散货码头桥式抓斗卸船机自动化改造

桥式抓斗卸船机因其卸船效率高、故障率低等特点成为国内散货码头的主要卸船设备,目前在散货码头大多数卸船机作业都是司机进行人工操作,司机操作的熟练度直接影响卸船效率及设备使用安全性能。现随着信息技术、人工智能技术的飞速发展,卸船机自动驾驶系统步入实践。对卸船机实施技术改造,在保持原操作系统不变的情况下,加挂一整套智能全自动控制系统（包括高精度雷达、智能检测终端等软硬件系统）,同时,在地面中控室建立远程控制中心,卸船机上无需配备司机,中控只需1名值班员通过在人机界面设置任务参数,下达卸船指令,系统通过雷达自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库,依靠智能算法,自动控制抓斗卸船机起升、开闭,小车、大车机构运行抓斗卸船机无人驾驶系统投用后,使司机脱离驾驶室的同时还可在远程进行必要的操作,不仅极大地降低了卸船机司机的劳动强度,还提高了卸船的安全性。同时,该系统可自动计算最佳抓取点和最优抓取路径,有效避免煤料撒落的情况,从而减轻了码头污染和资源浪费等问题。     

可编程序控制器在卸船机通讯系统中的应用

在我公司为上海港务局煤炭公司北票码头生产的 10ｔ桥式抓斗卸船机上应用了 2台可编程序控制器 (以下简称ＰＬＣ) ,为日本国ＯＭＲＯＮ公司生产的ＣＱＭ1系列产品。一台装在可运动的主司机室内作为重量、高度、行程、幅度及报警保护器 ,本文称装此ＰＬＣ的柜为Ａ柜。另一台安装在电气房内 ,作为卸船机上的开闭、起升、抓斗小车和变幅 4大机构的主控器件 ,本文称为Ｂ柜。1　传统设计1 1　系统情况　　卸船机采用ＰＬＣ实行对开闭、起升、抓斗小车和变幅 4个机构的实时控制 ,其操作过程 (运行指令传递框图见图 1)是由主司机室内的左右联动台手…     

桥式抓斗卸船机3种主要形式的比较

桥式抓斗卸船机的小车结构形式对整机技术性能有重要的影响。钢丝绳牵引式常用的有主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式3种主要形式,其各有优劣,其中主辅小车牵引式已被证明技术上较为可靠,而电差动四卷筒牵引式虽然解决了机械差动减速器的非标问题,但由于其电控复杂,目前缺少维护和管理经验。     

2250 t/h绳索牵引补偿小车式抓斗卸船机

大连大起集团向宝钢马迹山港提供的2250t／h抓斗卸船机为绳索牵引式补偿小车机型，是在引进吸收先进技术与多年生产经验的基础上设计、制造的又一大型卸船设备，交付使用2年多，技术性能稳定，满足各项设计指标。     

卸船机防爬装置的选型改造

厦门华夏国际电力发展有限公司专用煤码头两台1 400 t/h桥式抓斗卸船机,近年多次在作业过程中受到大风吹击,由于防爬器摩擦力不足,致使两台卸船机相撞,并且撞倒车挡,造成卸船机损坏事故.经过调研,对两台卸船机防爬装置重新进行选型改造,提高卸船机抗风防爬能力,有效避免了卸船机相撞事故的再次发生.     

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的。     

基于ABB PLC的桥式抓斗卸船机实训平台设计

桥式抓斗卸船机是一种典型的煤炭、矿石装卸机械,对卸船工作效率起着至关重要的作用。卸船机的操作和维修是港机、港电等专业学生必须掌握的实践技能,但是由于体积巨大、价格昂贵等原因,在校内很难建立有效的实训室。本设计在保持基本结构不变的基础上将实际的桥式抓斗卸船机按比例缩小模型化,手柄、按钮等操作装置与实际桥式抓斗卸船机基本一致,电气控制系统采用ABB的AC500 PM582 PLC、ACS355变频器、CP430触摸屏以及MODBUS现场总线。通过该实训平台,学生能够更加有效的掌握操作维修桥式抓斗卸船机的实践技能。     

关于桥式抓斗卸船机科学运用钢丝绳的研究

桥式抓斗卸船机是应用在码头或者港口的机械设备,属于重型装卸设备。其应用的场合很多,在能源行业、交通运输行业、装卸行业等领域多被采用。在装卸行业,桥式抓斗卸船机因其机构布置合理,钢丝绳缠绕简单,整机自重轻且维护量小等优点,逐渐被各港口所采用,成为用户的首选机型。因此,桥式抓斗卸船机钢丝绳的质量和科学运用逐渐成为关注的热点。现首先介绍了钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的应用情况和作用,接着分析了钢丝绳的类型、质量及应用特点,最后阐述了钢丝绳在桥式抓斗卸船机使用中的维护及保养,为钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的科学运用提供了理论参考。     

16t抓斗卸船机控制回路的改进

１６ｔ抓斗卸船机控制回路的改进舟山港务局老塘山港区徐学鸿１６ｔ桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）卸矿砂时，抓斗开闭或升降钢丝绳经常断裂，且抓斗小车的平衡梁常被拉裂。究其原因，司机操作不当是原因之一，但原电气控制系统没有可靠的措施保证其安全运行是故障发生...     

桥式卸船机的抓斗旋转机构

近几年来,我国沿海散货码头安装了多台桥式抓斗卸船机。这种卸船机的优点是:不同的物料可更换不同的抓斗,因而对物料的适应性强,工作可靠,维修工作量少。如装上可编程序控制器容易实现半自动操作。但这种桥式抓斗卸船机在使用中存在着清舱工作量大的缺     

抓斗卸船机钢结构应力谱统计方法

以某码头1 800 t/h牵引式抓斗卸船机为研究对象,首先通过有限元分析软件Ansys对卸船机进行建模计算,确定结构的静载应力以及动载应力测点;然后模拟其真实卸船作业的典型工况,采用应变电测法对相关测点的动载应力进行实时数据采集;最后根据抓斗船型及抓取量对应力谱的影响,对卸船机钢结构应力数据进行统计分析,得到钢结构测点对于各种船型整个工作循环的应力谱,结合各船型到港次数,进而可以推算出卸船机钢结构测点全年的应力谱,为疲劳寿命评估打下了基础。     

桥式抓斗卸船机四卷筒差动小车牵引机构的设计

四卷筒差动小车牵引机构是桥式抓斗卸船机的重要工作机构。以四卷筒差动小车牵引机构为设计对象,对电机功率进行了计算,对钢丝绳的选用进行了分析,并对钢丝绳偏角进行了验算。通过所论述的设计要点,可以保证桥式抓斗卸船机的安全性和可靠性。     

提高抓斗装卸桥生产率的途径

桥式抓斗卸船机(以下简称装卸桥)是目前国内外大宗散货卸船的主要设备之一。由于它结构简单、坚固耐用、工作可靠,且抓斗通过挠性件——钢丝绳与小车相连,对船型改变、水位变化和浪涌摇摆等的适应性强,对不同种类物料的通用性好。尽管目前已有多种高效专用的散货卸船设备相继问世,然而随着装卸桥     

桥式抓斗卸船机智能控制系统研究

船舶到达港口结束运输后,卸船效率的高低影响着船舶何时能离开码头、能否如期到达终点.桥式抓斗卸船机常用于发电厂码头或中小港口,随着智能技术的发展,其控制手段也正向智能化趋势迈进.本文探讨了卸船机的智能技术,针对其操作需求,提出了垂直及水平方向检测作业范围的智能控制作业方案,解决了精准卸货和放料问题,并保障了精细管理要求,...     

FMEA在桥式抓斗卸船机自动作业流程设计中的应用

桥式抓斗卸船机是散货码头装卸散货的重要设备,它能否正常运行直接影响散货码头的整个装卸过程。本文以上海罗泾散货码头的桥式抓斗卸船机为例,运用FMEA分析其自动作业中的故障和失效模式及其可能的影响,从而保障了自动化设计过程的可靠性。     

卸船机小车车轮轴承损坏原因及对策

桥式抓斗卸船机系上海电力股份有限公司某热电厂原料码头接原料煤的主要卸煤设备。在实际的生产作业中占据很重要的地位。卸船机在长期的运行过程中，小车车轮轴承经常损坏，使小车运行不正常。设备缺陷率高，生产效率低，给正常的生产作业带来较大的影响，使海轮不能按时离开码头，增加了检修工作量，提高了生产成本。为此，对卸船机小车车轮轴承损坏原因进行分析，并结合多年本人的检修实际情况，总结了一些经验和对策，为今后检修小车车轮轴承提供依据，确保小车运行平稳，提高卸船机的生产效率。     

抓斗卸船机四卷筒行星差动方案解析

介绍了桥式抓斗卸船机小车四卷筒行星差动机构的结构和传动特点,通过分析行星差动减速器不同输入形式及其对应输出转速之间的关系,总结出桥式抓斗卸船机各运动机构的动作条件和实现抓斗走水平的原理。     

桥式抓斗卸船机主机构电动机功率优化设计研究

对桥式抓斗卸船机(GSU)支持、开闭、小车三个卸船作业主机构电动机功率的减容优化设计,可同时带来包括电动机、变频器、变压器等一系列的电控系统减容,同时在整机机械重量上得到优化,使整机成本大幅降低。通过对已投产的国内A码头2 500T/H卸船机现场测试验证,使用M牌变频电机在满足额定生产率及抓斗额定负载的条件下,支持、开闭电机可减容10%,小车电机功率没有10%优化余量。     

卸船机小车开闭钢绳使用快速接头的弊端

北仑电厂煤码头装有2台日本三菱公司的1500t／h卸船机和2台德国克虏伯公司的1650t／h卸船机，它们都是双小车牵引抓斗桥式卸船机，设计接卸3．5-5万t级海轮，年卸煤约850万t。当时，均选用钢绳快速接头，见图1。本文浅析使用快速接头的利弊。     

桥式抓斗卸船机小车运行方向动态位移的改进

抓斗卸船机小车运行方向动态大位移极易造成港口机械钢结构恶性事故的发生,介绍了宝钢原料码头1200t/h卸船机小车运行方向晃动增大后实施加固改造的成功案例.