基于改进的BP网络误差修正的广义预测控制

该文利用预测误差的历史数据，基于改进的BP神经网络，对系统的建模误差进行预测。该网络采用了修正激励函数的BP算法，预测性能好，能够克服标准BP算法中Sigmoid函数的不足，加快了网络的学习速度。并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法，有效地克服了模型失配的影响，提高了控制的速度，同时引入控制增量增益，利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性。仿真结果表明了该算法的有效性。     

讲座：预测控制：第三讲 模型算法控制

讲座：预测控制──第三讲　模型算法控制电子科技大学（成都）周云钟模型算法控制是７０年代后期发展起来的一种预测控制算法，在热工和化工等过程控制领域获得了广泛应用，并取得了巨大成功。１预测模型模型算法控制（ＭＡＣ）适用于渐近稳定的线性对象。测定了此类对象...     

串联系统的多前馈-反馈广义预测控制

为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制，提出了串联系统的多前馈-反馈广义预测控制算法，该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量，把可测量的中间变量作为系统的多输出变量，运用多变量广义预测控制的思想给出了算法的控制结构。实现了前馈控制与反馈控制的有机结合，仿真结果表明，该算法能极大地改善串联系统的抗干扰性和鲁棒性。     

基于SAPSO算法的非线性预测控制方法研究

神经网络模型在非线性系统预测控制中得到广泛地应用,但是存在预测控制律难以求取的问题,文章提出模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法来进行优化求解。在对PSO算法与SAPSO算法进行分析的基础上,采用SAPSO优化算法对神经网络预测控制策略进行了优化,再通过仿真实验对PSO算法与SAPSO算法的预测性能进行了比较。仿真结果表明SAPSO优化算法能有效减少迭代次数、提高收敛精度。     

一种基于滑模的自适应预测函数控制新算法

提出了一种应用带时变遗忘因子的基于滑模的自适应预测函数控制新算法。该算法采用带时变遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型参数,将滑模控制与预测函数控制(PFC)相结合对系统进行控制。与其他模型预测控制不同,预测函数控制可以克服其他模型预测控制可能出现规律不明的控制输入问题,具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性,离散滑模控制中的滑动模态对干扰具有不变性;最后分析了控制系统的闭环渐近稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于输入输出模型广义预测控制的并行算法

本文提出了脉动算法实现基于输入输出模型的参数辨识及广义预测自校正控制，给出了相 阵列结构７工行实现这些算法，时序分析表明该方法可使广义预测自校正控制的实时性得到很大提高。     

区域预测控制及其在联合站油水分离中的应用

通过对状态反馈预测控制和区域控制算法的讨论，给出了一种状态反馈区域预测控制算法，并将其应用于联合站油水分离系统的控制，取得了较好的控制效果，仿真和实际应用结果表明，该算法对强关联，干扰作用频繁的多变量系统具有较好的控制效果，体现了本文给出了算法具有较好的实用性。     

预测控制中的稳态优化策略

预测柠制算法为了在自由度不足时按优先级优先保证基本控制目标，在自由度多余时充分利用自由度提高效益，在算法中引了优化 控制的策略，本文首先介绍和分析了以前对预测控制的改进工作，最后给出了基于目标规划思想的优化策略。     

一种新型预测控制算法在机床传动误差控制中的应用

针对机床传动误差的计算机辅助补偿控制，提出了一种新的预测控制算法－外推预测＋Ｐ控制。该算法在无需对机床传动系统进行辨识和建模，且计算简单，易于微机实现。使控制过程大为简化，本介绍了这种算法的原理和实现方法，并在滚齿机分度传动误差控制中得到成功应用。     

预测控制 第六讲 多变量系统的解耦预测控制

预测控制──第六讲多变量系统的解耦预测控制成都电子科技大学（成都）周云钟上一节以多变量系统的动态矩阵控制讨论了多变量系统的预测控制问题。本讲介绍多变量系统的一种新的预测控制方法，即频域解耦、时域预测与优化的算法。１多变量系统的频域解耦设计设一个ｍ输入...     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。