KJ系列绝缘子带电水冲洗装置控制技术的研究

介绍了电气化铁道绝缘子污闪的危害及防治,分析了KJ系列绝缘子带电水冲洗装置的系统组成,详细阐述了电气控制系统的设计.     

接触网绝缘子带电水冲洗的关键参数研究

为了研究接触网绝缘子带电水冲洗过程中喷嘴入口压力、喷嘴出口直径、风速等关键参数的影响,采用CFD软件Fluent进行气液两相流仿真,对比分析不同参数对水冲洗效果及安全性的影响。结果表明：入口压力是影响水射流速度的关键参数,出口直径是影响水射流水气比的关键参数;入口压力、出口直径、风速等参数都会影响水射流的直线性能及冲洗效果,尽量在风速低于2.5m/s或无风环境下进行冲洗作业,且尽量增加喷嘴入口压力以及选择直径较大的喷嘴;得到了喷嘴直径、射流距离与水气比的关系,为不同水冲洗情况下的喷嘴直径选择提供了参考。     

牵引变电站带电水冲洗机器人设计

为了提高牵引变电站绝缘子带电水冲洗作业的安全性,针对110 kV牵引变电站,设计和开发出一种全新的履带式带电水冲洗机器人,能够实现旋转和俯仰以及联合动作。由于工作条件的要求,使用了自制旋转接头来保证机器人的长期可靠工作,并对冲洗效果有重要影响的喷嘴进行了设计和仿真计算。在远程控制下,该水冲洗机器人可以替代人工完成大部分水冲洗作业,从而提高了安全性能、降低了劳动强度。     

铁路用水冲洗车自动控制系统

近年来,PLC在工业生产中得到广泛应用,是当代工业自动化的主要支柱之一。对引进西南交大KJ系列绝缘子带电水冲洗车所设计的一套以PLC为核心的自动控制系统进行了介绍,此系统用于高压水炮的远程控制,对于提高现场工作效率具有显著效果。     

仪表冲洗水稳压装置

仪表冲洗水稳压装置辽中化工总厂关景阳在化工、炼油生产过程中，液位、流量等测量仪表，因化工介质的腐蚀，往往采用冲洗水作隔离液；又因冲洗水的压力波动，往往引起仪表测量误差，严重会造成仪表不能正常运行。根据现场使用情况，介绍稳压装置的运用。使用冲洗水作隔离...     

地铁隧道壁面冲洗装置的结构研究

地铁隧道施工完成后会在隧道壁堆积大量污泥灰尘,为了能实现隧道壁的自动清洗,设计出一种隧道壁面冲洗结构。根据隧道的形状,将冲洗结构分成三个模块,每个模块能独立控制。同时,冲洗结构的姿态由液压系统控制,水压系统提供水源,使整个装置具有响应快,运动平稳的特点。     

带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法

带电水冲洗是变电站运维清污的重要手段。目前带电水冲洗作业主要采用人工方式,存在很大的安全隐患,可替代人工作业的机器人是当前电力领域的一个研究热点。本文提出了一种变电站带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学模型;针对人工势场法容易陷入局部最优的缺陷,设计了一种斥力场函数,提出了基于改进的人工势场法的机械臂轨迹规划方法;对于人工势场函数中参数的选取,基于遗传算法实现了避障路径的优化;仿真对比实验结果验证了所提方法的合理性和有效性。     

绝缘子带电水冲洗车浅析

为解决电气化铁路绝缘子污闪问题,引进了绝缘子带电水冲洗车。主要从结构、原理、冲洗方法等方面细致的介绍绝缘子带电水冲洗车,可为相应工作人员的操作、调试、保养提供参考。     

基于PLC控制的机车整体卫生间气动冲洗系统的设计

根据某型号电力机车整体卫生间技术规范设计要求,结合其使用环境和现有条件,完成了基于PLC控制的机车整体卫生间气动冲洗系统的设计.     

一种保洁机器人的设计

针对工业用大型炉膛及炉体内腔的清洗问题,设计一种腔体内的清洁设备,它相当于一个保洁机器人,主要由基础板、升降组件、旋转组件、水喷洗组件等组件组成,工作过程由升降运动、旋转运动和高压水喷射运动三个运动来完成,这三个运动可以同时进行,也可以任选其二,或独立进行,动作类似于保洁工人的操作,类手臂拖动鬃刷或保洁棉纱,运动灵活,上下左右360°圆周作业。在高压水射流的作用下,臂杆伸出,球形喷头的脑袋同时使其高压水五面喷射,冲刷欲清洁的内腔壁,并滋润着臂杆上舞动的棉纱。它可以为大型设备内腔壁的清洁提供机械化操作,且清洁效果极佳。     

宾馆用吸尘机器人的研究

主要研究了宾馆用吸尘器人械结构,传动方案和控制方式,并提出一种比较适合我国国情而又实用的宾馆用吸尘机器人的设计方案。     

中央空调管道清扫机器人的设计

针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。     

电力系统污闪分析及其清扫机械手的设计

为解决电力系统绝缘子传统人工清扫中存在的危险性较大、费时费力、清扫效率低等问题,分析了绝缘子不同类型、不同半径、不同安装位置和安装角度对清扫的要求,提出了一种能够打破清扫角度局限性,实现360°全方位清扫的半自动清扫机械手设计方案.该方案通过清扫大臂的伸缩、毛刷的旋转和俯仰摆动,以及清扫手爪的开合调整,实现了各种类型绝缘子的清扫.研究结果表明,该清扫机械手可以很好地代替传统人工清扫,提高了清扫效率,保证了清扫质量,使清扫工作更安全.     

基于SolidWorks对擦桌机器人的结构设计

为了提高学校或工厂食堂饭桌及墙面的擦洗效率,设计了一种擦桌机器人.首先对擦桌机器人进行总体结构设计,然后依据擦桌机器人的工作要求和结构方案选择电机和减速器,最后利用SolidWorks对机身、臂部和腕部进行结构设计,并完成整机装配.     

视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用

介绍了一种新型吊蓝式高层建筑擦窗机器人系统，该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙请洗作业中。在简单介绍了机器人结构、工作过程和控制系统组成后，着重对视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用进行了详细讨论，利用Sobel算法对玻璃窗框进行边缘检测和提取，井在实际使用中收到了满意效果。     

一种气动竞赛机器人的研制

根据比赛机器人功能要求,设计了一种气动控制机器人,论文详细地介绍了机器人的结构特点、工作原理和设计方法.该系统的控制功能由PLC控制器控制气缸的定位.     

基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。     

PLC在车辆轴承旋转喷洗机中的应用

根据车辆轴承旋转喷洗机的技术指标和特点，利用三菱超小型PLC F-20M,给出了软、硬件实现．实际运行表明，系统令人满意。