基于Windows 98平台的电机实验控制系统

本介绍了基于Windows98与平台PCL－711B实验卡的电机控制系统，并对开发过程中出现的控制周期受外界线程影响而不确定、电机对计算机的强干扰以及速度输入纹波较大等问题提出了有效的解决方法。     

Windows98环境下的交流变频器通讯软件设计

本文介绍了在Windows98环境下,使用Visual C 高级语言,利用动态链接库技术,将Windows API通信函数封装于动态链接库中,并基于变频器的控制原理,以适应PC机与变频器之间的串行通信。     

PIC单片机智能位置控制系统的设计

针对目前流行的pic 16cxx单片机的特点和功能，用pic16cxx单片机设计出电机的智能型位置控制器，并介绍了原理设计方法和程序框图。     

基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统设计

文章介绍了欧姆龙公司最新推出的新型交流伺服控制单元MCW151的原理和性能，阐述了基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点，并且设计了一种新的基于MCW151的高精度伺服控制系统。     

基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统，叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性，在实际运行中工作平稳，安全可靠，并具有高扩展性能。     

Windows98下远程数据通讯系统的设计

介绍了此通讯系统的主要功能、硬件结构及软件设计，用来实现对多智能仪表、多串行通讯接口的远程数据通讯。系统工作在Windows98环境下，软件开发采用VC＋＋，使用上位机实现数据的集中管理。     

Windows98下模拟地震波信号源的设计

Windows98下模拟地震波信号源设计的主要问题是实时D／A变换的处理，首先对Windows98保护模式机制进行了分析，然后研究了利用硬件中断技术实现实时D／A变换的方法，最后给出了借助WinDriver工具在Windows98下设计硬件中断程序的实例。     

Windows 95/98环境下PC机并行打印端口控制步进电机的研究

介绍了在Windows95／98环境下利用IBM-PC机打印端口控制步进电机运动的实现方法，并给出了关键程序的实现代码。     

工控组态软件FIX和PC机数据采集卡的接口程序开发

本文探讨了了控组态软件ＦＩＸ与ＰＣ机数据采集卡的接口程序开发方法,作者利用ＦＩＸ提供的ＥＤＡ（Ｅａｓｙ Ｄａｔａｂａｓｅ Ａｃｃｅｓｓ）瑕Ｗｉｎｄｏｗｓ下的ＤＬＬ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｌｉｎｋ Ｌｉｄｒａｒｙ）成功地实现了一个实验系统的数据采集与控制。     

位置控制系统滑膜控制器的设计

介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器，原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线怀，控制器根据常规的变结构系统进行设计，然后通过符号函数的替代来平滑不连续的控制法则，并用一种单位 函数来减少其抖动，最后推导出离散时间的控制法则，所提出的算法计算容易且有鲁棒性，已在以数字信号处理器ＤＳＰ为基础的直流电机位置控制系统上得到实现，并显示出令人满意的结果。     

交流伺服系统中位置模糊控制器的设计

本文设计了交流伺服系统的“双模”位置模糊控制器,使系统在位置偏较大时能快速跟踪,在偏差较小时能精确定位,该系统可在精密数控机床上应用。     

Angular Position Controller and Its Design Model Verification for the Electro-Hydraulic Servo Control System

The angular position controller is system （EHSAS） to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its design model is verified on the state-space model of EHSAS by using simulation program SIMULINK. Real data used to test the system. Simulation results give a good agreement for the controller and also for the state-space model.     

网络环境伺服系统位置自适应控制器设计

基于Ethemet／IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。     

基于重复控制的位置伺服系统

提出了一种控制交流伺服系统的新方法。在永磁同步电机矢量控制的基础上,利用重复控制策略对位置伺服系统进行了控制。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统响应输出跟踪周期性输入的参考信号,从而达到跟踪控制的目的。介绍了重复控制的原理、算法以及永磁同步电机数学模型的建立,并给出了重复控制器设计的思路。最后,在输入为周期性位置给定的前提下,进行了仿真实验。仿真结果表明,整个控制系统设计简单、可行、有效。     

基于专用PWM控制器的直流伺服位置系统

介绍了一种基于专用PWM(脉宽调制)控制器UC1637的直流位置伺服控制系统,对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、成本低、广阔的应用前景。     

基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。     

液压位置伺服系统滑模自抗扰控制器设计

主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从而影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于滑模控制的自抗干扰控制器的设计方法,利用扩张状态观测器把系统内部参数和外部负载力的不确定性观测出来,从而有效地抵消了系统的不确定性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法具有很好的全局鲁棒性,并且提高了位置跟踪的精度。     

基于模糊控制策略的PMSM随动系统设计及仿真

在建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是本系统设计的关键,采用模糊控制器来实现。在MATLAB/Simulink环境下的仿真结果表明,本文提出的控制策略在处理非线性和外部干扰时优于传统PID控制。     

自调整模糊PID位置控制器设计

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明.该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性.     

基于Windows Automotive的导航系统设计

本文采用S3C2440A和Windows Automotive 5.0设计了一种汽车导航系统.在硬件方面,给出了S3C2440A和LCD、GPS芯片的接口电路.在软件方面,详细介绍了驱动程序和操作系统的开发方法,并在Visual Studio 2005中成功开发了该系统的GPS信号测试程序.实验结果表明,该系统导航功能良好、可以运行多种导航软件、具有一定的汽车运行状况监控功能.