微处理器测试系统设计

为了保证微处理器芯片设计的正确性，需要进行大量的仿真和测试，因此需要一个微处理器测试系统，以实现微处理芯片功能的测试和调试．本文分析了微处理器测试系统的功能、组成以及设计中的关键问题．     

微处理器的25年——四分之一世纪的里程碑

1996年是第一个真正的微处理器开创商业应用的25周年,该芯片是Intel的工程师为早期电子设备而制造的。从那以后,我们目睹了微处理器的复杂程度和处理能力奇迹般地持续增长。 下面是这25年历史中的一些关键事件。     

ARM系统设计及其USB主机扩展方案

本文介绍了以ARM为核G微处理器的嵌入式系统的设计方法，以及USB主机控制芯片在ARM系统中的扩展方案．在此硬件平台的基础上，对ucLinux操作系统的移植和应用进行说明，并探讨了USB主机控制芯片驱动程序的设计。     

DSP技术与多媒体

一、什么是DSP技术 DSP(Digital Signal Processor)是一种用于数字信号处理的微处理器芯片电路,它具备一般微处理器的特点,是属于微处理器一类的电路芯片产品。DSP除了具备微处理器的一般特征外,还可以通过软件编程来实现某些特定需求,故可称DSP为通用DSP。 DSP技术的重要特征是强调“乘加”运算高速处理能力,通常的高速DSP器件,能在一个指令周期     

嵌入式通用图形加速芯片的研究与设计

研究并设计实现了一种嵌入式通用图形加速芯片。该芯片将图形图像的显示功能完全用硬件逻辑电路实现,把嵌入式微处理器从繁重的图形图像显示处理任务中解放出来,不但提高了图形图像的处理速度,而且改善了系统响应速度和实时性。另外,芯片具有通用的数据、地址和控制总线,能与各种不同的嵌入式微处理器通信,并能作为微处理器寻址空间的一部分而被直接访问,因而具有很强的通用性。详细分析了该图形加速芯片的总体结构设计和各模块的功能,并在FPGA板上成功的实现图形图像的显示,达到了预定的设计目标。     

基于ARM微处理器的USB主机系统的研究与设计

本文介绍了以ARM为微处理器的嵌入式系统中的USB主机扩展方案，在搭建硬件平台的基础上，对系统的软件实现方案给出说明．并对主机控制芯片通信与文件操作进行了讨论。     

微处理器芯片温度检测及其散热保护电路的设计

利用TC652和TC653型专用集成电路检测微处理器芯片温度及微处理器散热保护电路的设计,从而确保了微处理长期安全可靠地工作。     

安全产品+“芯片技术”=高性能

把应用固化在芯片中的概念已非新鲜,现在我们能够见到许多网络或通讯设备(如路由器交换机、手机和PDA等)带有自己的嵌入式操作系统,数据运行在微处理器芯片上。它们与普通计算机最不同的是,所使用的芯片没有普通CPU功能强大。但完成特定功能的效率极高,为普通计算机处理效率所不能及。     

微处理机在煤矿检测及控制中的应用

本文论述了应用微处理机的检测、控制仪表的优越性;常用的微处理器与微控制器芯片系统;由微控制器组成的检测仪表信号处理电路;以及煤矿检测与控制中的应用电路。     

SED1335显示"雪花"现象的解决方案

液晶显示控制SED1335 EPSON公司为中分辨率点阵液晶显示器设计的字符和图形显示控制器;是一种专用集成电路芯片,可以和微处理器直接相连,在其内部时钟周期内,以全速接受微处理器的访问.     

MPU算法在汽车车身造型设计中的应用

介绍了多层面单位分割隐函数曲面(MPU)算法.该算法建立在局部形状函数、单位分割和八叉树细分的基础上,可由点云数据快速、准确、自适应地进行曲面反求.应用该算法,对车身外覆盖件和内部结构件进行了曲面反求,结果表明,该算法对汽车车身开发具有重要的应用价值.     

改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用

针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基于改进一阶互补滤波的姿态解算算法,利用MEMS传感器中加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误差,并针对非匀速运动引起的较大误差引入了比例—积分(PI)控制器,用修正后结果代替互补滤波的加速度计输入,从而提高非匀速运动下姿态解算的精度.基于嵌入式处理器STM32,以MPU6050为姿态测量单元的六旋翼飞行器实验平台实验表明:算法计算量小、估计精度高、实时性好,易于在低成本飞行器控制系统中实现.     

嵌入式数据融合系统的设计与实现

介绍了一个基于ARM9嵌入式系统的数据融合平台设计与实现过程。采用S3C2440嵌入式微处理器、ZigBee无线传感器网络和实时Linux操作系统,集成单传感器数据融合与多传感器数据融合两套算法,能够依据环境切换融合算法,并可方便地集成各种数据融合算法,特别适用于旧系统改造、流动式数据检测与控制等场合。     

RTP协议在嵌入式网络摄像机中的设计及实现

提出了一种基于硬压缩的嵌入式网络摄像机的设计与实现,介绍了系统框架结构和软件设计。其中,主控芯片采用三星公司的S3C2510A,负责系统的控制和任务调度管理;MPEG4硬压缩芯片采用WIS公司的GO7007SB,负责音视频编码。分析研究了实时传输协议RTP及其控制协议RTCP,构建一种嵌入式μClinux平台下基于RTP/RTCP协议的采集传输系统,能够实时采集音视频数据、编码并通过网络传输。同时,通过加性增加乘性减少的方法进行流量控制。该设计与实现方案目前已应用到视频监控系统中,完全满足系统的需求。     

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元（IMU）易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI myRIO为核心控制器的四轴飞行器,通过LabVIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。     

基于MEMS的精确计步算法的设计与实现

计步已经成为各种穿戴设备的基本功能,但较难实现对任意大小步长距离的精确计算,为此,设计了一种新型的计步器系统,系统硬件上采用了MPU6050传感器模块和CC2541蓝牙模块,并将传感器平置于鞋底.软件上设计了上位机,可接收MPU6050采集的足部运动数据,并计算加速度、实现坐标系变换.提出了一种脉冲提取的算法,算法能够分辨行走状态与静止状态,并提取行走状态下的加速度值,对加速度值采用积分原理计算单步步长.经测试,算法能够将任意距离步长的测量误差控制在3.4%以内.     

四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

以自制四旋翼飞行器为研究对象,对四旋翼飞行器悬停算法进行详细研究。控制中心通过传感器MPU6050获取飞行数据,通过获取的数据计算得到飞行姿态,然后结合气压传感器和摄像头相结合进行悬停算法的设计。程序算法主要包括四元数、PID、卡尔曼滤波和视觉定位等算法,计算得出相应的数据,最后通过控制电子调节系统驱动无刷电机完成其悬停与控制。     

四旋翼无人机控制系统设计

目前无人机已广泛应用到各行各业,其中无人机的稳定控制一直是研究的核心。在飞控系统中各参数的选择对无人机的稳定控制有着至关重要的作用。以STM32微控制器为核心,利用MPU9250采集四旋翼无人机的姿态数据,配合卡尔曼滤波算法对传感器所采集的数据进行融合滤波,从而实现精准的姿态测量。根据飞行姿态结合PID控制算法,完成对四旋翼无人机飞行姿态的控制。     

体感手环控制幻灯片翻页方法及装置设计

针对课堂教学中教师需要手握激光笔遥控PowerPoint幻灯片翻页的问题,提出了体感手环控制幻灯片翻页的方法,设计了基于MPU6050传感器的体感手环教学控制装置,该装置采用体感无线手环和教学接收装置组成的无线数据传输控制结构,重点研究并提出了手势动作定义、手势信号感知与预处理和手势特征提取等算法,并通过该装置的设计和测试,进行算法有效性和准确率的验证。实验结果显示,系统能够有效识别向左或向右一挥的手势动作,能够可靠控制PowerPoint幻灯片向上或向下翻页,实现设计效果。     

基于MPU6050和步进电机的高精度转动控制方法

本文设计了一种以STM32F407ZGT6为控制核心的高精度转动控制系统,该系统采用MPU6050姿态传感器作为信号采集元件,通过数字运动处理器(DMP)对原始数据进行四元数解算得到准确、可靠的姿态信息,并以两相混合式步进电机作为执行元件,结合增量式闭环控制算法,实现高精度的转动控制。通过搭建转动控制系统的实验平台,验证了该控制方法的可行性。该方法对其他需要姿态检测和旋转控制的嵌入式系统提供了一定的参考价值。