老年服务机器人发展现状与关键技术

随着生活水平的显著提高和医疗条件的改善,老年服务机器人已成为当前服务机器人研究的一个重要方向,具有广阔的应用前景.介绍了国内外老年服务机器人的发展现状,对老年服务机器人的关键技术:自主移动技术、感知技术、智能控制技术和通信技术进行了介绍.对主要存在的问题和解决方案进行了总结.     

智能制造与机器人应用关键技术研究

伴随时代的迈进,科学技术不断更新.近些年,我国全面拉开信息时代的序幕,数字化与智能化技术开始得到广泛的应用,为人们的生活、生产提供了便利.智能制造为信息通信与制造技术结合后诞生的产物,也指明了未来制造技术迈进的方向.而机器人则是智能制造实现的重要载体,有其重要性和特殊性.智能制造与机器人的应用,不单单能推进制造业更快发...     

机器人集群协同作战关键技术研究

文中根据机器人集群的概念和特点,结合机器人集群在作战使用中的军事需求,梳理了世界各军事强国在机器人集群领域的发展规划和最新应用研究成果。通过对相关战例的梳理分析,评估了机器人集群在未来作战场景下发挥的主要作用,根据作战需求,综述了机器人集群协同作战的关键技术体系,并对机器人集群在未来作战使用中的发展趋势进行了展望。     

工业机器人驱动系统现状及未来发展研究

本文对工业机器人驱动系统现状及未来发展趋势研究,阐述工业机器人发展及特点,分析目前工业机器人应用的各类驱动方式,对工业机器人驱动系统存在的问题和未来发展趋势进行探讨。希望能够对工业机器人的未来发展提供助力。     

微特电机在机器人中的应用与发展

一台普通的机器人应用性能不同的微特电机26台左右。因此，机器人也必将越来越成为微特电机的重要应用领域。本文试图从机器人的驱动、伺服和位置、速度传感等技术，综述应用微特电机的基本类型和技术要求，提出其技术发展的趋势。     

军用机器人的发展及其应用

简要介绍机器人的发展历史,重点介绍军用机器人在不同使用环境下的分类及操作特点,以及军用机器人在现代军事中的作用。可以预见,随着军事现代化的迅速发展,在未来战争中用机器人实现对人员安全化、武器智能化的要求必将推动整个军事武器装备的进步。     

BigDog四足机器人关键技术研究

为了保证四足机器人的合理使用,提高人们的生产工作效率,文章根据以往工作经验以及公开的技术资料,对BigDog整体情况以及核心技术进行有效分析。据相关研究表明,在很多复杂的地形环境中,BigDog运动控制首先来自于对地形的检测和感知,从而实现BigDog机器人的纵向运动。另外,文章根据集中经典的运动状态分析,对BigDog过程进行诠释。     

安防机器人关键技术与产业化前景

在公共安全维护工作当中,安防是非常重要的一项工作。在现今科学技术水平不断发展的情况下,需要能够积极通过新技术的应用提升安防水平。文章就安防机器人关键技术与产业化前景进行一定的研究。     

物联网关键技术及其发展与应用

物联网的问世,打破了之前的传统思维。在物联网时代,道路、楼宇、电缆、管道、车辆、上下往复的电梯、甚至牲畜,都将整合为一个统一体。本文重点介绍物联网已经实现的应用。     

远程控制自动跳纤机器人关键技术研究

光网络的发展日新月异,如何快速、准确地实现网络交换的方式成为行业迫切的需求,如何实现远程控制的自动化进行光网络线路交换的配线系统成为亟待解决的问题。通过开发远程控制自动跳纤机器人,使其能够远程操控实现光纤自由跳接的功能,为5G通信网络、大数据中心的大容量高密度光纤通信链路的建立与全自动调度提供有力支撑。     

国内外工业机器人发展现状与趋势研究

机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势,中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。     

基于聚类算法的轨道交通履带式消防机器人的应用

对履带式消防机器人的构型进行分析,简化其构型设计为四轮机器人,并建立相应的坐标系。通过对其运动模型进行规律分析,得出单侧履带上所有点的运动速度规律,完成了功能模块的设计,再根据功能模块的设置完成对机器人的硬件结构设计。将履带式消防机器人所采集视频图像中每个像素点的色彩值作为特征向量,将所有采集到的视频图像构成一个样本集合,把图像分割任务转换为数据集合的聚类任务,运用K-means聚类算法进行图像区域分类,获取所需的分离图像。     

传感器技术在设计机器人中的应用研究

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势.针对机器人工作环境的特点,讲述了采用多传感器融合技术共同测距方法,弥补单一超声波传感器带来的缺陷.     

无线移动网络与业务的发展及其关键技术研究

文章探讨了B3G无线移动通信网络的发展方向,指出了以用户为中心,面向市场的多业务智能异构泛在网络是新一代无线移动网络的重要特征。并基于多无线电技术、环境感知技术和协作技术研究了未来无线移动网络和业务融合的体系框架,探讨了AN网络和AUN网络的技术及构建方法,设计了基于多种关键技术的智能多业务的异构协作网络体系。     

码垛机器人腰关节电机驱动系统设计研究

本文以DSP技术为依托,利用电动机、减速器等硬件,设计出了驱动板与控制板电路,开发了系统的控制程序,以此得到一款全新的码垛机器人腰关节电机驱动系统,最后,通过仿真模拟分析的方式,对该驱动系统的实际应用效果进行了验证。通过验证可以发现,该驱动系统性能良好,可将其应用到实际当中。     

多轴仓储机器人转向控制研究

我国物流领域在核心仓储问题上对机器人应用的缺失已经成为制约该领域发展的重要原因之一。多轴仓储机器人采用电控电动式转向系统,基于阿克曼原理进行转向原理,建立简化的二自由度四轮模型,分析机器人运动微分方程。文章以质心零侧偏角为控制目标,对运动微分方程进行仿真,验证了运动模型和控制算法的正确性。     

聚类算法及聚类融合算法研究

基于常用聚类算法及聚类融合算法进行了研究。首先阐述了数据挖掘领域的常用聚类算法及特点,接下来对近年来聚类融合的方法和研究现状进行了综述,并对如何产生高效的聚类成员和共识函数如何构建才能产生高效的聚类融合算法进行了说明。运用改进的随机投影算法来生成聚类成员,实验表明随机投影是一个生成聚类成员的很有效的方法。最后得出运用聚...     

算力网络关键技术及发展挑战分析

分析了融合计算、存储、传送资源的新一代网络基础设施算力网络的提出背景,结合网络云化、协议创新和网络能力开放论述了算力网络的关键技术和演进趋势,提出了算力网络未来发展中面临的挑战,给出了若干促进算力网络发展的建议。     

老年陪护机器人系统的设计与实现

设计了一种以引导式语音交互和肢体动作为表达形式的老年陪护机器人系统,该机器人系统采用人性化语音交互、触觉感知与交互技术,对使用者提供个性化服务.采用非特定人语音识别技术,利用有限的硬件资源,构建稳健的识别模型,实现高性能并满足实时应答要求的语音识别片上系统.在真实动物运动姿态建模的基础上,提出了一种应用欠驱动柔性结构的...