基于机器视觉的栅栏自动喷漆系统设计

针对传统人工喷漆伤害人体、污染环境、浪费油漆等问题,提出了一种基于机器视觉结合伺服控制的自动喷漆算法。该算法首先利用相机采集原始栅栏图像,然后对栅栏图像进行图像平滑、阀值分割、骨架提取等处理,进而得到栅栏图像一系列二维坐标,来使喷漆系统完成自动喷漆的方法。通过联机调试表明,该算法可以通过提取中心线后准确的给出中心线每个点在世界坐标系下的坐标,能够达到自动喷漆系统的要求。算法采用了高斯滤波、区域分割、骨架提取、线段拆分、坐标计算等步骤,最终可自动生成自动喷漆轨迹。     

基于PLC的恒压供水系统设计

该系统主要基于S7-200PLC,控制一台变频器拖动四台水泵电机,对四台水泵电机的输入频率进行调整,利用压力传感器将实际的水管中的压力值经过PID运算以后,将PID控制器计算后的值通过接口输入到变频器,然后变频器根据实际情况对电机调速,来改变水泵的出水量,保证了管网中压力的恒定,使系统安全可靠的运行。系统能够自动、手动操作,而且还能够对故障进行诊断、报警和分析处理,以便及时解决问题。     

基于PLC的运料传送带的控制系统设计

本文使用三菱FX3U系列PLC进行手动和自动皮带控制,包括手动控制和自动控制两种方式,实现了软件与硬件相结合的控制方法.该系统以可编程控制器(PLC)为控制核心,将自动输送与电气设备、传感技术相结合.设计了利用MCGS组态软件对带式输送机控制系统进行监控,为各种维护和故障诊断提供了可能,从而使系统效率最大化.     

基于自适应图像分割的中药光谱图像检测北大核心CSCD

利用自适应图像分割算法处理中药光谱检测中得到的中药光谱图像,通过运动检测、差分图像的自动选取及光谱曲线中心波长统计对中药图像的像素点进行分类,将中药光谱图像自动分割成不同的区域,提取中药材光谱图像不同区域的光谱信息并消除背景噪声对实验结果的影响。以中药黄连及其混合粉末为例进行实验。实验结果表明该算法能够自动准确地提取出有效区域,并分割出有效区域的光谱图像,较好地消除了噪声干扰并且没有产生无意义的区域。     

基于SLIC超像素分割的SAR图像海陆分割算法

海陆分割在合成孔径雷达(SAR)图像的海面目标检测以及海岸线提取等海洋应用方面具有非常重要的意义。针对合成孔径雷达图像的特点,提出了基于SLIC超像素分割的SAR图像海陆分割算法。首先为抑制SAR图像固有相干斑噪声并较好地保留图像的边缘信息,采用精致Lee滤波对图像进行预处理。然后对图像进行SLIC超像素分割,再将分割后的图像进行FT区域显著性检测以及显著值相似度聚类。最后将处理后的图片二值化得到海陆分割结果。实验结果表明,本文所提海陆分割算法具有很高的处理精度以及较高的处理效率。     

基于语义分割的水位监测方法研究

为了实现基于视频图像的水位自动监测,以及解决传统视频监测算法环境适应性差和鲁棒性低的问题,提出一种基于语义分割的视频水位监测方法.采用改进的DeepLabv3+算法并结合空间注意力机制、通道注意力机制和边缘细化模块对水位标尺图像进行分割,用来提取水平面坐标,根据相机标定结果的线性插值来计算实际水位值.实验结果表明,所提...     

基于图像处理的水位自动读取

利用图像处理技术进行了水位试验台铟钢尺水位的自动读取研究,给出了处理的步骤和方法,包括图像分割,水位线定位,刻度线检测和水位计算。采用边缘检测、数学形态学处理和加权的图像投影方法对刻度线进行检测。同时用图像处理和激光水位计测量相结合实现水位计算。实验结果证实了所采用的方法确实可行,处理结果精度可达到0.5 mm。     

尖点突变理论在红外热波检测图像分割中的应用

图像分割是实现热波检测缺陷定量识别的关键。根据有缺陷区域与无缺陷区域图像灰度值不连续变化的特点,提出一种基于尖点突变理论的分割方法,在计算图像幅值和相位的基础上,通过建立尖点突变模型及相应的坐标变换,将系统变量进行归一化处理,根据处理后的尖点突变模型的判决式标记热波图像中像素值突变的点,提取突变点的骨架,对其膨胀和填充运算实现缺陷的分割。最后通过试验验证了该方法的可行性。     

万能工具显微目镜视场字符识别的预处理算法

在研制万能工具显微镜(UTM)自动读数系统的过程中,针对UTM目镜视场数字字符的图像特点,提出了一种数字字符识别预处理算法。算法利用Roberts边缘检测算子对图像进行二值化处理,设计了数学形态学算子进行除噪运算,使用了一种改进的投影算法进行字符分割。结合模板匹配算法的识别实验得到的识别率为98．9％。     

手写试卷分数求和器的设计与实现

该设计实现了一种新型的试卷分数求和器,利用摄像头直接获取手写试卷分数栏信息,实现分数求和功能且能够自动适应不同的求分栏数目。求和器首先利用摄像头对试卷实时采样并对其进行二值化、图像定位和图像分割等预处理,然后利用BP神经网络对分割出的字符进行数字识别,最后将识别出的数字加和显示在GUI界面中。实验表明,该求和器能够以较高概率实现对手写试卷分数的自动求和,具有较大的应用前景。     

基于红外图像的高压绝缘子串自动定位方法

绝缘子串自动定位是实现劣化绝缘子红外智能检测的重要前提。针对红外图像背景复杂的特点,提出了基于灰度阀值分割和Hough变换的自动定位方法。首先采用基于Otsu阀值的灰度拉伸法对图像增强,利用灰度图像的开运算对图像去噪,然后采用灰度Otsu阀值法对图像进行阀值分割,图像二值化后,用最大连通区域过滤法提取绝缘子串区域,最后利用Hough变换进行倾斜度校正,完成绝缘子串的最终定位。试验结果表明:提出的分割方法可以快速完整地将目标提取出来。提出的定位方法可以完成复杂背景下绝缘子串的自动精确定位,为实现劣化绝缘子红外智能检测奠定基础。     

基于红外图像帧关联的自动阈值分割方法

针对目前单帧图像阈值分割中分割易受突变影响、目 标背景分割不明显以及分割效果较差等问题,提出了一种基于红外图像帧关 联的自动阈值分割方法。该方法利用自动阈值分割法简单分割单帧图像,然 后根据图像帧关联信息对图像进行分组处理,再对每帧图像进行权重分配,最 终确定每帧图像的分割阈值,以提高分割的抗干扰性,改善分割效果。通过理 论分析和实验仿真验证了该算法的有效性和可行性,并将其与其他算法进行了 对比实验。实验结果表明,本文提出的分割算法的抗干扰性较强,能够将目标 图像从背景中清晰地分割出来,具有更好的分割效果和更强的应用性。     

基于标记的Watershed图像分割新算法

为了防止Watershed算法过分割问题,文中提出一种新改进的基于标记的Watershed自动图像分割方法.文中设计出一种有效的标记自动提取方法,用来从梯度图像的低频成分中提取与图像中的物体相关的极小值, 用这些极小值构成二值标记图像.根据二值标记图像,形态学的极小值标定技术被用来将这些提取的标记强制作为原始梯度图像的极小值,而屏蔽原有梯度图像的所有极小值.最后,watershed算法在修改过的梯度图像上进行图像分割.利用本文提出的图像分割算法可以获得较为理想的图像分割结果.通过对不同类型的图像进行试验,证明本文提出的图像分割算法能够获得符合人类视觉特点,具有实际意义而且均一的分割区域,以及较为准确、连续、一个像素大小的物体边界.与其它的Watershed改进方法相比,本文提出的方法要求的计算复杂度较低,具有简单的参数,同时能够更为有效地降低Watershed算法的过分割问题.     

基于图像处理的红细胞自动识别统计系统

针对传统的利用显微镜间接或直接方法对红细胞计数存在工作量大、精确度低、成本大、小细胞低色素性贫血等疾病无法测试等问题,提出了一种基于图像处理的红细胞自动计数系统,通过对获取的红细胞图片进行平滑处理、灰度处理、二值化处理得到特征比较明显的二值图像,然后对该图像进行边缘缩放,达到图像单元分割,并最终对图像特征进行分析,达到识别一个完整的红细胞,实验结果表明,该系统具有计数误差小、耗时少、功能强大、操作简单、性能稳定可靠等优点。     

车牌自动识别技术探讨

汽车牌照识别技术是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别。该技术对采集到的汽车图像进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并以计算机可直接运行的数据形式给出识别结果。     

基于OpenCV的视觉手势识别

随着计算机技术的快速发展,机器学习的不断进步与深入。在互联网+的当下,人们与计算机的交互还是停留在传统的利用机器(鼠标、键盘)进行交互。目前,人们正需要研发以人为中心进行计算机交互控制。本文正是基于这一点,利用Open CV提供的各种图像处理算法,将从数学摄像头采集图像视频信息,通过灰度图处理,转化为计算机能识别的二进制图像信息,再对二值化图像进行图像滤波、分割,提取到手型后对其进行轮廓特征分析。     

基于MATLAB/GUI的文字图片识别系统设计

设计一个基于MATLAB/GUI的可视化文字图片识别系统。系统主要包含三部分，分别是图像预处理、文字分割和文字模板的匹配识别、GUI可视化界面设计。图像预处理包含图像旋转、图像裁剪、灰度变换、图像增强和二值化等；然后对二值化后的图像进行文字的分割，分割后的字符与数据库里面的文字模板进行匹配识别，最后输出识别的文字内容。处理算法调试成功后，设计一个可视化用户界面。系统完成后调试系统，输入样本图像检测识别结果。经多次测试，本系统可以较为准确地提取并识别图片上的文字信息。     

一种基于非线性扩散方程和Hausdorff测度理论的SAR图像与光学图像配准方法

该文提出了一种新的利用非线性扩散方程与Hausdorff测度的合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像的配准算法。在此算法中,首先利用非线性扩散方程的SAR图像分割算法获得SAR图像与光学二值图像中相对应的闭合区域特征,将闭合区域质心坐标重合后,被提取特征可通过Hausdorff测度与遗传算法对图像进行快速粗匹配。在粗配准的基础上最后使用二值图像的相关度来进行精配准。实验结果表明,本文方法鲁棒性好,配准精度高,能自动完成存在较大坐标平移、角度变换、尺度缩放的待配图像的配准。     

液位PID控制系统的设计

针对工业生产中对恒定液位的储水系统的需要,本文介绍了一种水池恒液位的PID控制系统的设计,该系统利用西门子S7-200PLC的PID指令实现对液位的PID闭环控制,利用液位传感器将液位的值作为反馈信号传给PLC,以设定水位值和反馈水位值之差作为PID控制器的输入,控制器的输出是频率信号,并对变频器进行调节控制,而变频器...     

基于视频图像的水位监测方法研究

为实现水位的实时精确监测,提出了一种基于视频图像的水位监测方法,该方法不识别水尺刻度与数字,而是利用水尺刻度对相机进行标定,用图像差分法提取水位变化区域,计算图像水位线坐标,根据相机标定结果算得实际水位高度。该方法算法简便、处理速度快、满足实时监测要求、受水尺刻度限制及污渍等外界环境的影响较小,可以较精确测得水位高度。研究选用两幅分辨率为 640×480的图像进行模拟实验,在图像未满足要求的情况下测得水位平均误差小于0.5cm,当系统满足设计要求时测量精度会进一步提高,该方法可以较好地实现水位的实时精确监测。