机械手自动加螺丝装置在注塑机上的运用

为了提高用注塑机生产掌上电脑外壳的生产效率,研制了机械手自动加螺丝装置。本文详细分析了机械手自动加螺丝装置的原理和构成,并设计了机械手自动加螺丝装置的硬、软件部分。最后介绍了该装置在实际生产中的使用情况。     

高速自动拧螺丝系统研究

高速自动拧螺丝系统是现代装配生产线中具有代表性的自动化设备。文章就该系统进行了研究,设计了基于伺服系统、多种产品共用的高速拧螺丝系统、并结合实际调试对部分设计概要进行了阐述,     

对螺钉无轴向压力的高精度自动螺丝刀的设计

区别于现有的电动、气动螺丝刀工具,该螺丝刀系统在驱动螺丝时,能对螺钉头实现无轴向压力的调节。刀头在旋转的同时随螺钉轴向进给,转速与进给量匹配,保证刀头与螺钉不脱节。该系统调整精度高,刀头转动精度可达0.72°,其应用于断路器类低压电气产品的自动调试,对确保产品质量、提高生产效率具有积极意义。     

自动切料装置在压力机上的应用

我厂原先在压力机上完成双头螺栓、瓦钩螺丝等产品的切料工序,都是由人工送料,工人劳动强度大,后来改用自动送料装置后,大大减轻了劳动强度,提高了生产率。在切料装置的前方增加一     

一种自动装配螺丝机控制系统的设计与实现

螺丝组装在工业生产中是非常普遍的一道工序,现以自动螺丝组装机为研究对象,研发了PLC控制器及相关自动化控制,具有人机交互功能的自动装配螺丝机控制系统,给出了相应的系统软件原理与结构。经实验验证表明,该系统运行稳定,有效提高了螺丝组装的自动化水平和生产效率。     

自动驾驶车辆转向系统设计

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。     

螺纹的快速切削法

本文叙述的工具,是用来切削螺纹的。曾在实验室的条件下进行试验,用这工具在强度80公斤/平方公厘的钢料上进行切削,切削速度达70至90公尺/分,在一次行程下可切削1.5、2、和3公厘螺距的螺丝。切削长48公厘、直径120公厘、螺距3公厘的螺丝时,工时是0.9分钟。按圆切方法用四把刀头,以250公尺/分的切削速度、和S=1公厘的切刀圆周进刀量进行切削,则切削该螺丝要3分钟。用自动切削螺纹工具,在切削速度70公尺/分和十次行程下,切削这种螺丝要1.5分钟。所以用这种新工具,螺丝的切削时间比用圆切方法     

螺丝自动拧紧速度的优化

为了提高螺纹联接工件的装配质量,需要优化自动锁螺丝机的螺丝拧紧速度。根据螺丝拧紧装配的动力学特性,推导了螺丝的拧紧方程。分析了螺丝装配过程的可靠性、组装能力、联接质量、功率消耗的影响因素,对装配过程中螺丝的拧紧速度进行了优化。设计并制作了自动锁螺丝机实验装置,进行了螺丝最佳拧紧速度的实验。实验表明,工况相同的条件下,螺丝拧紧的不同阶段存在不同的最佳速度。螺纹装配过程中,按顺序采用不同的最佳拧紧速度,施加的拧紧转矩得以减少,攻丝时的耗电量得到降低。     

自动分拣机的PLC控制系统设计

阐述了自动分拣机PLC控制系统的技术指标和功能要求,介绍了PLC选型、系统分拣过程、机械手气动工作过程、控制系统主电路、I/O端口分配以及PLC程序设计。该系统能实现对不同材料的自动分拣和归类功能。     

VOCs在线监测系统多点自动校准开发与应用

随着VOCs在线监测系统的广泛应用,环保部门加强了对监测系统的运维要求,提出了系统自动校准功能的明确需求。本文介绍了用于VOCs在线监测系统的多点自动校准,实现了在应用现场标气浓度自动配比、标气预警以及自动完成定期单点、多点校准功能。通过实际检测,多点自动校准系统的标气浓度配比稳定性高,系统监测标气测量值与实际值的示值误差为0.1mg/m 3,准确度为0.08%,自动校准后的系统24小时、48小时、72小时的数据线性度R 2大于0.9996。本方法在工程应用中有实用性。     

高强度螺栓的紧固分析

通过从螺栓拧紧装配质量控制的10个步骤着手,分析了影响装配连接质量的因素,通过进一步分析螺拴的固定和紧固工艺,阐述了螺栓连接的主要技术参数对产品装配可靠性的重要作用.     

汽车安全气囊智能螺母拧紧设备研制

设计了一种新型的自动拧紧螺母生产设备—汽车安全气囊智能拧紧机。阐述了该设备的工作原理、结构设计及控制系统。该设备能自动高效地完成汽车安全气囊装配螺母拧紧工作,改变了目前汽车安全气囊生产行业成品装配工序手工操作伺服拧紧扳手的生产现状,降低了工人的劳动强度,提高了生产率,保证了产品质量。     

碱性腐蚀介质下水电解槽密封的性能分析与设计

针对碱性腐蚀介质下水电解槽的工作条件,设计了其密封结构。基于流体动力学理论,推导了水电解槽密封泄漏率公式,并分析了其密封性能。结果表明：采用聚四氟乙烯(PTFE)密封垫片和螺纹密封串联技术,系统的总泄漏率是垫片工作应力、螺纹紧扣力矩和紧扣圈数的函数。当紧扣力矩和紧扣圈数处于规定范围之内,总泄漏率随其增大而显著减小。     

盾构液压系统故障的现场检测与诊断探究

在全面分析盾构液压系统常见故障的基础上,针对施工现场所采用的简单故障诊断方法的不足,依据液压系统故障检测诊断技术的发展趋势,并结合已有的成熟技术,提出了一套盾构液压系统故障智能诊断系统.以螺旋输送机后闸门液压系统故障为例,进行了应用说明,能够为盾构施工现场的液压系统故障诊断提供指导.     

基于实测数据的车轨耦合模型更新方法

提出了一种适用于车轨耦合系统的模型更新方法,其更新过程主要由两大步骤来实现:a.更新列车运行速度;b.更新扣件刚度。首先,建立了地铁列车车轨耦合系统模型,采用迭代的方法求解系统动力响应;其次,选取地铁普通整体道床轨道线路开展测试以获得现场实测数据,随后利用车轨耦合系统模型发现钢轨位移动力响应受扣件刚度影响较为明显,而受扣件阻尼影响较小。更新列车运行速度的主要目的是使激振主频更加吻合现场实测状况,在此基础上更新扣件刚度可使频域幅值更为接近。钢轨位移动力响应的频谱由列车周期荷载的一阶多次频率控制,这是由于轨道结构的多点连续支承特性所造成的。通过对比模型更新后的模拟结果与测试结果,验证了所提模型更新方法的可行性。研究结果表明,更新列车运行速度及扣件刚度是进行地铁列车与轨道耦合系统模型更新的有效方法之一。     

无油润滑空压机活塞连杆组件结构改进设计

针对当前摇摆活塞式无油润滑空压机活塞连杆组件存在的一些缺陷提出改进设计,包括活塞盖板的紧固方式、连杆大头轴承的装配结构等,通过采用膨胀栓紧固方式替代原来的螺钉螺纹紧固方式,消除了活塞盖板的松脱隐患。采用偏置螺钉紧固替代原来的正中螺钉紧固,增强了活塞盖板的防松转能力,采用完整轴承座孔,结合加热法紧固轴承替代原来的裂槽式轴承座孔结合螺钉紧固轴承,有效地提高了连杆大头轴承的使用寿命。     

冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化

针对混联式自动钻铆机床因冗余自由度导致钻铆姿态多样化的问题，提出了一种基于动态规划的姿态调整轨迹优化方法，该方法通过离散化钻铆点姿态的可行解空间来构建姿态调整轨迹的全连接层模型，采用动态规划方法计算姿态调整的最优轨迹。分析了钻铆过程中的冗余自由度，基于旋量方法给出了逆运动学解。阐述了壁板钻铆姿态调整轨迹优化原理，以系统能量消耗最小为优化目标，给出了笛卡儿空间姿态调整最优轨迹，将其映射到关节空间进行关节运动轨迹光顺。实验验证表明所提方法有效，可提高飞机壁板钻铆效率。     

基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统设计

智能控制是现代工业控制的发展趋势,提出基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统的设计,可方便地实现螺旋智能输送机的网络化自动控制、自动管理和数据采集及系统监控,既实现智能节能一体化,又能够有效地节约能源。     

机载装备紧固螺钉强度分析与设计改进

为了解决某机载装备内部滤波器模块的紧固螺钉在耐久随机振动过程中发生的断裂问题,对紧固螺钉开展了强度校核和应力仿真分析,给出了机载装备小尺寸螺钉在耐久随机振动中剪切应力和挤压应力的估算方法,并应用ANSYS Workbench仿真软件对紧固螺钉在振动过程中的受力情况进行了仿真分析。强度校核和仿真分析结果对比表明,螺钉承受的剪切应力和挤压应力均高于许用限值,在振动中存在断裂风险,与试验现象吻合。依据螺钉强度校核和仿真分析结果,在紧固螺钉的螺纹直径方面进行了设计改进。经整机试验验证,改进后的紧固螺钉可满足耐久随机振动试验的强度要求,改进措施有效,表明文中给出的强度校核和仿真分析方法具有一定可信度,可作为类似结构的设计参照。     

喷雾器喷头主体上料自动生产线整体设计

通过对某小型喷雾器喷头主体自动上料组装生产线的研究,开发了一套电气自动化生产线,实现了主体自动上料和检测.采用Pro/E进行实体建模,且针对生产过程的要求,从时序上分析各运动过程,用PLC实现自动化操作.