针对涉水事故的多功能水域救援装置的设计与研究

探索国内水域救援的实际情况、市场缺口及现存主流装置的弊端,进而探究升级水域救援装置设计的途径。对涉水事故的类型、事故严重性等因素进行分析,提出相应的涉水救援策略;总结当前水域救援装置参与的优势所在,评估国内现有水域救援装置在各类型救援环境下存在的缺陷,以构建水域救援装置的创新设计要素;利用设计原则及策略对要素进行评估筛选,以挑选出可以实际落地的创新设计要素;再进一步寻找技术支持解决技术矛盾,以指导未来水域救援装置设计,减少设计过程中的不确定性因素,使设计更加理性、准确。     

一种多功能救援担架的设计与研究

设计了一种能适应多种灾难环境下,集多功能于一体的救援设备.通过对杆件长度可变四杆机构、齿轮齿条机构、棘轮机构、自锁机构及导轮换向机构的整体联动,可将其转化成普通救援担架、防风雨担架、单人背式担架、快速反应轮椅、运输手推车、轻便救生船、攀爬越障梯等多种在灾难现场实行救援、逃生的装置.     

井下探险救援机器人的设计

对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力。     

地震多功能救援机器人设计

通过对现有地震救援机器人的调查,结合地震过后复杂的地形特点,采用一种新型的应对复杂地面结构的多功能救援机器人,设计了一套集破碎、切割、支撑、搜救、搬运于一体的机器人,提高了救援的速度,节省救援所带的工具,缓解了人力劳动.此机器人不仅节省了救援时间,还能提高技救的效率.     

多功能救援属具与挖掘机的系统集成研究

我国工程机械对应急救援工作贡献巨大,但存在大型专用救援装备利用率低,无法及时运到灾害现场,以及大型通用工程机械无法快速转换成专用救援装备等问题.本文提出将大型通用工程机械装备转化为专用大型救援装备的技术思路,对主流20t级挖掘机的液压系统、电气控制系统等方面进行了改进,实现了多功能救援属具和快速转换平台与通用大型工程机...     

老年人手杖模块化设计研究

研究如何运用模块化设计理论指导老年人手杖设计,使其达到提高老年人生活质量和资源利用效率的目的。通过对传统手杖的研究,了解其历史发展演变过程和在生活中的实际作用,并对其进行归纳、分类。在此过程中,找到运用模块化设计方法的切入点,即如何在老年人手杖设计中运用模块化设计原则。遵循模块划分原则、审美原则和绿色设计原则设计出具有多种功能的老年人手杖,探讨了模块化设计方法在老年人手杖设计中的可行性。     

伸缩臂式铁路救援起重机的设计

根据我国铁路建设发展的需要和国外铁路救援起重机的发展趋势,本文介绍伸缩臂式铁路救援起重机的主要特点,并以起重量达200t的TJQ200型为例,说明几项关键技术问题的解决办法,并与国外同类产品进行了主要技术性能参数对比,表明已建成和正在制造的伸缩臂式铁路救援起重机已达到了国际先进水平。     

老年人防跌倒辅助手杖的设计研究

伴随着人口老龄化的到来,开发适合老年人心理、生理需求的产品符合设计的趋势,也有着庞大的市场.作为老年人最常用辅助工具,手杖的设计创新非常有意义.从老年人的生理特点和行为习惯入手,分析其跌倒的相关环境和自身的因素,对手杖的造型、功能、结构等方面进行设计分析,希望能对老年人无障碍设计的相关研究有所启迪.     

N100型铁路救援起重机吊臂的有有限元设计

以SuperSAP为工具,对100t铁路起重机伸缩臂的不同截面形式在不同工况下进行有限元分析并将结果加以比较,为定期臂铁路救援起重机的履行提供了设计依据。     

多功能轮椅车设计及其有限元分析

设计了一种新型的、具有移动行驶、下肢康复训练、高端取物等功能的多功能轮椅车.通过建立多功能轮椅车的有限元模型,对轮椅车整体结构强度进行有限元分析,提出了改进措施,从而降低产品开发成本和缩短开发周期.     

一种六足步行平台结构设计及运动学分析

参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。     

自走式小型多功能农业作业机的概念设计

产品概念设计过程起始于需求设计,终止于概念产品设计方案,是一个从抽象到具体、由模糊到清晰、由粗到精的逐步精化、进化与展开的推理与决策过程。概念设计过程可以划分为:需求分析,功能设计,原理设计,概念产品方案设计四个阶段。     

多功能变电站搜救机器人系统设计

为了解决目前变电站事故现场环境复杂、灾后搜救困难的问题,设计了一种多功能变电站搜救机器人。该系统以ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机为控制核心,选择无线 Ｗｉ- Ｆｉ技术作为通信方案,并利用 ＬａｂＶＩＥＷ 设计监控上位机平台。介绍了硬件电路,包括控制系统、电源模块和电机驱动模块。此外,对软件部分进行设计,包括无线路由和上位机监控软件。测试结果表明,系统具有结构简单、功能齐全、性能稳定可靠的特点,满足变电站搜救机器人设计的要求。     

煤矿井下人力助行器的设计

介绍了一种用于煤矿井下工人在倾斜巷道行走能提供牵引力助行的装置,并详细介绍了该装置的设计方法、工作原理及主要结构特点,特别适用于煤矿井下工人在倾斜巷道行走助力和斜巷攀登,在实际使用中受到矿工普遍欢迎.     

双足步行机器人的下肢机构设计

为使足行拟人机器人的下肢机构结构更加紧凑灵活,提出了一种串并联结构相结合的双足步行机器人下肢机构设计方案。在该方案中,设计了二自由度的并联机构作为十字交叉的二自由度关节结构,并用于二自由度的踝关节和两个方向转动的髋关节。设计了单自由度平面连杆机构用于膝关节和一个方向转动的髋关节。详细描述了足行机器人下肢机构的踝关节、膝关节和髋关节的结构设计,为双足机器人的步态控制打下基础。     

新型弹性拐杖的设计

可控式气弹簧具有在任意行程自锁、工作稳定、重量轻、噪声小等优点,将其用在拐杖上,通过控制装置设计出一种新型的弹性拐杖,能帮助腿部残疾人士上楼,并对拐杖上的照明系统进行了改进。     

新型遥控巡航救援器设计

介绍了一种新型遥控巡航救援器,并给出了其总体结构、工作原理和结构特点。该方案中救援器可以实现自动稳定和姿态静止、精确定位巡航、抱紧被困对象及机构负重自锁等功能。经结构设计、理论计算、Solidworks运动仿真分析证明了该设计方案的可行性。     

履带式救援机器人行走系统设计

在分析典型灾难环境的基础上,采用模块化设计思想,提出了一种6自由度四摆臂履带式救援机器人行走系统总体方案和传动系统结构方案.该方案具有可迅速拆卸、方便携带和维修的优点,以及较好的越障性和机动性.基于救援机器人走廊调头和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人的主要结构参数.以上工作为新型救援机器人实物样机的研制及越障性能的测试奠定了基础.     

步进梁式加热炉液压系统工厂设计

介绍了改造后的武钢一热轧厂步进梁式加热炉液压系统工作原理,重点阐述了比例阀和插装阀相结合在大流量步进梁运动速度控制上的优点.根据改造现场实际情况,对液压站和液压阀台进行了精心设计.