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1.
基于遗传算法的PID参数整定与优化 总被引:4,自引:1,他引:3
PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。在参数整定与优化过程中,考虑了过程控制系统的参数整定特点和寻优精度。仿真表明:该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标,不失为一种具有较好实用价值的PID参数整定与优化方法。 相似文献
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设计了一种基于遗传算法的在线自寻优PID控制器。对于一类具有时变特性的线性系统,它可以根据系统参数的变化实现在线的PID参数优化。仿真结果证明其性能良好。 相似文献
3.
提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定PID控制算法,该算法利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化PID控制器的参数,通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明,这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强,对控制有扰动、参数进变尤其时滞时变的在时滞生产过程有较好的的效果。 相似文献
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PID控制器参数的遗传算法优化设计 总被引:12,自引:0,他引:12
提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法,即将控制器设计问题作为一参数优化问题,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化.仿真实验结果表明,利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能. 相似文献
6.
提出了一种PID调节器的闭环测试方法。采用这种方法能够快速、准确地测试PID调节器参数,适合于现场应用。 相似文献
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多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 总被引:6,自引:0,他引:6
基于神经网络的PID控制,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器,可以实现对多变量系统的角耦控制,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能。 相似文献
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本文导出了基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出了自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果.结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响在特性匹配的工作方式下,容易实现3参数和5参数的以及其它控制律的自适应控制. 相似文献
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本文导出基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出了自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果。结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响应特性匹配的工作方式下,容易实现3参数5参数的以及其它控制律的自适应控制。 相似文献
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提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中。以提高系统的控制性能,根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究。结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点。 相似文献
12.
自适应PID控制──I.基本原理与算法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文是“自适应PID控制”的第一部分。文中分析了自适应PID控制的基本原理和基本算法,给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应PID控制的发展方向。第二部分中[4],讨论了自适应PID控制的一般性理论问题。 相似文献
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在线学习自适应模糊控制器在水轮机调节中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对水轮发电机组系统具有时变非线性,传统的控制方法很难达到最优控制的特性,提出采用基于RBF神经网络和遗传算法的自适应模糊控制器来控制水轮发电机组运行.模糊控制器的比例因子、模糊推理规则和隶属函数由遗传算法在线寻优.由RBF神经网络进行被控对象的动态特性模型辨识,以评价模糊控制器控制性能.仿真实验表明,控制效果良好,特别在变工况和扰动情况下优于最优PID控制. 相似文献
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15.
为充分利用人工神经网络处理非线性问题能力和PID控制器设计简单以及鲁棒性强的优点,设计了高性能控制器.通过对最小资源分配网络的裁剪策略进行改进,使改进的网络具有更加紧凑的结构;把改进的最小资源分配网络应用到神经网络自适应控制器中,同时结合神经网络自适应控制和PID控制,提出一种神经网络与PID相协调的自适应控制策略,并应用到对电站锅炉过热汽温的控制上.仿真结果表明,提出的控制算法与常规的控制算法相比具有更好的控制品质. 相似文献
16.
针对超超临界机组的主汽温控制,提出了一种广义预测PID控制方法,该方法采用改进遗传算法对PID控制器参数进行在线优化.采用了一种基于广义预测控制性能指标的遗传算法寻优思路,建立了主、副回路PID参数优化模型;在选择、交叉和变异算子方面,初始种群设计方面和交叉、变异概率调整方面对遗传算法进行了改进.最后对广东潮州电厂某锅炉现场连续运行的历史数据进行了控制仿真,结果表明采用基于改进遗传算法的预测PID控制策略后,系统在动、静态特性和变负荷能力上均比常规串级系统效果更好. 相似文献
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纯滞后系统的模糊复合控制方法 总被引:1,自引:2,他引:1
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明该复合型控制器既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制方法. 相似文献
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本文是“自适应PID控制”的第二部分。在第一部分中[1],讨论了自适应PID控制的基本原理和基本算法,并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正PID控制算法进行收敛性和稳定性分析,得到了一些理论结果。 相似文献