一种重型卡车驾驶训练模拟器的设计与开发

随着仿真技术的进步,驾驶训练模拟器在驾驶培训中能够发挥更加重要的作用。主要完成了驾驶训练模拟器的整体设计、操纵机构设计、基于CAN总线的数据采集系统设计和软件系统设计。驾驶训练模拟器基于半实物仿真技术和虚拟现实技术,模拟了卡车驾驶的全过程,给受训人员提供了一个逼真的操纵环境和视觉场景,能够达到提高驾驶训练水平的目的。     

机驾合一的船舶训练模拟器的设计与实现

基于船舶模拟器进行机驾合一的模拟训练,能够有效加强部门之间的协调合作能力,提高船舶的整体安全性和可靠性。研究设计了一种机驾合一的船舶训练模拟器,主要研究的是机电模拟器和航海模拟器之间的数据交互与响应、整体功能实现等关键点。通过该项研究,能够实现驾驶部门和机电部门的联合模拟训练,这对于增加船舶驾驶和机电部门的协作能力具有很好的作用。     

多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statemate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术.最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试.试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性.     

视觉感知的无人机自主精确抛投方法研究

无论是在军事还是民用领域，无人机抛投应用价值都非常巨大。现有的无人机抛投方法有：基于人工经验的抛投、基于无人机运动动力学与空气动力学建模的抛投、基于导航系统的无人机抛投、基于视觉驱动的无人机自主精确抛投等。其中基于视觉驱动的无人机自主精确抛投方法涉及复杂的无人机与目标之间运动规律的精确感知与估计、空气动力与各种延时的影响，最佳抛投位姿和时机估计困难很大?本文拟通过基于深度学习的状态感知获取无人机的姿态角、晃动速度、地面目标相对关系等状态参数，通过强化学习解决视频采集处理传输延时、决策控制延时的影响，从而达到自主地、高精度地抛投?在此基础上设计和搭建了一个模拟实验平台，用于算法的训练和测试，并比较了基于视觉驱动的无人机自主精确抛投方法和依靠人工经验的抛投方法的效果，测试结果表明基于深度强化学习的视觉驱动无人机自主抛投方法获得相当高的成功率，能够有效的解决无人机精确抛投问题，该研究结果为无人机自主精确抛投提供了一种有效的解决方案和工程应用思路。     

某型履带式工程车模拟器软件系统的设计

介绍了某型履带式工程车训练模拟器软件系统的设计,重点阐述了数据测控、动力学仿真、视景仿真等3个模块的设计与实现方法,并对各部分在设计时要注意的难点问题进行了重点讨论.本软件已成功地在该模拟器上使用,取得了较好的效果.     

井下巡检无人机系统设计及定位与避障技术

矿井环境无GPS、空间狭窄且光照条件差,无人机在该环境下的飞行面临很多挑战.针对无人机井下巡检作业这一特殊应用场景,设计了能够自主定位和避障的无人机系统.该无人机系统基于激光SLAM实现同步定位,由激光点云生成的八叉树地图构建了飞行安全通道,并优化无人机的飞行路径,再通过最小化加速度优化指标,将路径点生成为光滑平缓的飞...     

某型地空导弹操作训练模拟器的评估系统设计

文章针时地空导弹半实物仿真训练模拟器的评估系统的设计问题,首先分析了此类训练评估的特点,然后确立了评估思想,选择了适当的评估方法.最后结合某型地空导弹半实物仿真训练模拟器硬件结构,综合运用数据采集、接口、模糊综合评判等技术,设计了该评估系统的软、硬件结构.     

自主式无人机实施精确攻击的飞行仿真

在机动指令生成器的基础上建立了自主式无人机攻击运动仿真模型.该模型简单实用,能够模拟对地精确打击过程中自主式无人机的运动;能够反映对地攻击任务特点,体现飞机飞行性能、品质等动力学特性对任务的影响.仿真结果验证了该模型的合理性和可行性.该模型能够满足无人机综合设计过程中仿真自主式无人机攻击运动的要求.     

一种新型3自由度并联运动模拟器的设计与分析

提出了一种新型两转一移3自由度并联运动模拟器,该运动模拟器能够完成升降、侧倾、俯仰3种运动,可以用来模拟飞行器、船舶、驾驶场景或应用在动感座椅等其他民用娱乐设备上.基于螺旋理论,分析了该机构的自由度,求解了该并联机构的运动学正反解;对工作空间和奇异位形进行了分析;利用SolidWorks和Recurdyn联合仿真,建立...     

多功能显示模拟器设计与研究

在分析多功能显示器工作的基础上,详细介绍了某型机多功能显示模拟器的设计过程。系统设计基于Lab VIEW开发的仿真软件平台,可模拟实现多功能显示器正常及故障功能,通过交互界面,及时告知维护人员,以保证飞机的正常作战训练需求。该模拟器可推广使用到其他机型仿真系统中,满足教学和训练的需要。     

遥测数据驱动的无人机飞行状态识别方法

无人机飞行状态的识别是无人机飞行状态分析必要的基础,可为无人机任务调度、智能维护维修和设计优化提供参考信息。无人机的遥测数据是对其飞行状态识别的重要依据,针对无人机遥测数据量大、各飞行状态持续时间不同、数据混有噪声、无法直接提供飞行意图信息等问题,提出一种基于切比雪夫特征提取和随机森林分类(Chebyshev-random forest,C-RF)算法的无人机状态识别方法。采用Chebyshev拟合法对遥测数据进行特征提取和降维,利用随机森林算法实现飞行状态的自适应分类。所提出方法将Chebyshev拟合系数计算简单、接近最佳拟合的优点与随机森林算法的训练速度快、分类准确率高和抗噪能力强等优点相结合,可覆盖无人机的各类样本且避免过拟合问题,实现了无人机飞行状态的有效识别。采用真实无人机遥测数据进行验证,总体识别准确率高于90%,少类样本亦可被准确识别,证明了所提出方法的有效性和实用性。     

火电机组仿真机技术在莱钢的应用

探讨了莱钢热电厂25MW火电机组仿真机的技术与应用。仿真机模拟对象为单套火电机组,包括1台锅炉、1台汽轮发电机、发电变电配电及其控制系统,主要用于规范安全操作学习以及技能培训。它实现了全工况仿真,具有良好的技能培训与学习效果。     

基于RTW和VxWorks的无人机模拟训练平台开发

介绍了使用RTW和VxWorks实时操作系统开发无人机模拟训练器的方法，首先构建了基于Simulink的具有故障模式的无人机模型，生成优化的嵌入式实时代码，并将代码加载至目标模型计算机中，故障模式设置计算机可以在线设置故障，从而实现无人机操纵的模拟训练。与传统的手工编写模拟训练器代码的方法相比，缩短了系统的研制周期，并且通过方便的故障模式设置训练了操纵手的应变能力，使模拟训练更加接近实际。     

大屏幕集装箱装卸桥操作模拟器的研制

阐述了集装箱装卸桥操作模拟器研制的技术背景,介绍了主要研究内容及操作模拟器的组成、基本功能和特点。采用该模拟器培训集装箱装卸桥操作人员,可降低培训成本,杜绝培训事故,创新了我国集装箱装卸桥操作人员的培训模式,有着极其重要的现实意义。     

轨道交通电动客车故障训练器的设计

轨道交通电动客车故障训练器是培训司机应对突发险情及车辆故障的不可替代的手段,在铁路提速、安全事故频发的大背景下更凸显其重要性.该文提出了系统、全面的轨道交通电动客车故障训练器的设计方案,讨论了故障训练器的关键技术,提出采用地理信息系统技术来实现故障地点及类型的可视化表示,采用脚本技术实现用户定制故障及采用基于多视角的多媒体BOM技术实现虚拟设备的故障解除等.在此基础上进一步完成了完整的、平台化的故障训练器的设计,目前已运用于多条城轨及铁路的培训.     

顺丁橡胶单体工艺DCS训练仿真器

本文以顺丁橡胶单体工艺为仿真对象，介绍一种中等规模的ＤＣＳ计算机仿真培训系统的开发环境及工艺仿真数学模型开发平台的完善与使用，及建模环境的结构与应用情况。     

Agent-based training simulator for leather cutting

The paper proposes an agent framework to help leather cutters undertake part placement tasks in a simulator based training environment. Footwear manufacture involves cutting components from a hide to maximise material utilisation. A training simulator allows operators to be trained without wasting leather by using digitally scanned parts and hides. Integrating agents into a training simulator allows user actions to be monitored and feedback to be provided on leather cutting practices. Issues relating to thread agent development and the delivery of information using client/server or distributed architectures are considered.     

基于DSP飞控系统的设计和实现

在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用.随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高.针对某型号的飞机模型,提出以DSPTMS320LF2407为处理核心并设计出飞控计算机.并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件.     

Flexible tubular replicas of abdominal aortic aneurysms

The aim of this study was to manufacture life-size, flexible, tubular replicas of human abdominal aortic aneurysms and the associated vasculature, suitable for use in a training simulator for endovascular procedures. Selective laser sintering was used to create a geometrically correct master model for each of ten anatomical variations. The masters were used to generate flexible latex replicas. The use of the replicas in the training simulator was demonstrated. In total ten silicone rubber models were produced. When connected into the training simulator and perfused at arterial pressure it was possible to deploy an endovascular stent under fluoroscopic control and to perform angiography. The study has shown that conventional rapid prototyping technology can be used to manufacture flexible, radiolucent replicas which provide a realistic training environment for endovascular procedures.     

多尺度互交叉注意力改进的单无人机对地伪装目标检测定位方法

为了提升无人机对地伪装目标探测能力,本文提出了多尺度互交叉注意力改进的单机对地目标检测定位方法。 首先, 设计了一种多尺度互交叉注意力模块,在原始多尺度金字塔基础上,进行互交叉注意力增强,提升对伪装目标的边界区分能力; 其次,搭建了开源无人机目标检测定位系统,通过融合无人机载定位模块、惯导传感器和光电吊舱等数据,在获取目标图像位置 后对其空间位置进行解算;最后,自行构建了丛林伪装数据集进行了相关实验验证。 实验结果表明,该方法在典型伪装场景下 对地目标平均检测精度(mAP)为 70. 2% ,相较于改进前提升 5. 7% ,且能有效输出目标与无人机(UAV)的方位距离,算法平均 运行效率可达 29. 4 fps,满足 UAV 对地目标检测定位的实时性需求。