基于空间综合威胁体的无人机航迹规划方法研究

传统规划多数在平面中模拟威胁,难以真实表达威胁对无人机的影响范围,为了提高无人机飞行中的安全性和稳定性,在航迹规划中尽量规避周围环境的威胁,本文提出了一种基于空间综合威胁体的航迹规划方法,在目标区域内建立空间综合威胁体模型并进行分析及计算,最后进行航迹规划.空间综合威胁体的限制可有效减少待扩展节点的数量,提高航迹规划计算的效率.     

面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究

工程实景测绘不仅能辅助工程师发现工程进度、质量问题,更能结合其他信息处理技术,为进一步工程分析提供数据基础。相较于传统工程测绘技术,无人机低空摄影技术具有操作简便、经济性好、机动性强等优点。将无人机摄影技术引入土方工程,对其航迹规划问题展开讨论,旨在实现场地三维实景建模。对场地进行分区,将航迹规划问题简化为不规则场地下的全覆盖路径规划问题,且无需考虑避障规划。在方法层面上,将A^*算法与BINN算法结合,改进了BINN算法中可能出现的“死区”,并通过设置约束规则,解决了算法初期路径随机游走的问题。最终,以某项目土方工程的实景建模工作为案例,利用以上算法完成无人机航迹规划,证明了该算法的可行性。     

基于遗传算法的多传感器规划技术

无人侦察机可携带多种类传感器升空探测,实现对远距离、高海拔、环境气候恶劣地区远程探测,克服地面探测设备受地球曲率和地形障碍物对视线的限制,同时有效的避免了人员伤亡,在军民多领域得到了广泛的应用。本文针对无人侦察机对电磁目标无源定位应用,提出使用几何精度稀疏因子GDOP(Geometric Dilution of Precision)作为衡量目标价值的指标,利用遗传算法实现对多侦察传感器进行自动规划,并对算法进行了仿真。     

基于改进蚁群算法的无人机航迹规划仿真研究

目前,无人机在低空摄影测量中得到了广泛应用,航拍前需要对无人机进行航迹规划,由人工录取的航迹在地形起伏较大时存在易坠落坠毁的情况。本文针对无人机坠毁的情况,对空间进行划分,构建地形启发因子,通过改进后的蚁群算法寻找一条避开地形的航迹,最后利用B样条曲线对航迹进行平滑处理,实验结果表明改进后的蚁群算法在地形起伏较大时无人机飞行有较好的安全性且航迹真实、可飞。     

基于无人机实景三维建模技术的智能测绘与规划研究与应用

现阶段我国城市建设速度飞快,传统的手工测绘模式已无法满足城市建设用地测绘及规划急速增长的需求。在现代信息化发展的背景下,建筑业也提出了智能测绘和规划的要求。基于倾斜摄影技术,无人机实景三维建模可以快速生成实景三维模型,以对城市建设用地进行智能规划,增强城市用地的利用率和推动智慧城市的建设发展。本文运用无人机实景三维建模技术对某高校园区进行智能测绘和规划,搭建实景三维模型,提供智慧用地方案。研究成果在房地产勘察和用地规划领域有较强的应用价值。     

滑翔飞行器威胁区规避算法研究

在地球为圆球体的假设条件下,为了实现巡航导弹飞行航迹对威胁区的有效规避,提出了基于球面几何计算方法的飞行航迹与威胁区相对位置的判定方法,并给出了判定步骤。     

无人机航路规划研究

通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,介绍了无人机航路规划流程,分析了无人机航路规划的约束条件,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法,并对无人机航路规划算法的发展趋势进行了展望。     

雷达航迹处理测试环境构建方法研究

雷达航迹处理软件是雷达整机系统的核心单元。雷达航迹处理软件直接关系探测目标的准确发现、稳定跟踪,是雷达整机软件测试过程中的关键环节。本文研究了一种用于雷达航迹处理软件测试的环境构建方法,该方法将试验场采集的雷达点迹数据,进行本地回放,在线重演雷达探测目标的航迹起始与跟踪过程,便于开展航迹处理相关算法、操作设计的测试工作。本文方案基于实际数据开展雷达航迹处理软件测试工作,易于有效发现航迹处理软件在实际工作中的缺陷,具有较高的应用推广价值。     

基于规划核实的地下建构筑物三维建模方法

地上下一体化三维建模是智慧规划和管理决策的基础。在地上、地表三维模型的基础上,如何实现快速、高精度、低成本、高效率的地下空间三维建模,实现地上下的三维一体化成为研究的重点和难点。本文在分析地下空间规划核实的基础上,提出了基于规划核实的参数化地下建构筑物的三维建模方法,并以常州为实例,通过地下空间三维可视化系统的推广与应用,验证了该方法的实用性和有效性。     

基于无人机影像的施工场所三维建模方法

阐述了一种通过无人机航摄影片的施工场所三维建模方法,介绍了图像处理步骤中影像匹配涉及的相关理论,确定区域影像信息的表达方式。通过无人机规划飞行获取测区的地貌及相关施工机械信息,并对航片进行处理,获得测区的三维实景模型。此三维建模方法为智能一体化施工提供模型基础,为施工策略提供了优化指导,可有效提高工作效率。     

科技园区规划布局模式探讨——以富士康南宁科技园区规划为例

随着"科学发展观"与"创新型国家"目标的确立,科技园区的发展对地方经济的促进起到了重要的作用,科技园区的规划建设成为社会关注的焦点。富士康南宁科技园区是南宁市在承接东部产业转移、优化产业结构进程中建设的科技园区,其规划结合科技园区自身的特点,坚持"以人为本"的原则,以规划设计一个高效化、人性化、现代化、可持续性的科技园区为目标,合理进行布局规划和功能规划,落实规划策略,力求规划出一个新形式的科技园区,以期为其他科技园区的规划设计提供借鉴。     

城市特“色”营造——城市色彩规划初探

“色彩往往是先声夺人。一座城市如果没有成功的景观色彩设计，纵然建筑形式千变万化，规划布局严谨合理，也难体现出具有浓郁感情色彩的城市关来。”城市色彩十分丰富，蓝天、碧水、青山、绿树、繁花，建筑群落，奔跑的车辆，服装各异的人群，灯光夜景等，五彩斑斓、动静融合创造出充满生机、美观、和谐的城市景观，城市色彩是城市设计的人文层面，往往起到画龙点睛的作用。     

Spatial Model for Path Planning of Multiple Mobile Construction Robots

Abstract:   This article presents a new spatial model for construction sites that supports path planning of construction robots. The model represents construction sites as partially known and partially unknown. Considering technological reality, spatial location accuracy constraints, and economical efficiency, only the essential boundary information is included in the known environment and modeled as a cell system and network. The cell system is a geometric object and provides the domain for path planning. The network is a topological object for computing the shortest path. Global and local planners are required for path planning to get the full benefits of the spatial model. The global planner computes the shortest path and provides it to the local planner as a sequence of vertices (subgoals). While following the subgoals, the local planner modifies the shortest path to avoid unknown obstacles.     

重庆市建筑产业现代化布局规划研究

近年来,在稳增长、调结构、促内需的宏观政策背景下,从国家到地方对建筑产业现代化越发重视,推进力度持续加大。该文分析了建筑产业现代化产业链构成,对重庆市建筑产业现代化布局提出了规划建议,对促进重庆市建筑产业现代化发展具有一定的现实意义。     

山地城市路网布局规划研究

复杂的地形地貌制约了山地城市道路网规划布局和定线。为了发挥山地城市道路规划设计在城市规划中的地位和作用．本文对山地城市道路网规划中一些思路与方法进行探讨,并提出一些较成功的山地城市道路网规划设计实例进行研究与分析．对编制山地城市交通系统规划和山地城市提供高效方便的运输系统的研究思路进行研讨。     

生态城市规划中生态循环模式构建的研究

随着城市化进程的加快,人口、资源、环境的矛盾越来越严重.为了解决这一矛盾,需要在城市中构建生态循环模式.文章选取3个典型模式,从能源循环、水循环和废弃物处理与循环利用3个方面来进行分析,探讨在生态城市规划中,构建生态循环的方法.     

基于SLP的施工场地布置规划

施工场地布置是项目施工组织设计的重要内容,也是项目施工的前提和基础。传统施工场地布置就是凭经验布置,存在诸多不合理的现象。本文采用系统布置方法(SLP)对施工场地进行布置规划,基于对场地布置中各功能分区的相关性研究,提出了可行的场地布置规划方案。最后采用加权因素法对各个方案进行评价,选出最佳方案。研究结果表明,SLP法的采用为解决施工场地布置优化问题提供了一种有效的途径,在降低成本的基础上也减少了设备的二次搬运,可为相关工程应用提供借鉴。     

体育中心建设前期规划技术工作初探

就体育中心建设前期工作经常遇到的定位、规模、选址、规划用地指标、建筑面积测算指标、造价估算指标等问题进行探讨、分析和总结,并给出参考意见,希望对建设方、体育局、设计院的相关人士有所参考。     

Automated Path Planning for Mobile Crane Lifts

Planning the lift path of a crane is an important subtask within the heavy–lift planning process. This paper reports the work done toward applying configuration space (C–space) and search concepts to develop a tool to identify lift paths that satisfies the planning requirements. The C–space is generated using an interference detection technique. Two levels of heuristic search are performed within the C–space. The first search is a heuristic depth search to determine the obstacle–free lift paths. The second search performs a more detailed optimization of the path within a constrained search space. The tool can be used within the AutoCad environment and is based on program modules developed using AutoLisp and external programs. The system was tested on a number of problems. It was found that the system was capable of generating good paths in complex situations.