相错平面偶Lr,Ls的密度公式

本文将证明，当ｒ＋ｓ＜ｎ时，相错平面偶Ｌｒ／Ｌｓ的密度公式为ｄＬｒΛｄＬｓ＝ｔ＾ｍ－ｒ－ｓ－ｌｄｅｔ（λａｉ）ｄｅｔ（λｙｋ）ｄＰＮΛｄＱＮΛｄＬｒΛｄＬｓΛｄＮ。当ｒ＝ｓ＝ｌ，ｎ＝３时，即为吴大任先生在文献（１）中所得出的结果：ｄＧΛｄＧ＇＝ｓｉｎ＾２ωｄＰＮΛｄＱＮΛｄＧＮΛｄＧ＇ＮΛｄＮ。     

与排队系统G／G／1有关的一些结果

Ｎ．Ｕ．Ｐｒａｂｈｕ在文献［１］中利用随机游动研究Ｇ／Ｇ／１系统得到一些有趣的结果，但文献［１］Ｐ．３３定理１４的陈述不准确。本文对该定理提出修正意见，即对于Ｍ／Ｍ／１系统，Ｎ与Ｉ＝－ＳＮ仅在条件概率空间（Ω，Ｆ，Ｐ［Ｎ＜∞］）上是独立的。此外对Ｇ／Ｍ／１系统给出计算ｐ＝Ｐ［Ｎ＜∞］的公式，并且证明Ｎ与ＳＮ在（Ω，Ｆ，Ｐ［Ｎ＜∞］）上独立     

微小液滴体系相平衡关系式及其应用

对微小液滴体系相平衡关系进行了较详细的讨论。结果表明：当化学势定义为μｉ＝（эＧ／эｎｉ）Ｔ、Ｐ、Ａ、ｎｊ时，相平衡关系为：μｉ＾ｌ＝μｉ＾９；当化学势定义为μ＇ｉ＝（эＧ／эｎｉ）ＳＴ、Ｐ、ｎｊ时，相平衡关系为μ＇ｉ＾ｌ＝μｉ＾０＋σＶ↑－ｉ＾ｌ（１／ｒ１＋１／ｒ２）。应用所导出的相平衡关系式导出了Ｋｅｌｖｉｎ公式及其Ｃｌａｐｅｙｒｏｎ方程。     

交错群A5的3度Cayley图

设Ｇ是一个有限群，Ｓ是群Ｇ的一个不含单元元１的子集，则Ｇ的关于Ｓ的Ｃａｙｌｅｙ图Г＝Ｃａｙ（Ｇ，Ｓ）可由如下关系式定义Ｖ（Г）＝Ｇ，Ｅ（Г＝（ｇ，ｓｇ）／ｇ∈，ｓ∈Ｓ）给出３度Ｃａｙｌｅｙ图Г＝Ｃａｙ（Ａｓ，Ｓ），即／Ｓ／＝３时三个不同构类图的特征刻划，见定理１。     

Research of Parallel Robot Program Grade Motion Control

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＰａｒａｌｌｅｌＲｏｂｏｔＰｒｏｇｒａｍＧｒａｄｅＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＫＯＮＧＬｉｎｇｆｕ；ＨＵＡＮＧＺｈｅｎ；ＣＡＩＨｅｇａｏ；ＪＩＡＨｏｎｇｙｕ（孔令富）；（黄真）；（蔡鹤皋）；（贾红瑜）（ＴｈｅＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃ...     

A Mathematical Model for Double-Rear-Angle Borer

ＡＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＭｏｄｅｌｆｏｒＤｏｕｂｌｅ－Ｒｅａｒ－ＡｎｇｌｅＢｏｒｅｒＴＡＮＧＹｕｙｏｎｇ；ＪＩＡＮＧＫｕｎ；ＺＨＡＮＧＸｕｅｑｉ（唐余勇，蒋锟，张学奇）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｈｓ．，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ...     

二尺度伸缩方程的解存在的条件

给出二尺度伸缩方程ｆ（ｘ）＝Ｎ／∑／ｎ＝０ＣＮｆ（Ｋｘ－ｎ）其中Ｋ≥２,Ｎ／∑／ｎ＝０Ｃｎ＝Ｋ,存在非零Ｃ＾Ｌ,存在非零Ｃ＾Ｌ解时。     

Application of Nonlinear Friction Compensation to Pneumatic Positioning

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｒｉｃｔｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｏＰｎｅｕｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＹＡＮＧＣｈｉｎｇｈａｉ；ＫＡＷＡＩＳｕｎａｏ；ＺＥＮＧＸｉａｎｇｒｏｎｇ（杨青海，河合素直，曾祥荣）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｏ...     

Design and Kinematics Study on Space Hyper-Redundant Robot

ＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃｓＳｔｕｄｙｏｎＳｐａｃｅＨｙｐｅｒ－ＲｅｄｕｎｄａｎｔＲｏｂｏｔ￥ＷＵＷｅｉｇｕｏ；ＣＡＩＨｅｇａｏ；ＤＥＮＧＸｉｊｕｎ；ＺＨＡＮＧＴａｏ（吴伟国，蔡鹤皋，邓喜君，张涛）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇ...     

两类联图的全着色

一个图Ｇ＝（Ｖ，Ｅ）的一个ｋ－全着色是从Ｖ∪Ｅ到Ｉｋ＝｛１，２…ｋ｝上的一个映射ψ；如果对Ｖ∪Ｅ中任意两个相邻或相关联的元素ｅ１，ｅ２，都有ψ（ｅ１）≠ψ（ｅ２）时，则称ψ为Ｇ的一个正规全着色。图Ｇ的全色数定义为ｘＴ（Ｇ）＝ｍｉｎ｛ｋ｜存在Ｇ的一个正规ｋ－全着色｝。令Ｃｎ为ｎ个点的图，Ｋ↑－ｍ为ｍ个点的独立集，Δ为图的最大度。本文证明了在ｍ≠ｎ时联图Ｃｍ＋Ｃｎ的全色数为Δ＋１；在ｍ＋２〈ｎ或ｍ〉ｎ