的快速画法

<正> 按一定要求用圆规画近似椭圆的图解方法很慢,且不能给出圆弧半径的定量数值。这里介绍一种根据精度要求用二段或三段圆弧近似地画椭圆的数学相当半径的公式,可以简便地计算出组成椭园四分之一圆周的两段或三段圆弧的半径数值,所画出的曲线形状代表了椭圆全部四象限的曲线形     

应用计算机绘制的线图设计平面四杆急回机构

设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。     

圆头车刀车圆弧时的轮廓失真与误差消除

在工厂中有一部分数控车床操作人员忽视车刀刀尖圆角会导致所切出的工件实际轮廓与编程轨迹不重合的现象,或者不会定量地分析计算失真误差值的大小,不会重新计算、调整编程轨迹来消除这一失真误差,故有必要论述介绍这方面的一些分析计算。[1]轮廓失真的形成和消除方法　　在数控车床上,如果车削的是一般外圆、内孔、端面,则刀尖的圆弧半径不会对工件尺寸造成什么偏差影响,但是,如果车削的是锥面外圆、锥面内孔、圆弧面内孔、圆弧面外圆,那未刀夹的轨迹编程就不能象尖车刀一样完全按工件尺寸进行,否则将会造成轮廓的失真误差 (程序…     

顶旋泵轻量化转子的型线构造及性能分析

为进一步阐述顶旋泵的轻量化性能及转子的型线构造。基于非接触式转子副间的的共轭原理和泵轻量化要求,依序对转子叶的型线构造、型线方程、参数化模型及其最大形状系数进行研究,并就"闭气现象"给出简化的改造方案。结果表明:顶旋转子的过渡曲线段分布在节圆的两近侧,共轭工作型线段位于两圆侧,具有零流量脉动、小径向泄漏优点;泵轻量化程度取决于转子顶径的最大化,顶径最大化取决于形状系数最大化,所建立的形状系数最大化公式依据叶数及根圆弧强度条件可直接采用;叶数越多,最大形状系数越小,但容积利用系数却越大,后者与常规转子的容积利用系数越小正好相反;所建立的容积利用系数拟合公式可直接采用;过渡曲线的2段简化圆弧,利于消除"闭气现象"和简化加工。