基于对象的虚拟外存管理

为解决多虚拟机环境中的外存管理问题,研究了基于虚拟机监控器的多虚拟机结构,概括出多虚拟机环境中外存空间的隔离与保护、外存空间的按需分配和外存空间的扩展等主要外存管理问题.借鉴虚拟内存管理思想和基于对象的网络存储协议,提出了一种虚拟外存管理系统的设计方案,有效地解决了外存管理中的上述问题.实验表明,虚拟分区可以动态创建和...     

基于虚拟建模的无人机维修训练系统研究

针对某型无人机维修教学和训练的实际困难,充分运用SolidWorks软件和第三方训练系统联合构建无人机虚拟场景,提出并开发了一套基于虚拟建模的无人机维修培训系统.经测试,基于无人机虚拟建模的维修训练仿真动画可以向受训者展示无人机结构和原理演示、安装拆卸、维修训练等仿真功能,实现了无人机维修的可重复性、无风险,不受气候条件和场地空间限制的特点,满足了部队操作、维修训练和院校教学的需要.     

虚拟阔叶植物的建模及仿真

针对以往研究中植物建模主要集中在对植物器官静态结构的仿真,通常会忽略树叶或花瓣的厚度问题,本文根据阔叶植物的自然属性,利用植物的茎枝和叶片结构的相似性,采用具有厚度信息的3D叶片建模方法,通过叶片平行脉位置方向的弹性约束关系来有效控制叶片的动态仿真。实验表明,该方法仿真效率高且仿真结果较为真实。     

桌面式虚拟维修训练系统研究

针对沉浸式虚拟维修训练开发成本高、技术难度大等缺点,设计了适用于基层维修训练的桌面式虚拟维修训练系统,重点研究了维修过程的仿真及训练评估。采用逐层分解及层内流程图的形式较好地实现了维修过程描述,设计了维修过程仿真思路,并提出基于交互行为模型的基本维修作业仿真。设计了评估总体思路,给出了评估算法及实现方法。最后在上述开发环境中实现了某传真机桌面式虚拟维修训练系统,验证了系统的可行性。     

基于虚拟手工装配的动作生成机制研究

就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究，给出了动作生成机制研究的总体方案，即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序，然后分解每一个装配过程需要的手工动作，直至分解成手指关节的基本运动单元，再根据手臂手指基本动作的标准时间确定一个操作动作的时间，进而确定整个装配过程的时间，同时形成一套标准的操作程序。最后，对于虚拟手工装配动作的自动生成机制在模拟手工装配和机器人动作研究等领域的应用前景作了预测。     

基于EON Professional 5.0的导弹虚拟维修训练系统

利用Solidworks2005软件对导弹进行三维建模,分析了装配对象约束关系及装配路径规划,在EONProfessional5．0软件中进行模拟仿真,研发了具有交互控制功能的导弹虚拟维修训练系统,用以对维修技术人员进行培训。     

基于模型的故障诊断方法仿真研究

介绍了一种以典型的电液控制系统为目标,利用SIMULINK平台的仿真功能,虚拟化地再现了该控制系统及其几种常见的故障的虚拟故障诊断实验系统.通过系统模型和虚拟故障系统的输出特性对比,直观地描述了基于模型故障诊断方法的全部环节.     

基于Creator和Vega Prime的电站锅炉虚拟维修系统研究

基于虚拟现实技术,开发了基于Creator和Vega Prime的电站锅炉虚拟维修系统.采用Creator建立了电站锅炉设备的三维模型,使用视景仿真软件Vega Prime进行环境和目标的驱动.结合MFC应用程序框架,深入分析了基于MFC的Vega Prime程序中所遇到的问题.在此基础上,在Vega Prime环境下完成了基于MFC的视景仿真程序开发.最后给出了仿真效果图.仿真结果表明,此虚拟维修平台具有较高的适应性,获得了很好的视觉效果.     

基于Multigen Creator和Vega Prime的汽轮机虚拟维修仿真系统研究

大容量汽轮机结构复杂,难以在实际汽轮机上开展维修技术的培训,因此,需要研究汽轮机虚拟维修仿真系统用于提高维修水平.在虚拟现实技术的基础上,提出了基于Multigen Creator和Vega Prime汽轮机的虚拟维修仿真系统,分析了Multigen Creator的三维建模技术、Vega Prime的虚拟场景漫游和维修过程的人机交互的实现方法.该系统已经实现了汽轮机某些部件虚拟维修的目标,达到了培训学员、节约维修成本和提高维修效率的目的,为其他设备的虚拟维修提供了借鉴.     

基于对象的软件重用技术研究

提高软件开发的效率对软件工程具有重要意义。面向对象的程序设计方法以可重用性为中心,构造独立具体工作的可重用软部件,这些软部件经夭当 的整合即可构成新的目标系统,从而大大提高软件开的效率。     

基于目标模型的激光主动成像仿真

成像仿真可为激光主动成像系统的优化设计提供参考,为目标探测和识别算法研究奠定数据基础。针对空间目标探测,提出了基于目标模型的激光主动成像仿真方法,介绍了对距离选通激光主动成像过程进行全数字仿真的主要步骤。通过对比分析,验证了仿真方法的有效性。     

基于虚拟维修仿真的人体关节动态受力分析

针对某些慢操作的维修作业,提出将维修作业视为一组有序的静态姿势,通过计算每个静态姿势下的人体关节力矩,可以分析整个作业过程中人体关节力矩变化。最后以装甲车维修任务为例,将静态受力分析和动态仿真进程绑定,在JACK平台上设计和实现了虚拟维修仿真过程中人体关节力矩的动态分析,并采用NIOSH81评价准则对维修作业过程中人体操作姿势的合理性进行实时评价。     

基于虚拟维修仿真的人体关节动态受力分析

针对某些慢操作的维修作业,提出将维修作业视为一组有序的静态姿势,通过计算每个静态姿势下的人体关节力矩,可以分析整个作业过程中人体关节力矩变化.最后以装甲车维修任务为例,将静态受力分析和动态仿真进程绑定,在JACK平台上设计和实现了虚拟维修仿真过程中人体关节力矩的动态分析,并采用NIOSH81评价准则对维修作业过程中人体操作姿势的合理性进行实时评价.     

面向Agent的虚拟建模方法研究

阐述虚拟现实技术的概念、特点,研究了虚拟现实建模语言(Virtural Reality Modeling Language,VRML)实时交互行为的工作原理和关键技术.通过对面向Agent技术的分析,提出了一个基于BDI模型的面向Agent技术的虚拟建模方法,并对一个虚拟公园中的认知型Agent的部分功能进行了编码和实现. 更多还原     

基于虚拟现实技术的机器人仿真设计研究

随着科学技术的快速发展,机器人仿真技术也在不断进步,控制代码及仿真设计的改进与扩展,为机器人的实际应用提供条件。现代信息技术利用C++编程的方法构建虚拟现实空间,使机器人在原型设计上实现了其虚拟现实行走、跳跃、翻滚等一系列动作,为机器人仿真设计提供参考,并且根据模拟结果改进并完善机器人控制操作,从而满足用户自由拓展的空间。     

基于标准维修操作流程的虚拟维修训练评价

为了在虚拟维修训练系统中客观、准确、科学地评价训练人员的维修技术水平,提出了一种基于标准维修操作流程的评价方法.依据评价指标选择原则,构建了基于标准维修操作流程的虚拟维修训练评价指标体系,通过训练人员实际维修操作流程与标准维修操作流程的对比,校验评价指标在两个操作流程中的相关性,进而通过数学计算实现对训练人员维修技术水平的评价.最后通过实例分析,表明了该方法的可行性.     

基于目标建议与结构搜索的绝缘子识别方法

针对目前航拍图像绝缘子识别算法具有识别精度不高以及运用传统遍历识别运算速度慢的特点,提出了一种基于目标建议算法(object proposals)与结构搜索的绝缘子分步识别方法。利用目标具有的梯度轮廓闭合性特点进行目标建议,减少检测窗数量;提取绝缘子局部特征训练分类器,对检测窗进行识别,实现绝缘子粗定位;计算绝缘子骨架结构的特征描述子,以此描述子进行绝缘子结构搜索,实现绝缘子的细定位。实验中,绝缘子识别率达到了89%,运算速度相较于传统遍历识别提升了9倍。实验结果表明,所提算法具有较好的识别精确性和运算快速性。