一种泊车系统超声波障碍物检测方法

超声波障碍物检测是智能泊车系统的基础模块,为了精确计算障碍物距离,采用两点定位法,即利用同一个超声波探头不同时刻的2个点,分别测量得到障碍物距离发波点的距离信息,通过三角函数计算出车辆周围的障碍物坐标及距离车辆最近的障碍物距离.并采用多个传感器的计算数据进行校对,从而可以计算出更加精确的、可靠的障碍物距离,形成了完整的...     

基于电压调幅的超声波流量计研究

针对非稳态流场中流体测量时存在的问题,在超声波流量计过零点检测判定渡越时间的基础上,采用电压调幅的方法产生超声波换能器激励信号,然后通过检测接收信号的幅值变化特征点定位波形。针对流场中流速不稳定可能导致的波形不稳定情况,采用中值滤波的方法减小误差。为避免ADC芯片位数和AD转换速率限制导致渡越时间测量误差问题,在数字波形特征点判定基础上,采用过零点检测从模拟波形上获得渡越数据。实验结果表明,该方法具有一定的可行性,可以达到对超声波脉冲序列准确处理、定位的目的,测量误差可以控制在在1.5%以内,可以达到二级精度仪表的要求水平。     

基于单片机的高精度超声波液位检测系统

介绍一种使用超声波进行液位检测的微机控制系统及其硬件组成和相应软件流程图。为使测量具有较高的精度,系统在测量方式上采用在容器底部放置超声波探头的回波检测法,使超声波在液体中来回传播以稳定超声波传播速度。该系统由脉冲发射电路,变增益接收电路,温度补偿电路和相应的控制电路组成。     

一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法

作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间,针对不同性能的全向视觉,提出了两种点集的提取方式,实验表明基于场景投影的水平边线检测方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。     

一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法

作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全景视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别。文章提出了一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间;针对不同性能的全景视觉,提出了两种点集的提取方式。实验表明本方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。     

一种高精度的超声波厚度测量仪

介绍一种高精度的超声波厚度测量仪系统。论述系统的测量原理、系统构成,给出脉冲发生器、同步电路、计数器等电路的设计。总结系统的实验结果和系统特点。     

钢棒材的超声波检测方法

主要讲述利用超声波对钢棒内部缺陷实现自动化检测的原理、方法与未来的发展趋势。     

基于过零点的信号分析与检测

一个有限带宽的信号可以用实零点或复零点表示,利用过零点的信号可以实现对原信号的频谱分析,在便件实现中用过零检测器来代替A/D转换器,由A/D转换器带来的动态范围和速度限制的影响将减小.这里描述了对零点的信号分析原理和过零检测电路的实现.     

轴承球缺陷的超声波检测方法

介绍了一种利用超声波检测技术对轴承球进行无损检测的装置和检测方法.这种方法不受球的材质影响,对球表面粗糙度的要求不高.根据不同缺陷对应不同的缺陷波的特点,可以实现对有缺陷轴承球的自动识别.     

双滑板受电弓磨耗的超声波检测方法

超声波检测滑板磨耗是以DSP TMS320LF2407A控制超声波传感器测量受电弓滑板的磨耗值,然后将获取的数据传输到检测主机.现在大部分电力机车都采用双滑板受电弓,因此超声波检测应能够检测前后两个滑板.在超声波检测单滑板受电弓的基础上,主要通过修改下位机的控制程序便可实现双滑板受电弓滑板的磨耗检测.     

Contactless ultrasonic device to measure surface acoustic wave velocities versus temperature

A complete optical experimental setup for generating and detecting surface acoustic waves [Rayleigh waves (RWs)] in metals versus temperature up to the melting point is described. The RWs were excited by a pulsed Nd:YAG laser and detected by a high sensitivity subangstrom heterodyne interferometer. A special furnace was used to heat the sample using infrared radiation with a regulation of the sample temperature less than 0.1 K. First measurements on an aluminum alloy sample are presented to validate the setup.     

Modified relative arrival time technique for sizing inclined cracks

In this paper, a modified relative time technique is proposed for estimating the length and the orientation of inclined cracks using ultrasonic B-scan signals. The proposed technique utilizes the relative position of the tip diffraction echo to the corner reflection echo in an ultrasonic B-scan image to estimate the crack length and the crack inclination angle. Both finite element simulated signals and experimental signals, which are obtained from a specimen with a 3 mm crack with different inclination angles, are used to evaluate the estimation error of the proposed technique. The results show that the proposed technique overcomes the shortcoming of the conventional relative arrival time technique in sizing inclined cracks.     

小试件材料弹性常数超声测量系统的研制

本文针对小试件块体纳米材料力学性能测试的特殊需求，设计开发了一套小试件材料弹性常数超声精密测量系统。系统由线聚焦PVDF探头、四轴精密运动平台、NI PXI总线嵌入式控制器、超声脉冲产生／接收仪以及数字记忆示波器组成。系统基于声学显微镜技术，利用同时测定纵波和漏表面波波速来表征材料的弹性常数等，既适用于各向同性材料，又适用于各向异性材料。试验结果表明本测量系统工作良好，能够满足试验要求，为进一步评价小试件纳米材料制备工艺和表征纳米材料的力学性能奠定了基础。     

基于排列熵的电磁声发射信号到达时间识别

排列熵算法简单高效,能够反映出信号的微小变化,是一种有效的信号突变检测工具。通过引入信号包络排列熵分析方法,对声发射信号到达时间识别问题进行求解。排列熵对信号幅值的大小不敏感,但对信号幅值的变化敏感,通过记录信号包络排列熵的变化,根据包络排列熵第一个极小值时刻来识别信号到达时间。根据裂纹电磁声发射实测信号识别结果可知,包络排列熵方法对声发射信号到达时间具有较高的识别精度。     

Estimation of the error when calculating the arrival time of a detected echo-signal

A method for determining the temporal position of an acoustic pulse on the basis of an envelope that is plotted through the points of a received signal that is processed by a peak detector was proposed to provide a reduction of the error in determining the propagation time of a signal in the acoustic channel of a measuring instrument.     

基于到达时差的低功耗声音定位系统

针对弱噪声环境中声音定位系统能耗大、精度低的问题,将低功耗模式下的基于到达时差(TDOA)的技术应用到声音定位中.开展了在具体模拟应用中对基于到达时差的声音定位技术的数学建模与理论方法的分析,建立了声源信号在传送、接收和检测3个方面的关系,提出了“由C8051F330单片机产生一路占空比为10％的窄脉宽信号,经拾音器接收、滤波、放大和整形处理,触发后级FPGA做脉宽计数,周期性地向C8051F020单片机传递数据”的方法;为进一步提高系统的定位精度,采用了滑动平均滤波器的思想和丢弃算法,有选择性地采集数据,降低了外界无效信号的干扰.在理论分析和试验的基础上,主要对移动声源功耗、系统定位精度及声源路径跟踪功能3个方面作出了评价,进行了持续l s式或不间断式声音定位模式下的试验.研究结果表明,移动声源发声功率为50.1 mW,声音定位最大误差2.6 cm,具有低功耗、稳定性好、精度高的特点,并可实时显示移动声源的行径轨迹.     

分布式测量系统动态时间性能测度方法

在网络制造环境下,动态时间性能是分布式测量系统的重要指标.针对基于公共对象请求代理结构和尺寸测量接口规范的分布式测量系统,根据多用户非抢占优先排队网络静态性能模型,提出基于无穷小摄动分析的分布式测量系统动态性能评价算法.算法以分布式测量系统时间性能指标的在线变化为输入,动态调整排队网络系统服务台的窗口数量,从而实现对系统时间性能的动态调整.最后,在某制造工厂中进行了应用实验,证明了算法的有效性.     

测算通讯产品系统调试标准工时方法的探讨

分析通讯产品系统调试生产过程 ,提出采用概率论和“标准合同”的方法测算标准工时     

Target location method for pipeline pre-warning system based on HHT and time difference of arrival

The increasing serious pipeline leakage accidents are caused by third part damage. The third party damage activity around pipeline can generate seismic wave, and the seismic wave can be used for target identification and damage activity location. This paper presents a novel passive location method based on arrival time difference of specific seismic wave characteristic frequencies. The seismic signals are typically non-stationary and the conventional methods cannot analyze them well. Hilbert–Huang Transform (HHT), including empirical mode decomposition (EMD) and Hilbert transform, is a new time–frequency analysis method and can be used for seismic signals analyzing. Firstly, EMD is applied to process the signals and obtain the intrinsic mode functions (IMFs) features. The kurtosis features are used to identify targets and characteristic frequencies are selected as principal components according to IMFs energy features. These principal components are processed by windowed harmonic wavelet transform and then instantaneous features of seismic signals can be extracted. TDOA can be deduced from the arrival time difference of principal frequency components. Finally, target location can be achieved by the time difference analyzing, sensors layout and the relative position between sensors and targets. The seismic signals acquired from field experiment are analyzed and the results are discussed.     

数字存储示波器触发点电平和延迟的精确校准

针对数字存储示波器的触发点同时受触发电平和触发延迟影响且不易分离的特点,使用了一种基于正弦信号激励,以正弦波拟合方式获取触发参数的方法,提出了一种依靠变换激励信号频率,达到有效分离触发电平和触发延迟影响的测量方法,从而获得了触发点电平和触发延迟的精确测量结果.在数字存储示波器上的实验结果验证了该方法的有效性和可行性.该方法可用于触发点参数的精确测量与定标,以及识别和分离出未知触发延迟分量.