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采用变频同步控制的注塑机系统节能效果明显,为用户带来可观的经济效益,值得推广和应用众所周知,注塑机的注塑成型过程是一个变负载过程。对各种状态压力的控制传统方式是通过设在油泵出口的比例流量阀和比例压力溢流阀来调节负载压力和流量,多余的液压油通过压力比例阀和溢流阀流回油箱,这样的控制系统造成能源浪费严重,油温上升,其粘稠度变低,需要定期更换,浪费了资源。 相似文献
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基于非线性系统反馈线性化方法得到了欠驱动Euler-Lagrangian系统的局部反馈线性化模型,并进一步应用小偏差线性化方法得到了此类系统的线性化模型.针对N个线性化后完全能控的欠驱动Euler-Lagrangian系统,提出了一种同步误差的构造方法,保证了包含N个系统原状态变量和各个系统同步误差信号的增广系统仍然完全能控,进而提出了一种最优同步控制器设计方法.对由两部一级直线倒立摆装置组成的欠驱动Euler-Lagranglian同步运动系统,采用上述方法设计了其最优同步控制器,并在实际的实验设备上进行了实时控制实验.实验结果表明,所提出的最优同步控制器实现了倒立摆装置的稳定平衡和小车位置的精确跟踪,并且令两个装置间达成了同步运动.与主从式同步控制方法相比,此最优同步控制器具有更好的同步效果. 相似文献
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针对多个单输入欠驱动Lagrangian系统的同步控制问题,根据所定义的同步运动系统的同步误差信号,将各轴的位置误差与位置同步误差的比例耦合项作为新的状态变量,采用递阶滑模控制方法设计了一种交叉耦合位置同步控制器。采用该控制策略,对由两部一级倒立摆实际设备构成的同步运动装置的实时控制实验结果和4部一级倒立摆同步运动系统进行了仿真。仿真结果表明,在闭环系统精确跟踪指令信号的同时保证了各子系统间协调同步运动,而且该同步控制器的同步性能优于积分耦合同步控制器的性能。 相似文献
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双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制 总被引:3,自引:1,他引:3
对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。 相似文献
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变频器驱动对异步电机轴电流的影响是不容忽视的。特别是对一些调速要求较高的关键设备,流过轴承的大电流将使轴承寿命大大缩短。本文论述了变频电机中轴电流产生的原因,并介绍了减弱和消除轴电流的若干措施。 相似文献
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变频调速驱动系统电机控制电路设计与维护 总被引:1,自引:0,他引:1
对变频调速电机驱动系统在实际使用中常见故障的原因进行了分析 ,着重对变频器一、二次侧设置主接触器、热继电器、电抗器等的必要性以及设置原则等控制主电路设计方案进行了讨论 ,提出了一种通用变频调速电机驱动系统控制电路设计方案 ,并对变频调速器的日常使用与维护给出了建议。 相似文献
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介绍了游梁式抽油机的工作特性,详细分析了抽油机运行时三相异步电机产生“倒发电”现象的原因。设计了基于变频驱动系统的专用控制算法来解决“倒发电”问题。现场实验证明,该解决方案能根据电机运行状况实时、连续地调节其运行频率,从而达到节能增效的目的。 相似文献
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