调频调速技术在旋压机中的应用

主要介绍调频器对旋压机主轴电动机的调频调速系统,这套系统能够使主轴和成形辊转速匹配,满足设备工艺要求.     

无胎冷旋压机系统的模型辩识及控制参数的优化

本文介绍了我国第一套容器封头无胎冷施压机系统的模型辩识方法；微机控制算法的选择及控制参数的优化。在实际应用中获得了满意的效果。     

掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统的研究与应用

掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统,详细介绍了智能型自动成形恒功率截割控制系统中掘进巷道断面自动成形控制和截割头恒功率自动牵引调速控制的设计与实现,并介绍了该系统在EBZ200型掘进机上的应用情况。实际应用表明,该系统实现了远程在线监视、诊断与控制功能,使操作人员远离工作面迎头,减少了人员伤害事故,对实现安全、高效自动化巷道掘进具有一定的现实意义。     

超塑性微挤压成形控制系统研究

针对超塑性微挤压成形存在的成形效率低、控制系统设计复杂等问题,在MATLAB实时环境下利用快速控制原型技术开发出能直接访问采集卡PCI-1710中端口寄存器及定时、计数器的驱动程序,建立了在不同挤压行程和挤压力阶段输出可变高频脉冲链的Sugeno模糊模型控制步进电机,实现微挤压过程的变速率实时控制;设计出MATLAB、GUI可视化界面实现微成形过程的参数设置、过程控制及实时显示等各项功能.实验表明该控制系统在中低速运行时具有良好的调速和定位功能,可以实现对超塑性微挤压成形的过程控制.     

基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计

为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求,设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机(BLDC)控制系统,并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统Free RTOS实时调度任务,采用速度、电流双PID控制算法,形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动,实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明,该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低,应用前景十分广泛。     

基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统

介绍了一种新型的、由ARM芯片和嵌入式操作系统uC/OS-II及相应的软件实现的直流电动机PWM调速控制系统。着重介绍了该调速控制系统的工作原理、硬件中的电源接口电路、复位电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计方法。系统运行结果表明,该PWM直流电动机调速控制系统具有良好的工作性能。     

大型厚壁半球形封头热冲压成形的数值模拟

该文利用SuperForm软件，对带直边大型厚壁半球形封头的热冲压成形过程进行了有限元数值模拟。分析了厚壁半球形封头热冲压成形过程的变形特点及坯料与模具间摩擦系数、下模形状、温度等因素对封头成形后壁厚变化的影响。     

基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统

为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。     

现场总线在冷矫直机辅机控制系统中的应用

本文结合冷矫辅机的电气控制系统,介绍了特殊管厂热处理线冷矫直机辅机的生产工艺,分析了控制系统的工艺流程和需求,着重描述了基于Profibus—DP现场总线的该区域控制系统的结构和调速系统的构成,以及S7—300PLC、ET200M远程I／O站和ATV71系列变频器的通信功能、网络组态和参数设置。通过Profibus—DP数据通信以实现对施耐德ATV71变频器和ET200M的网络化控制,使冷矫辅机的电气控制系统高效地运行。     

神经网络预测在无刷直流电机调速中的应用

针对传统无刷直流电机调速系统中转速控制器参数不易设定、传统控制中依据反馈信号控制当前状态会产生延迟且转速预测精度较低等弊端,提出了一种改进的神经网络预测控制方法。该方法将BP神经网络和预测控制相结合,并在转速预测环节利用曲率圆作为参考模型实现神经网络的训练。通过设置适当的输入层和隐含层,实现了神经网络对误差信号的有效调节,并预测出电机下一时刻的转速,从而有效地减小了控制作用的延迟时间,使非线性控制系统的参数设定具有良好的准确性,并能提高无刷直流电动机的转速预测精度和准确度。仿真结果表明,神经网络预测控制能够在1 000~3 000 r/min的调速范围内,有效改善系统的控制精度、实时性和稳定性。该方法也可应用于轧机、变频空调压缩机等调速控制系统。     

旋转导弹控制器模型设计的半实物仿真

针对使用C语言编写嵌入式软件的工作量大、寄存器配置相对复杂等问题,结合基于模型的设计方法,实现了控制算法从数学模型到嵌入式软件的无缝转化。首先,建立Matlab/Simulink模型,并自动生成代码,然后将该代码加载到控制器硬件中,并将控制器实物接入xPC半实物仿真系统,参与硬件在回路仿真实验。根据xPC半实物仿真结果表明,控制算法的设计,使得旋转导弹能够保持飞行姿态稳定,验证了基于模型设计的优势。在导弹飞控系统设计的初始阶段,将Matlab/Simulink模型嵌入控制器实物中验证,可缩减研发周期,节约经费,提高效率。     

旋转式太阳帆航天器姿态控制

姿态角的准确控制是太阳帆航天器能够成功应用的关键,具有十分重要的研究意义。旋转式太阳帆航天器由于没有支撑结构而表现出柔性特征,因此在对其进行姿态动力学建模及控制时,不能使用传统的刚性建模及姿态控制方法。针对在轨航行的旋转式太阳帆航天器,在物理模型的基础上利用混合坐标法建立其姿态动力学刚柔耦合模型。针对该模型,设计能够跟踪最优姿态角且同时抑制帆面柔性振动的控制器,并分析采用4个反作用喷气装置作为执行机构时的实现情况。仿真结果表明,设计的LQR控制器能够使旋转式太阳帆跟踪到最优目标姿态角并且有效抑制了柔性帆面的振动,旋转式太阳帆在轨航行过程中利用反作用喷气力矩来对其姿态角进行控制是可行的。     

修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。     

基于Internet的旋压机远程通信系统设计

为满足旋压机运行状态远程实时监控的要求,并在故障发生时服务器能及时捕获设备的故障信息,设计了基于Internet的旋压机远程通信系统.将Socket编程技术、数据加密技术、图像显示技术和实时传输技术应用于所开发的远程通信系统中.该系统由于传输的数据量小,所以很好地解决了图像传输缓慢和复杂图像显示的问题.实践结果证明该远程通信系统具有高效率、高可靠性并能及时反馈现场机器设备的情况.     

低速滚转弹道导弹的气动弹性特性与稳定技术

滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导.滚转导致弹体气动弹性特性与以正常姿态飞行时相比发生重大的改变,突出表现在弹体固有横振频率以滚转角速度值降低,另一方面,刚性弹体姿态的测量装置与控制装置使弹性信号产生调制现象.由于导弹在飞行中滚速不能保持完全恒定,因此在稳定弹性振动时,必须引入变参数滤波网络以适应振动频率的变化.     

高速启停纺织专用细纱机伺服控制系统设计

提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机的生产效率，用一台PLC控制两组伺服驱动电机，两台电机启停时间错开，通过机械装置合成可使速度变化率达500次／min；系统采用速度反馈控制，利用RS－232与上位机通讯以实现参数的设置和监控，详细介绍了基于PLC纺织细纱机伺服控制系统的硬件原理和软件设计方法，实际运行结果表明；该系统设计合理，工作可靠，满足了纺织细纱机生产的需要。     

腈纶纺丝生产线监控系统设计

针对腈纶纺丝生产线缺少上位机监控系统给生产带来不便这一现状,基于WinCC设计了监控系统,并编写了对应的监控程序.系统具备异常信号报警、历史数据归档、现场过程数据实时监视等功能.介绍了动态界面、报警界面、趋势界面的组态以及WinCC与PLC之间的通信.多年运行结果表明,该监控系统控制方便、工作稳定、实用性强,为生产线的长期平稳运行创造了良好的环境和条件.     

一种循环平移的Contourlet变换去噪新方法

与小波变换相比,Contourlet变换等多尺度几何分析方法,可以更好地逼近含线奇异的高维函数。针对Contourlet变换缺乏平移不变性的缺陷,提出了一种基于Contourlet变换以及循环平移的图像去噪方法,即MCT方法。由于阈值去噪会在重构的图像中产生虚假成分（视觉魇像）,尤其是在奇异点附近交替出现较大的上下幅值振动。而循环平移的目的就是在给定范围内寻求最佳平移量（或平均平移量）,通过改变图像的排列次序,从而改变奇异点在整个图像中的位置来达到减小或消除振荡幅度,进而改善由于伪Gibbs现象所导致的蚊状噪声。实验表明,与抽样小波去噪相比,该方法明显可以更好地保持图像边缘;同时也一定程度上改进了传统Contourlet变换去嗓方法所带来的视觉魇像的缺点,较好的保留了图像的细节部分,且峰值信噪比（PSNR）也较高。