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针对舵机性能测试任务的需要,在局域网环境下,组建了舵机性能综合测试系统,包括电动舵机、编码器、A/D和D/A接口卡、正交计数器、功率放大器、计算机、打印机及网络交换机等.应用虚拟仪器软件技术,实现了舵机参数的数据采集、显示、数据存储、数据打印、实验数据分析及实验数据的网络共享等软件功能,给出了最大偏转角度、控制灵敏度、舵机死区、带宽、偏转角速度及控制曲线图等测试数据.实验结果表明,舵机测试系统实现了预定的测试功能,达到了设计要求,并且具有自动化测试、自动保存数据、自动分析处理数据、网络化数据共享、成本低等优点. 相似文献
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樊民革 《中国新技术新产品》2019,(16)
舵机打角时间是机器人机电系统控制效果的重要影响因素,而舵机打角时间会随使用磨损而变化,因此快速测量舵机打角时间具有重要意义。针对机器人行业广泛使用的模拟舵机,借助MSP430单片机和电阻式五线触摸屏构成的板球系统,设计了一种舵机打角时间测量装置,提出了利用加速度变化判断舵机偏转到位的打角时间测量方法,给出了详细的测量过程并进行了试验测试,结果表明所述装置及方法有良好的测试效果,验证了方法的可行性。 相似文献
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设计了一种可以方便携带的模块化电动舵机性能测试系统,具有测试精度高,抗干扰能力强,通用化好等特点,能够适应模拟和数字两种电动舵机的测试要求,且满足了目前国内空空导弹用电动舵机外场测试的需要。同时,为了确定舵机内部元器件的温度环境,为系统的热设计提供设计和考核依据,该系统还具有远程温度场测试功能。 相似文献
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利用飞行数据驱动测试仪器模拟实际飞机飞行时产生的各种模拟量、离散量和总线信号,在实现了基于多种测试总线仪器的系统硬件平台的基础上,从实际软件需求出发,阐述了系统软件架构和应用程序层次结构,并详细介绍了系统软件设计及实现过程中的系统硬件资源模型化、可配置通用飞参解译、基于最小二乘曲线拟合的直流信号误差补偿、多线程编程等关键技术. 相似文献
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在介绍减振器试验台测控系统结构和原理的基础上,对系统的组成、硬件、软件和交流伺服作动器的工作原理和控制方法进行了详细的分析和说明。同时对测试数据的处理方法也进行了详细的介绍。为提高控制系统的频响,克服伺服电机本身的延时,我们采用前馈PID作为控制策略,试验结果证明:本测控系统的硬/软件设计和所采用的控制策略是非常有效的。 相似文献
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线性调频相关技术在超声波测波仪中的应用大大提高了测波仪测量精度和分辨力,解决了其在大风浪或近岸破碎波的情况下测量误差过大或检测不到回波的难题.本文阐述了基于线性调频技术的超声波测波原理以及线性调频信号的设计,进行了调频信号相关性分析,并基于该技术设计了测波系统.通过模拟波浪实验对系统的性能、波浪数据的质量进行了验证,结果表明:在大风浪情况下采集到的原始数据未出现丢失现象,1/3波高的误差为5 cm.实验结果证明所研发的测波系统精确度高,适合近岸观测波浪. 相似文献
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和电信号的引出不同,光信号的引出存在着分路器的分光比损耗太大、引出光信号太弱、与引出光信号的位置有关等问题,使得在光通讯工程实际测试过程中,经常不稳定或不能满足测试需求而失败。本文提出了一种全光有源分路方法,充分发挥了光放大器的作用,可用于光通讯测试时光信号的引出。除了满足测试信号对原信号没有影响的基本要求之外,并且具有插入损耗小、引出信号强、成本较低和与测试光信号格式无关等特点。 相似文献
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为了克服传统单丝断裂实验局限于透明及高应变树脂的缺点,进一步拓展其应用范围,将声发射技术与传统单丝断裂实验相结合以评估单丝复合材料界面性能.通过声发射技术监测了单丝复合材料的断裂过程,采用参数分析、波形分析以及聚类分析对单丝复合材料拉伸过程中的声发射信号特征进行研究,并与显微镜观察法测得的纤维断裂模式和界面剪切强度相对比。实验结果表明:声发射技术可以对单丝复合材料断裂过程中的断裂模式和界面性能进行高效评估,采用该方法分析得到的界面剪切强度与传统单丝断裂实验中的光弹花样观察分析结果一致。声发射技术可以拓展单丝断裂实验的研究对象,为单丝界面剪切强度的计算提供一种高效、通用的评价方法。 相似文献
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根据国家标准GB/T9098-2008和GB/T5773-2004的技术要求,采用计算机信号采集处理技术研制了一套电冰箱压缩机性能测试装置,以第二制冷剂量热器法作为主测,制冷剂液体流量计法作为副测。通过对试验采集的数据进行分析,被测压缩机的吸气温度、环境温度及过冷温度控制精度均在±0.2℃范围内,吸气压力和排气压力控制精度均在±0.5%范围内,两种测试方法的偏差为4.0%。该试验装置测试的误差均在标准规定的精度范围内,满足了电冰箱压缩机的测试要求。 相似文献
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为了解决无源压力传感器的无线信号传输性能问题,采用环氧树脂基底制作无源压力传感器模拟结构.传感器无线测试装置由共振电容空腔和感应天线组成,内部无需有源器件、电池等.通过改变压力敏感结构电感天线的金属层厚度和线宽等因素来研究无线信号传输性能.经过实验测试,电感的品质因素Q影响传感器的信号传输.可以通过对金属层加厚,对线宽加宽,达到减小电感的电阻,从而增大传感器电感的Q值,即有利于无线信号的传输. 相似文献
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硅通孔(Through Silicon Vias,TSV)技术是三维集成电路的核心技术之一.在TSV加工过程中由于填充不均匀、化学机械剖光不彻底等,会造成过孔的开路、短路等缺陷,进而影响系统性能.高效精准的无损检测方法有利于剔除有缺陷裸片,降低缺陷对系统性能的影响.通过分析差分信号激励时地—信号—信号—地(Ground-Signal-Signal-Ground,GSSG)型TSV的电特性,提炼出缺陷无损检测及定位方法,即利用存在缺陷时差模和共模S参数的特点来判断缺陷类型;利用差模S参数及其对频率的数值导数随缺陷位置变化的特点对缺陷进行定位.此外,还对比了输入分别为单端信号和差分信号时的缺陷判断方法,结果表明基于差分信号的缺陷判断方法在判断对地短路缺陷方面比单端信号更有优势. 相似文献
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基于组态技术的信号测试与分析系统 总被引:1,自引:0,他引:1
分析与总结了组态技术的特点,讨论了采用组态技术进行系统开发的设计原则及思想,并在此基础上提出了一种信号测试与分析组态软件的体系结构,该结构中的组态软件能够并行设计和并行凋试,并具有远程组态功能。针对大型机组的振动及其它设铬的运行状态信息开发了一套网络化的分布式信号测试与分析远程组态系统,应用证明采用组态技术开发的系统具有良好的通用性,可扩展性以及灵活的使用方法。 相似文献