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网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性.分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响.采用基于时间触发方式的CAN总线信息调度方案,结果表明,该调度方法消除了CAN总线系统由于总线冲突而引起的时延.计算机仿真及实验表明,相比于事件触发方案,基于时间触发的CAN总线网络调度方案使系统性能得到明显改善. 相似文献
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基于CAN总线的混合动力汽车监控系统开发 总被引:1,自引:1,他引:0
以周立功CAN卡为下位机,在PC机上采用VC++开发监控和标定上位机软件,组成混合动力汽车CAN总线监控系统,实现混合动力汽车CAN总线数据监控和整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)标定;系统具有CAN总线数据采集、显示、存储和回放等功能,同时可实现VCU标定和代替VCU发送控制指令,在台架试验和驻车情况下调试整车基本控制指令,方便和安全地进行整车控制指令发送和响应性能;实验结果表明,所开发的混合动力汽车CAN总线监控系统能够满足整车参数采集和基本控制调试需要。 相似文献
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针对电动汽车CAN总线通信网络受到电流浪涌、传输线路之间地电位不一致等电磁干扰的问题,提出一种新型的CAN总线通信抗干扰系统.分析CAN总线电磁干扰机理,对CAN总线通信网络进行硬件和软件抗干扰设计;通过实验验证,该设计提高CAN总线通信的抗干扰性,延长CAN总线节点的使用寿命,对解决电动汽车遇到的电磁干扰问题有一定的... 相似文献
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车载CAN总线计算机监控系统的设计与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
利用通用CAN总线通讯适配卡,设计开发了一套基于VB6.0的车载CAN总线计算机监控系统,并使用该系统对大众PASSAT车身舒适系统CAN总线上传输的数据帧进行测试与分析,实现了对PASSAT车身舒适系统CAN总线节点的远程控制,验证了低成本车载CAN总线监控系统设计、应用的可行性与车载CAN总线网络系统控制功能扩充的灵活性. 相似文献
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目前现场总线在工业中有着广泛的应用,对于包含总线的控制系统即网络控制系统的研究是一个新课题。该文介绍了一个仿真系统,利用该系统可以对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真。该系统应用VC++6.0工具开发多线程应用程序,同时利用Matlab中的SIMULINK工具开发控制器和仿真对象,结合CAN总线进行数据传输,形成了Matlab远程仿真系统。实验证明该仿真系统的实时性较好,可以满足大部分控制系统的仿真要求。 相似文献
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基于CAN总线的网络测控系统在现代的工业生产中,起到越来越重要的作用.本文着重对基于网络测控系统的CAN总线进行研究,提出了网络测控系统扩展CAN总线模块的设计,详细介绍了CAN总线模块的硬件原理和软件实现. 相似文献
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文章提出了一种分级的CAN现场总线通讯网络应用于电梯群控系统的方法.在简要介绍CAN总线技术特性后,讨论了CAN总线应用于电梯群控系统的网络设计方法、通讯接口的硬件和软件设计方法.研究应用表明.这种网络设计能大大提供系统通讯的性能,提高系统的可靠稳定性. 相似文献
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设计了一种无线传感网与CAN总线、Modbus总线的通信网关。该装置以嵌入式微处理器STM32F207ZG为核心,采用无线通信模块CC2530作为无线传感网汇聚节点。在RS485通信的基础上实现了Modbus协议。STM32F207ZG内部CAN总线控制器配合CAN总线收发模块使网关可以接入CAN总线。试验表明:该网关分别接入Modbus总线、CAN总线均可实现总线监控网络与无线传感网的数据传输,且可以作为新型无线传感网监控系统扩充现场总线数据采集设备的接入点。 相似文献
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基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用. 相似文献
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燃料电池城市客车监测系统是一个以VIA C3 Ezra/Eden EBGA mobile CPU芯片为数字核心,基于CAN网络的,具备数据采集、存储、分析、诊断和显示五大功能的混合动力客车监测诊断系统。论文首先确定了整车监测系统采用CAN总线拓扑结构,并分别设计了燃料电池混合动力台架车和燃料电池混合动力4号目标车的CAN网络。然后将整车监测系统分为主系统、通讯系统、显示系统、存储设备等四大系统进行硬件结构的设计,使用了Windows XP Embedded嵌入式操作系统作为软件平台。最后进行了整车监测系统的软件设计,并通过实车运行验证了整车监测系统功能的可靠性。 相似文献
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基于CAN的程序下载器与通讯调试器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种能够进行程序下载的CAN通讯调试器的设计。它既能对支持CAN下载或UART下载的T89C51CC0X芯片进行在线编程,又能对CAN总线上的节点进行通讯功能的调试。主要介绍下载器的工作原理、硬件电路设计和CAN总线的调试界面设计。 相似文献
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基于CAN总线的QR电动汽车监测系统的研发 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高实时监测系统的准确性和可靠性,文章基于控制器局部网(CAN)为QR电动汽车开发了一种新型的监测系统。该系统以MC68376的TouCAN模块为硬件基础,用汇编语言以中断方式设计了ECU的CAN驱动程序,采用模块化的方法设计了监测程序。用CANoe的数据库管理程序CANdb 设计了监测系统的核心一通讯信息码。用CANoe的仪表生成器设计了灵活友好的监测界面。该系统已成功应用于国家863计划QR电动汽车的监测。 相似文献