基于Pro/E与ADAMS的喀吗哆机器人的建模与运动仿真

根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况,利用三维实体建模软件Pro／E建立机器人实体模型;基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究,分析了各种关键参数对机器人运动性能的影响,给出了仿真结果,为喀吗哆-2机器人的设计提供了理论和数据支持,并论证了喀吗哆方案的可行性。     

基于ADAMS和Pro/E的目标物体抓取机械手的运动学仿真

基于目标物体抓取机械手的结构和运动特点,运用D-H方法建立该五自由度机械手的运动学方程并求解,运用Pro/E三维建模功能对该机械手进行实体建模,再利用ADAMS软件仿真功能进行运动学仿真,得出机械手在特定运动状态下末端点的运动轨迹、速度和位移等特性曲线,验证了运动学数学模型的正确性,为机械手结构优化和运动控制提供数据参数。     

基于Pro/E的装载机工作装置仿真研究

通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方法对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性.仿真表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义.     

基于Pro/E二次开发的自动装配技术

对于企业的系列化产品来说,数量庞大的模型装配工作是一个重复而烦琐的过程以Pro/E二次开发工具包Pro/Toolkit为基础,采用C语言编程,介绍了两种常用的装配约柬的二次开发过程,从而实现了模型的自动装配,提高了产品设计效率     

基于Pro/E的四连杆机构运动仿真设计

介绍了应用PRO/E对机构进行仿真的方法,并以四连杆机构为例介绍了运动仿真实现的具体步骤.     

基于Pro/E的ATC装置中弧面凸轮分度机构设计与仿真

弧面凸轮分度机构广泛应用于现代自动机械。ATC装置中的弧面分度凸轮的工作廓面复杂,而且是不可展曲面,难于设计和精确制造.应用CAD软件Pro/E,能够快速而准确地设计弧面分度凸轮。同时利用Pro/E的运动仿真功能,检查机构的设计缺陷,对结构进行优化设计。     

基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真

连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。     

基于Pro/E的凸轮三维设计与机构运动仿真

本文应用Pro/E软件对机构进行运动仿真,并以盘形凸轮与推杆为例,介绍了运动仿真实现的具体步骤。     

基于Pro/E NC模块的图形交互式自动编程

随着计算机技术的发展，图形交互式自动编程的应用越来越广泛，它可以直接将零件的几何图形信息转化为数控加工程序，极大地提高了数控编程的效率．文章介绍了利用Pro／engineer NC模块进行图像交互式自动编程的工作流程，并以铣削实例对编程过程中的有关参数设置进行了分析说明。     

基于Pro/E的发动机气缸建模与运动仿真分析

基于三维软件Pro/E创建发动机气缸的实体模型,并利用Pro/E的机构运动Mechanism模块对其进行运动学仿真分析,为进一步的设计、工程分析及制造奠定了基础。     

基于UG和ADAMS的新型夹钳虚拟样机建模及动力学仿真

传统夹钳设计都是根据工程师的设计经验进行,虽然也可以满足工作需要,但是经常会出现各种各样的问题,同时设计周期也很长.针对以上所出现的问题,根据虚拟样机设计理论,采用UG软件进行夹钳的三维建模,然后将模型导入到虚拟产品仿真软件ADAMS中进行仿真分析,这样就大大缩短了夹钳的设计周期,同时可以针对夹钳设计过程中出现的问题作出预测并提出改进措施.     

Y3150E型滚齿机的控制系统的PC改造

通过分析齿轮加工的现状和发展方向,对齿轮加工机床中应用较广的Y3150E型滚齿机做了自动控制的PC改造,设计了改造后该机床的电气控制系统主电路和夹紧装置液压系统。使用表明,Y3150E型滚齿机经改造后,增加了其加工工艺和控制方面的柔性,可大大减轻操作者的劳动强度。     

钢材包装打捆机的研究

分析了钢材包装打捆机的国内外现状,指出了现有打捆机存在的问题,提出了研制性能优良的钢材包装打捆机应做的主要工作．     

自动加料机的研究与实现

针对旧的手工作业存在的原料浪费、精度不高等缺点,研制了自动加料机.染坊对染物进行氧化,通常使用的氧化剂是双氧水和氨水.自动加料机使用数字脉冲流量计对氧化剂进行精确计数,自动计算并完成对双氧水和氨水的添加.通过软件设计和硬件设计相结合的方法开发了自动加料机系统.通过调试证明了,该系统可靠合理,完全克服了手工作业存在的不足.     

Pro/E和ADAMS环境下LSL30型离心触发式安全锁动力学仿真研究

安全锁是吊篮悬吊平台等专用提升装置上配置的一种安全保护装置,针对安全锁的安全性能,首先通过Pro/E对安全锁装置进行三维建模;其次将三维模型导入ADAMS进行动力学仿真分析,模拟不同载荷及不同速度下对其制动力、制动距离等关键参数的影响;最后以风机电控升降机用离心触发式安全锁为例,通过安全锁专用测试装置,对离心触发式安全锁进行了坠落试验.通过仿真及试验发现:仿真与实验的结果基本吻合,数据显示,此安全锁具有良好的制动性能.     

全自动洗衣机的模糊控制分析

对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用M atlab进行了仿真研究,采用取小运算对模糊规则进行推理,并采用最大平均法得到反模糊化结果,所得结果与理论计算结果接近相同.     

自动金箔机的开发过程

介绍了金箔制造的历史背景,提出了自动金箔打箔机的研制意义,阐述了金箔机开发的技术路线,并分析了技术路线中关键环节及其关系,给出了自动金箔机开发的总体方案设计,包括机械本体方案设计和电气控制方案设计.     

数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究

对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析，完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于Matlab／Adams进行了联合机构运动仿真，并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。