基于ADAMS的链传动多接触系统仿真效率的提高

利用ADAMS虚拟仿真技术对链传动这一多接触约束系统进行研究,具体描述了ADAMS接触问题,分析了影响仿真效率的主要因素,在不影响仿真结果的情况下,提出了用柔性连接代替刚性连接这一方法,可以缓解构件之间过度刚性挤压以缩短解算时间;同时具体分析了摩擦力对仿真结果以及效率的影响,得出了在一定条件下可以简化摩擦力以提高仿真效率的结论,为同类模型的仿真求解提供了方法和依据。     

多级柔性伸缩臂动力学建模分析与实验

针对多级柔性伸缩臂滑动耦合动力学问题,根据ADAMS柔性体建模理论,建立了一种基于虚拟样机的多级柔性伸缩臂动力学模型。利用三维建模软件,依托改装的轻型伸缩臂式起重机建立实体模型,利用有限元分析软件对各级伸缩臂建立有限元模型,生成模态中性文件导入ADAMS中建立动力学仿真模型。为了实现仿真过程与实际工作状态一致,保证仿真结果反映实际工况,在伸缩臂间分别添加滑移副约束和接触力约束建立动力学仿真模型,通过比较两种不同约束方式所产生的动力学响应,并通过实验验证,分析得出多级伸缩臂臂间滑块与臂节之间接触碰撞会影响伸缩臂作业平稳性和安全性。研究结果为多级柔性伸缩臂动力学建模分析和设计制造提供了参考依据。     

基于ADAMS的链传动机构动力特性分析

首先,以一链式送料机的链传动机构为研究对象,对链传动的不均匀性进行分析;其次,运用SolidWorks软件对链传动机构建立三维模型,然后将模型导入ADAMS软件中对其添加约束与接触;最后对链传动机构进行动力学仿真分析,得出链传动机构中链轮的角速度、角加速度变化曲线以及链条的运动速度变化曲线,并分析其作业时载荷的变化情况,为有限元分析奠定理论基础。     

非规则循环链的动力学仿真研究

针对某生产线上链式输送机运行过程中振动噪声大、非规则循环链寿命短的缺陷,对其导向轨道部件进行基于变曲率曲线的改进设计,并使用ADAMS软件分析导向轨道改进后的非规则循环链的动力学特性。针对ADAMS软件在链传动仿真方面建模困难且求解效率低的问题,提出一种减少接触约束的链条简化建模方法。非规则循环链的虚拟样机仿真表明:采用变曲率导向轨道能有效消除链节的加速度冲击,减小链式输送机运行过程中的噪声和振动。     

门式起重机柔性体的建模方法研究

针对在ADAMS软件中门机柔性体的建模问题,对柔性体的建模方法进行了总结,利用有限元软件与虚拟仿真软件建立了门机门架和钢丝绳的柔性体模型。     

基于ADAMS平台的钢索系列物体建模环境的研究

ADAMS仿真分析钢索类子系统时,一个需要解决的关键问题就是钢索系列物体的建模.ADAMS本身有ADAMS/Flex和AutoFlex模块提供了对于大位移运动和小位移结构变形的相互耦合问题的刚柔体复合系统的建模环贩境,但这些都是基于动力学软件和有限元分析相结合基础上的,其实时的仿真计算不是很好.计算不够简便.为此,针对这一问题在ADAMS平台上研究分析了CMD语言建模、Bushing联结建模、Polyline建模以及替代建模四种柔性体建模方法.结合不同的仿真需求阐述了这四种建模方法的优缺点,开发了一种基于ADAMS平台的钢索系列物体的建模环境,并采用这种建模环境对船用吊装钢索子系统部分进行了动力学仿真.     

刮板输送机链传动动力学研究分析

使用三维建模软件对圆环链和链轮进行了三维实体建模,并对其三维模型进行了简化处理;使用ADAMS分析软件对刮板输送机的链传动进行了动态仿真分析,建立了正常工况下的速度运行曲线与加速度曲线。对曲线进行分析可知,波动是由多边形效应所引起的;对圆环链、链轮和链条进行模态分析,找出了共振频率。     

基于ADAMS的圆锥滚子轴承仿真分析

应用动力学分析软件ADAMS碰撞函数理论模拟轴承接触状态,使用三维建模软件PRO/E对圆锥滚子轴承进行三维建模,并导入ADAMS施加约束后进行动力学仿真,为轴承动态设计提供理论依据,缩短产品研发周期。     

基于ADAMS的特氟龙输送带链传动多边形效应分析

基于特氟龙输送带及其链传动的工作特点,进行了链传动的结构设计和链节链轮的选型。建立了链传动的SolidWorks数字化模型,进行了多边形效应的理论分析。最后将简化的SolidWorks模型导入ADAMS中．经添加运动副和运动等得到动力学仿真模型,分析了多边形效应的仿真结果。该仿真结果有助于链传动优化设计。     

基于ADAMS的柔性体并联机构的变形及振动仿真分析

本文基于ADAMS柔性体建模技术,就一种四自由度并联机构进行多体动力学分析。通过ADAMS自带的AUTOFLEX模块将刚性体模型直接转化成柔性体的模态中性文件,实现重要部件柔性化的目的,从而得到所需的柔性体生成柔性多体动力学模型,并基于此柔性体模型进行了应力变形分析。提出了抑制振动的刚柔结合机构设计方法,并对两种模型的振动进行了对比仿真分析,得出相应的振动曲线,从而使优化更有依据。     

巧用“曲线驱动的阵列”功能实现链条快速建模

针对CAD中链传动三维造型难题,对链条建模进行了研究。介绍了利用SolidWorks＂曲线驱动的阵列＂功能,生成链条的3种方法,实现了链条的快速建模。     

巧用“曲线驱动的阵列”功能实现链条快速建模

针对CAD中链传动三维造型难题,对链条建模进行了研究.介绍了利用SolidWorks"曲线驱动的阵列"功能,生成链条的3种方法,实现了链条的快速建模.     

传动箱体零件YRX-CAD/CAPP系统特征工艺模块设计

针对传动箱体零件工艺设计的复杂性,提出基于特征工艺实例的工艺设计方法,在进行特征造型的同时,快速生成特征加工链,实现CAD/CAPP集成。     

供应链建模、仿真与优化问题的研究

研究了供应链建模技术，提出了一种供应链建模方法，并建立相应的供应链运作参考模型，研究了供应链仿真与优化方法，并设计和开发了供应链仿真优化软件。以企业为背景给出了供应链建模、仿真优化方法的应用，结果表明，该方法可用来优化供应链的运营管理过程。     

基于ADAMS的GUSA型脉动式无级变速器的参数化建模

运用ADAMS软件对三相并联曲柄摇块(GUSA)型脉动式无级变速器运动链结构形式和实际机构运动简图的分析和研究,表明GUSA型变速器结构设计满足运动学要求且提高了机构的动力学性能.通过ADAMS的参数化建模,详细讨论了曲柄和机架长度改变对机构的运动学特性和传力特性的影响,为其调速机构设计提供了有益的参考.     

丝杠扭转刚度的探讨

精密传动,尤其是位置闭环的精密传动,必需计算传动链的刚度.本文从实际出发,讨论了由丝杠组成的传动链刚度问题,分析了传动链刚度对位置闭环控制的重要性,提出了计算丝杠传动刚度的量纲问题,最后推导了丝杠的扭转刚度与拉压刚度的量纲转换公式,利用量纲转换公式,可以很方便地计算出丝杠传动链的量纲.     

风电机组传动链建模及传动链频率分析

传动链振动是风电机组的主要振动形式之一,对风电机组的传动链模型进行了理论分析,基于二质量块-轴模型的数学模型,在Matlab Simulink中建立了风电机组的传动链模型。对模型进行了仿真分析,对比了不同参数对传动链频率的影响程度。结果表明,传动链的固有频率随着传动链等效刚度的增加而增加; 随着风轮转动惯量的增加而减小; 传动链的阻尼越大,对风轮转速波动和固有频率的衰减作用越明显。     

任意拓扑结构机床运动轴误差传递链建模方法

在对任意结构机床进行空间几何误差建模时,必须要获得该机床运动轴误差传递链,从而基于微分变换实现任意结构机床误差建模。通过运用多体系统理论,构建任意结构机床拓扑结构与低序体阵列,利用机床拓扑结构与低序体序列提出了机床运动轴连接支承件相对运动矩阵与机床支承件连接矩阵概念,建立了获取运动轴误差传递链的数学模型。该数学模型将描述机床拓扑结构的低序体序列与机床支承件相对运动关系结合起来,给出了获取任意机床运动轴误差传递链的建模方法。并且将利用此建模方法获得的运动轴误差传递链运用于基于微分变换的机床空间几何误差建模中,实现了对任意结构机床空间几何误差建模。最后以五轴立式加工中心为算例,验证了该运动轴误差传递链建模方法的有效性。     

基于MATLAB的链传动的可靠性优化设计

链传动常规的设计方法是以链传动具有足够的疲劳寿命为准则进行的选择性设计,但由于链传动设计中的相关参数均为随机变量,且近似服从正态分布规律,从而使得设计结果很难达到最优.将链传动设计的有关参数按随机变量处理,以链传动具有最大的传动能力的可靠度以及小链轮齿数、链节距、中心距和链速等为条件约束,根据有关可靠性设计理论和优化设计理论建立链传动优化设计的数学模型,应用MATLAB优化工具箱对链传动系统进行优化设计,得到了优化的传动方案.     

网络协同商务链的主体模型研究

围绕企业间商务活动的规则、竞争、约束和协调关系,将企业协同商务系统看成一组利益相关的商务主体,从智能主体模型的角度,结合面向主体的设计方法论,提出了一套适合协同商务链的建模方法。在建模过程中,首先,通过规划协同目标、寻求协同伙伴、选择最佳协同方案等步骤,构造了协同商务主体模型,通过彼此利益最大化产生协同商务愿望;其次,通过目标关系图、进程和有向环等元素,确定了协同商务的解决方案;最后,通过对汽车工业的协同采购、协同销售、协同生产和协同配置主体间交互过程的分析,体现了该模型的实用价值和企业整体效率的提高。