变风量空调系统温度模糊PID控制

将模糊PID控制应用于变风量空调系统中,任务是将送风温度和空调房间内的温度（回风温度）控制在各自的设定目标值附近。分别设计了变风量空调系统的送风温度模糊PID控制系统和室内温度（视为回风温度）模糊PID控制系统,通过调节冷冻水阀门的开度来控制送风温度,通过调节变频风机的转速来控制室内温度。应用所设计的模糊PID控制器对送风温度和空调房间的温度（即回风温度）进行了实时在线控制,控制结果表明模糊PID控制器设计合理,控制效果良好。     

液压挖掘机独立散热控制系统的应用

液压挖掘机独立散热系统采用液压风扇泵驱动液压马达进行散热,通过控制器调节风扇泵上比例阀的输出进而控制散热风扇的转速,以满足各种工况下的散热要求,这种控制技术能提高发动机以及液压系统的散热效率,解决发动机直驱散热系统散热匹配范围窄的问题,提高了燃油经济性,降低了系统的噪声。     

混凝土泵车节能用油门模糊PID控制器的研究

从混凝土泵车节能的角度出发,提出实现混凝土泵车节能的理论和控制策略。根据不同工作要求,将泵车工作过程分为3个动力模式和1个怠速模式,分别对应不同的发动机油门位置和转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负荷改变而引起的发动机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的。通过Matlab／Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。     

用于小高层住宅的模糊PID变频供水系统

为保证小高层住宅供水压力稳定性并达到节能,采用了模糊自适应PID控制技术,利用模糊推理在线自动整定PID控制器的参数,较好地克服了传统PID控制器稳定性差、参数整定困难的缺点.将供水母管压力与设定压力的偏差经模糊自适应PID运算,通过可编程控制器调节变频器的输出,可自动调整水泵运行的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压供水.     

大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究

对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性。     

基于仿人预测控制的发动机怠速仿真研究

为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题,本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上,建立了怠速工况下的发动机均值模型,对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略分析学习,设计了发动机怠速的仿人逻辑预测控制器。Matlab/simulink仿真表明,怠速的仿人逻辑预测控制器模型匹配性能良好,提高了汽油机怠速的稳定性,而且降低了怠速时转速的波动幅度。     

自适应模糊PID控制器的研究

除了开／关控制,常规PID控制器是HVAC系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器,但对于非线性、时变的系统,常规的PID控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID控制器模型,可以根据系统误差和误差变化率不断对PID控制器的输出进行在线调整。以某空调房间温度控制系统为研究对象,对自适应模糊PID控制器和常规PID控制器进行了对比。计算结果表明,自适应模糊PID控制器具有良好的动、静态性能,并且鲁棒性较强。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

基于CAN总线通信技术的发动机试验台智能测控系统

针对发动机试验台测控参数数量多、分布广的特点,将PID控制技术与CAN总线通信技术结合运用于试验台控制系统中,利用测功机恒转矩、发动机恒转速以及油门恒位置等多种控制方式的组合,进行发动机的性能及强化试验研究,为整车的动力性能匹配提供参考数据.结果表明,系统控制精度高,实时性好,动态响应快,有效提高了试验台的控制稳定性及抗干扰能力.不同试验条件下所获取的试验数据真实地反映了发动机的动力及经济性能,提高了整车的研发速度及质量.     

模糊PID控制的电子节温器对油耗的影响

针对传统内燃机水温控制系统不能准确、快速、稳定地调节发动机水温的问题,在Simulink环境下设计了模糊控制器,建立了基于模糊比例-积分-微分(PID)控制的冷却水系统的仿真模型,对使用模糊PID控制的电子节温器与传统机械节温器进行油耗对比试验。仿真及试验结果显示:采用模糊PID控制系统比传统PID控制效果更佳,能减少水温的超调及系统调控的时间。使用模糊PID控制的电子节温器能提高发动机工作时的水温且能有效控制水温的波动,减少风扇开启时间。发动机水温升高能降低发动机的油耗,在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,其节油效率为0.7%;低速小负荷稳态工况下,其节油效率最高可达4.7%。     

电液比例节流阀加载系统研究

电液比例节流阀加载系统是通过改变输入比例阀电信号来实现对马达加载的,所以研究的关键是找出输入比例阀电信号与马达输出轴上扭矩间的关系。利用SIMULINK对电液比例阀加载模糊PID控制系统进行建模及仿真研究。通过对仿真结果进行对比分析,可以看出模糊PID控制能够极大地消除超调,减小振荡,并能保证系统具有良好的跟随性,具有PID控制参数自整定能力的模糊PID控制器能够更好地对电液比例阀加载系统进行调节,提高电液比例阀加载系统的控制质量。     

基于模糊控制的风电机组变桨距控制

针对风力发电机组非线性、时变性的问题,提出采用模糊PID控制器作为变桨距控制器,在风速高于额定风速时,依据风速变化情况调整桨距角,从而使风电机组保持恒功率输出,最后在MATLAB平台上搭建仿真模型。结果表明,采用模糊PID控制比传统PID控制具有更好的动态性能和静态误差,能够优化变桨距控制方法。     

二次调节静波驱动转速PID控制及其试验研究

本文对二次调节静液驱动转速控制系统采用PID控制方法，对不同负载转动惯量时的闭环控制系统进行计算机数字仿真，同时还对该系统进行了试验研究，得出了一些有参考价值的结论。     

混凝土泵车主泵转速感应控制系统研究

在PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在混凝土泵车主泵的转速感应控制系统中进行了研究.仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

液力变速器性能试验台测控系统设计与实现

针对液力变速器出厂试验而设计的液力变速器性能试验台,采用电封闭方式实现转矩加载,可完成不同转速及载荷工况下液力变速器的换挡性能试验。试验台测试控系统软件设计中采用模块化编程,具有良好的软件可移植性和调试便捷性。转速输入和转矩加载通过PID调节控制,可实现试验过程数据自动存储、自动报表输出和微动曲线输出打印,整个试验过程自动完成,可显著提高液力变速器的试验效率。介绍液力变速器试验台测控系统硬件设计和软件系统实现思路。     

PID调节在花地河南北闸门控制中的应用

在闸门控制中,应用的控制方式有多种其中调节器控制方式为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现,其是利用其闭环控制模块来实现PID控制,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便、控制准确而成为工业控制的主要控制技术之一,实际应用中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行精确控制。     

发动机转速自动调节技术在压路机中的应用

介绍一种应用于全液压双钢轮振动压路机可自动调节发动机转速的计算机控制技术,能根据多种工况下机器所需要的动力,自动输出相应转速值,以满足不同负载下的功率匹配.该项技术的应用可以实现压路机的远程控制,使发动机的全程自动化调速性能得到充分发挥,并与行驶手柄进行关联,提高了自动化水平,减轻了操作人员的劳动强度,在一定程度上达到了节能降耗的目的;同时,发动机转速的恒定也使液压泵输出排量稳定,进而保证了行走速度和振动频率的稳定,提高了压实质量.计算机闭环控制系统硬件包括:文本显示器、主令开关、PLC、驱动器、直线电机和转速传感器等;程序控制采用模块化结构,包括控制主程序、初始化子程序、开环控制子程序、闭环控制子程序、PID子程序和中断程序等.     

自适应模糊PID在ALC鞍架摆渡吊机控制中的应用

针对卷扬升降加钢轮行走式ALC鞍架摆渡吊机在升降及行走定位过程中,由于惯性大、末端容易过冲、定位抖动问题,本文采用自适应模糊PID控制策略设计模糊控制器,采用MATLAB/Simulink进行仿真验证分析,然后通过MATLAB计算PID调节参数的控制量表,最终通过S7-1200以查表方式得到动态PID控制器调节参数并实时调准修改,实现对吊机的定位控制,改善其控制效果。实际应用效果表明,吊机运行平稳,定位误差小,动态响应良好。     

混凝土泵车动力匹配及节能控制研究

在分析混凝土泵车的复杂作业工况特点和发动机的工作特性的基础上,提出泵车发动机功率匹配节能控制的策略;检测液压泵的出口压力,判别并确定采用的功率模式;根据极限负荷控制原理,调节液压泵的排量使泵吸收发动机最大转矩,保证最大限度利用发动机功率;跟随负荷变化,明确在同一功率模式状态下引起发动机转速变化,利用转速感应模糊控制,调节泵的排量,使发动机与液压系统保持最佳功率匹配;当超载或不工作时,通过压力切断或正流量先导控制,使液压泵输出流量为零,同时发动机自动回怠速,降低功率损失及油耗。采取上述措施可实现全局协调节能控制的目的。     

微网中分布式电源基于下垂控制的设计

本文提出了利用下垂特性对微网分布式电源进行了多环反馈控制器的设计。多环反馈控制器外环为功率控制器,采用下垂特性,通过调节有功功率调节系统频率和无功功率调节电压幅值,并为三相电压的提供参考值。内环为电压电流控制器,电压环节采PI控制器稳定负荷电压,实现无差调节,同时电流环节采用P控制器提高系统响应速度。所设计的多环控制器并网时调节微网频率与电网频率达成一致并且输出一定的功率,当电网发生故障时,微网由并网模式转到孤岛模式时,其所有微型源自动调节功率输出和频率,实现功率共享且孤岛模式和并网模式之间的转换是无缝连接的,保证供电可靠性和系统稳定运行。仿真结果验证了设计方法的可行性。