机电专利摘要

实用新型名称 双曲柄齿轮减速器 授权公告号 CN 2153676Y 本实用新型涉及一种减速传动装置——双曲柄齿轮减速器它有两个装在两个双偏心轴上行星内齿轮环板。当传动由偏心轴输入时,内齿轮环板作平面运动,与外齿轮3组成少齿差内啮合传动。输入轴7与高速轴9同相、同步转动由齿轮传动实现。形成双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动装置,具有承载能力大,运转平稳,噪音小,质量小,体积小,传动比大,多轴端输入及输出,易维修等优点。     

全平衡双驱动三环减速器设计与研制术

介绍了一种三环式少齿差减速器。由于采用了双曲柄驱动、二级降速、三块环板对称分布等措施,实现了功率分流、惯性力与力矩完全平衡以及各轴承受力的大幅度降低。实验证明其具有高效、低噪、传动平稳等诸多优点。     

浮动盘式少齿差行星减速器结构设计及特殊应用

绝大多数减速器的结构都是动力从一个输入轴输入,经过齿轮机构的减速,从一个输出轴输出。本文首先介绍了渐开线少齿差行星减速器的特点及常用的结构,然后根据某机载电子设备的特殊使用要求,基于通用的浮动盘式少齿差行星减速器,提出一种改进的行星减速器,使得该减速器可以实现在同一轴上实现双输入,同轴输出。同时对关键零部件的结构、尺寸、参数进行详细的介绍并计算其传动效率和齿轮强度。经实物验证,该设计极大地减小了轴向尺寸,节省重量,简化结构,传动效率高,可以为类似的使用需求提供一定的设计参考。     

少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究

采用有限元分析方法,使用ANSYS Workbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析,分析结果表明,少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形,从而出现多齿弹性啮合现象;并得到了在不同转矩下,少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律;分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究,对齿轮传动的承载能力的估算,降低制造成本,减小整机和齿轮尺寸,也有很重要的意义。利用有限元软件Ansys对少齿差行星减速器进行分析得到了减速器传动过程中的实际接触齿对数及各齿间载荷分配。     

外置双曲柄少齿差行星减速器

本文介绍了外置双曲柄少齿差减速器（即三环减速器）的构造及特点，并通过详细的受力分析。分别研究了单轴输入及双轴输入时转臂轴承的受力情况，其结果可供设计时参考。     

RV减速器行星封闭差动运动分析

通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。     

三环减速器智能CAD系统的研究与开发

三环式齿论减速器是在普通少齿差行星减速器基础上开发的一种新型传动装置,应用前景广泛.但由于三环减速器问世时间短并且结构特殊,对其进行设计和分析比较复杂和困难.该研究建立了一个用于三环减速器设计的智能CAD系统,可以方便、快速、准确地完成三环减速器的三维设计,提高了设计效率和质量.研究同时建立了三环减速器的三维零件库,对产品系列化有着重要意义.     

基于ADAMS的孔销式少齿差行星减速器的设计与仿真分析

以输出机构为孔销式的少齿差行星减速器为研究对象,设计其行星齿轮与内齿轮正确啮合的齿廓参数,同时对啮合力进行了理论推导,并利用三维软件solidworks建立整个减速器实体模型。以ADAMS软件为平台建立虚拟样机模型,进行运动学与动力学仿真。仿真结果得到减速器输出轴转速和传动比,啮合力、接触作用力的时域和频域的参数曲线以及减速器的转动频率。仿真结果与理论值吻合度很高,为减速器动态特性优化提供了理论指导。     

计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析

环式减速器是一类新型的少齿差行星传动装置,具有传动比大、承载能力高、结构紧凑、制造成本低和适应性广等诸多优点。为改善系统的动力学性能,建立了环式减速器的弹性动力学方程,计入了高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形。利用ANSYS软件创建了内齿板的有限元模型,以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动,求解了一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形。将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合,经迭代计算,揭示了系统中各零部件的真实受力情况。研究表明,内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响,内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。     

基于VB的三曲柄环板减速器设计计算软件开发

为了便于新型的传动装置——三曲柄环板减速器的设计,使用VB6.0开发了界面化的设计计算软件。该软件可用于该装置的单环、二环和三环三种基本结构形式的设计计算,通过将VB语言和三维造型软件SolidWorks相结合,实现了该减速器的设计计算、主要零部件的三维参数化造型及二维零件工作图的生成。该软件的开发对该种减速器的实物制造有一定的指导意义。     

摆动活齿减速器虚拟设计与运动仿真

根据计算得到的优化数据,利用Pro/E软件对摆动活齿减速器的各个部件进行虚拟建模以及虚拟装配,然后进行了摆动活齿减速器的运动仿真.     

基于UG7.0的减速箱设计和运动仿真

介绍了应用UG7.0软件完成减速箱零部件的三维设计、组装、总装和运动仿真。应用UG软件的建模功能完成了减速箱各主要组成部件,包括上下箱体、低速轴、齿轮轴、斜齿轮、滚动轴承和滚动轴承盖的实体设计,以检验零部件外形和尺寸的合理性;应用UG软件的装配功能完成了减速箱低速轴组装、高速轴组装以及总装,通过虚拟装配检验减速箱各组成部分的结构设计是否合理;应用UG的运动仿真功能完成了减速箱的运动仿真,并检验减速箱运动件之间是否存在干涉。     

双螺杆磨浆机传动系统的结构设计

在对双螺杆磨浆机传动系统的结构设计方案进行可行性分析的基础上,对传动系统的结构进行了具体设计,并利用Unigraphics NX 4.0软件对减速器进行了三维参数化实体造型、零部件设计及虚拟装配,再现整个减速器的真实情况,完成了减速器各零部件装配过程干涉检查。     

内平动齿轮减速器的模糊可靠性优化设计

内平动齿轮传动是一种新型的少齿差行星传动机构。综合运用了模糊数学理论和可靠性优化设计方法,建立了以体积最小为目标的内平动齿轮减速器的模糊可靠性优化数学模型,并给出了设计实例。     

基于AutoCAD的CHC型少齿差减速器参数化CAD系统

以Visual Basic 6.0为开发工具,对AutoCAD进行二次开发,研制CHC型少齿差减速器CAD系统。该系统主要包括两大功能模块:设计计算子系统和参数化绘图系统,两者之间通过产品数据库实现有效连接。参数化绘图系统采用ActiveX技术从外部操作AutoCAD的对象,利用开发的底层函数读取零件库中的零件参数,实行零件图的绘制。结合ObjectDBX技术和对象的扩展词典技术实现装配图的绘制,最终实现设计计算和参数化绘图一体化。     

基于SolidWorks的曲轴动平衡分析

传统的曲轴零件设计是设计人员凭借自身经验进行设计,常导致其动平衡的计算精度不高.介绍在刚性转子动平衡计算分析方法的基础上,结合Delphi 7.0和SolidWorks环境进行的曲轴零件动平衡分析的二次开发.这种设计方法可以在曲轴的设计过程中直接对曲轴零件进行动平衡分析,提高计算精度并节省曲轴的设计开发时间和成本.     

轴装式串联少齿差行星传动装置的动力学仿真分析

分析轴装式串联少齿差行星传动装置的结构及运动特性,利用UG建立该装置的三维仿真模型,用ADAMS对其进行运动学和动力学仿真.仿真结果与理论分析结果基本一致,所使用的仿真方法及得到的分析结果对工程设计及性能校核具有重要意义.     

二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算

在少齿差行星减速器内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件COSMOSDesignSTAR分别计算一对齿啮合和多对齿啮合的承载差别,来说明二齿差行星减速器的承载能力比起常规算法所得到的承载能力的提高量。     

一种可测试不同型号RV减速器性能试验台的设计

传统RV减速器试验台通常只能完成一种型号RV减速器的性能测试,造成了极大的浪费.为克服上述不足,提出一种可测试不同型号RV减速器性能试验台的设计方法.首先,介绍了 RV减速器试验台的组成,完成试验台设计方法的理论分析.其次,建立了试验台的三维模型,完成不同型号RV减速器在试验台上的装配和运动分析.最后,完成了试验台零部...