基于STM32和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器设计

本四旋翼自主飞行器采用STM32F407ARM芯片作为飞控主控制核心,硬件包括了飞行姿态采集模块、超声波测距模块、摄像头循迹模块、无刷电机驱动模块以及STM32F407摄像头数据处理模块等。飞行姿态处理由MPU-9150加速度计陀螺仪提供,实现了飞行器的平稳飞行。超声波测距模块和摄像头循迹模块为飞行器提供导航参数,使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行。为了保证摄像头数据处理的实时性,本设计中增加了一片STM32F407芯片专门处理摄像头数据。通过姿态解算、PID控制算法、摄像头数据采集处理,使飞行器实现一键式起飞,定高跟着赛道线稳定飞行,最终平稳降落。通过多次测试,证明该基于双STM32芯片和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器稳定、可靠。     

基于STM32的新型智能公共垃圾桶设计

文章介绍了一种基于STM32单片机的供公共场所使用的新型智能垃圾桶,该设计以STM32F103ZET6微控制器为核心,集成了超声波测距模块、温控模块、异味检测模块、语音播报模块、舵机模块、GSM模块等,采用低功耗设计,通过超声波测距传感器、温度传感器、异味传感器实现环境参数的采集,同时具备自动开合、排风、满桶提醒以及远程手机端信息交互功能,在一定程度上避免了垃圾洒落满地和垃圾腐败导致异味飘散的问题,方便广大市民,助力文明城市建设,打造美好生活。     

收费卡机智能伸缩式驱动装置设计

随着我国车辆日益增多,人们对自动收发卡机越来越重视.但目前自动收发卡机面板不具备伸缩功能,安装距离固定、不能与车主进行语音交互且不能远程交互.针对上述问题,设计了一款基于STM32和云平台智能收费卡机伸缩式驱动装置.该装置将STM32微处理器、WiFi模块、语音交互模块、超声波测距模块等进行有机结合,实现了智能调节伸缩...     

超声波阵列系统的设计与应用

本文设计了一组超声波测距阵列,实现对四周障碍物的探测与警报。该阵列由STM32单片机最小系统板作为控制模块,通过Trig引脚对四个超声波测距模块循环发出使能信号,超声波测距模块被固定在四个方向上,收到使能信号后,循环向该方向发送方波信号,通过由四个肖特基二极管构成的信号整形电路,将四个超声波测距模块的Echo引脚并联在单片机的I/O口上,将该I/O口设置为输入捕获,实现对高电平信号的时间测量。当某一方向的测量距离小于设定值时,该方向上的指示装置发出报警。     

基于STM32 的“模块化”电子技术综合创新平台的设计与实现

设计了一款基于嵌入式系统 STM32 的“模块化”电子技术综合创新平台,包括 “口袋实验室式”STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块。其中“电子积木”式功能模块主要包括输入与输出功能模块、显示功能模块、模拟电子技术功能模块、数字电子技术功能模块、电力电子技术模块、传感器类功能模块、执行机构功能模块、工业通信功能模块、智能家居模块等9大功能模块。满足模电、数电、电力电子、传感器、单片机、嵌入式及物联网技术等课程单项技能实训要求,还能够让学生利用STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块,通过不同技术方案实现超声波测距等综合创新应用项目。通过平台的应用推广,学生的知识综合应用能力和创新能力明显提升,成效明显。     

智能盲行拐杖——黑夜中的明灯

本产品通过综合应用STM32控制、红外+超声波测距、陀螺仪角度测量、GPS 定位等技术来实现。STM32 控制为主控制电路超声波模块,可实时测量盲人在行走时前方是否有障碍物,并具有通过语音提醒盲人以及及时告知监护人、一键发送求救短信等功能,监护人还可以及时反映;本产品还具有智能深坑检测功能,通过测距和螺旋仪测量对深坑情况进行及时反馈,并使用GPS进行定位,为监护人快速寻找盲人提供了有利条件,同时也为盲人提供了诸多方便。     

基于51单片机和STM32单片机的模块化实验应用

为更好地完成51单片机到STM32的教学过渡,设计了一个基于51单片机和STM32单片机的超声波测距显示的模块化实验。该模块化实验通过各模块程序调试,得到了51单片机和STM32两种不同内核单片机编程方式区别,能够对比不同显示方式编程及硬件上的区别,实现输入/输出（Input/Output,I/O）口、显示屏、串口以及I2C等实验程序的综合教学,帮助学生从51单片机学习平稳过渡到高级精简指令集计算机（AdvancedReducedInstructionSetComputer Machines,ARM）知识学习,实现知识学习的连续性。     

基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。     

电子屏幕智能防近视系统

当下,电子屏幕的使用越来越广泛,电子屏幕在带给我们便捷生活的同时,也带来了一个很大的问题——损害视力.该研究针对此现象设计了一套系统,旨在帮助人们在使用电子屏幕时能够时刻注意与屏幕之间的距离,从而达到保护眼睛的目的.系统采用STM32单片机作为控制模块,在电子屏幕的正上方安装了一个人体红外传感器与一个超声波测距传感器,以达到检测人体与实时测距的功能.系统配备有LED灯与YS-M3语音模块,作为主要的报警模块,能够有效实现实时报警提醒的功能,对于保护视力起了很大作用.     

基于CPLD的激光测距板自动化测试系统

为提高激光测距板的功能验证和质量检测的效率,降低诊断和维修成本,设计了一种新型激光距离模拟源,该模拟源可以模拟激光的飞行时间和激光电脉冲的幅值。在此基础上,研发了一套激光测距板的测试系统。主要贡献和创新是,采用CPLD定时控制单元来控制高速模拟开关的通断来模拟出精确的激光飞行时间。采用D/A模块来控制激光回波电脉冲的幅值,通过将高速模拟开关的输出和分压电路的基准电压的叠加得到具有可调幅值的高精度时差的激光回波电脉冲。测试和试验表明激光模拟源可以模拟不同距离的目标,系统可以很好地验证激光测距板的功能和测距性能,特别适合于大规模、批量生产的激光测距板的测试。     

基于STM32的智能空调送风装置设计

为消除空调风直吹带来的健康隐患,设计了一款空调智能送风装置。该装置以STM32为核心,选用OpenMV4作为视觉模块,用于判断场景内是否有人;选用超声波测距模块测量空调与使用人之间的距离,用于温度补偿;选用非接触式红外温度传感器MLX90614测量人体体温;通过STM32分析实时获取的人体温度数据来控制主次挡风板之间的舵机转动幅度,从而控制送风口稀疏程度,实现空调送风的智能控制,有效减少了空调直吹带来的健康危害。     

基于STM32的生猪生长参数自动检测系统

随着科学的发展与时代的进步,传统的农业已经向着智能化、自动化、信息化的方向发展。本文主要说明设计制造一个基于STM32单片机的生猪生长参数自动检测系统。TFT LCD触摸液晶屏显示与发出指令,射频模块识别每一头生猪,HC-SR04超声波测量生猪的高度,MLX90614红外测温模块测量生猪的体温,HX711重量传感器测量体重并且STM32采集AD数据返回体重值。通过这一系列的模块测量以及STM32对其数据采集,最后可完成这套自动检测系统的设计,实现生猪检测自动化、智能化。     

超声检测在路侧泊车收费设备中的设计

目前,路侧泊车收费设备判断车辆是否驶入车位的主要方式为视频实时检测、激光检测以及红外检测等,存在功耗过高、精度较低等缺点.而该设计采用超声检测,功耗较低、精度较高.该方案基于超声波测距原理,采用收发一体式探头,介绍了超声波发射接收电路、电源电路以及ELMOS公司的超声波芯片E524.09等.超声波芯片E524.09接收到STM32单片机指令,其内部振荡器发出52kHz脉冲信号,回波信号由E524.09处理后,经ADC进行模数转换,最终将计算结果发送至上位机.通过对超声波包络数据的计算,该方案不仅可以精确地检测出车辆,也可排除交通锥等干扰,精度可达99.7％.故该设计符合项目实际需求.     

基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统的设计

本测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成。先产生40KHZ的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头。再通过对超声波接收探头采集到的回波信号进行整形并送入MCU控制器进行处理得到所需数据,并通过显示模块显示。通过温度传感器采集环境温度,并通过STM32F103ZET6控制器对采集温度传感器的信号进行处理分析,得到环境温度,并通过显示模块显示。并在不同温度下,实现了超声波在空气和水中传播速度的测量。     

基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。     

基于STM32和CoppeliaSim Edu的自动泊车系统设计与仿真

本项目设计并制作一个自动泊车系统智能小车，以STM32单片机为控制核心，并由单片机主控模块、电机驱动模块、超声波模块、红外避障模块等主要模块构成；通过LUA语言编程，利用Coppelia Sim Edu进行模拟仿真，能够完成自动循迹、速度控制以及传感器测距等多项功能。项目采用可视图法对小车路径进行规划，将小车、库位点和障碍物的各顶点进行组合连接，通过改善路径规划，提高小车自动泊车效率。通过优化自动倒车入库和侧方位倒车入库智能小车算法，根据停车的不同场景，对环境信息进行不同处理，综合确定停车空间，并作出不同的控制电信号，进而规划停车入库的路径，完成自动泊车功能。     

基于STM 32的盲人避障仪设计

本文系西南科技大学大学生创新基金项目资助,项目编号CX15-080。摘要:针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于STM32单片机的超声波测距的导盲系统。阐述了该系统各模块工作原理,系统结构设计。从设计结果来看,该避障仪基本实现了预设的各项功能,能达到帮助盲人安全出行的目的。     

地质勘探钻机钻探实时深度测量系统设计

为实现地质勘探的智能化和信息化,提出一种利用超声波对地质勘探钻机钻探深度实时测量的设计方案;设计了以STM32F103RBT6芯片为处理器的主控电路,以超声波模块为主体的测距电路,以及LED数码管、液晶显示、TF卡存储电路等辅助电路;为更好地将物联网技术应用到地址勘探测量中,同时设计了蓝牙通信与GPRS通信电路,以便捷的将测量数据上传到云服务器;系统提高了钻探效率,增加了勘察全过程的可控性。     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

具有语音播报的测距仪的设计

超声波测距相比较于激光测距和红外测距,更为贴近于生活民用,成本低,操作简单,适用范围广,在近距离内精度较高。介绍超声波测距的原理及控制方式,并使用单片机实现测距同时进行实时的语音播报的实现方式及调试过程中的常见问题。