机床变速系统双公用齿轮设计方法研究

通过对机床变速系统中双公用齿轮传动特点的分析研究，建立了齿轮齿数设计的计算公式，提出了一种机床变速系统双公用齿轮齿数设计的新方法。该设计方法可在较短时间内找到较多的齿数设计方案，为进行多方案比较和优化设计打下了基础。     

汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理（Ⅱ）

应用媒介共轭,对变速比齿轮条式转向器的啮合原理做了进一步研究,提出了导出瞬心和导出瞬房线的概念,并初步探讨了上述概念在变速比齿条展成加工中的应用。     

点线啮合齿轮与渐开线齿轮啮合特性对比分析

以点线啮合齿轮副与渐开线齿轮副为研究对象,建立两种啮合齿轮的仿真模型,综合对比分析了点线啮合齿轮与渐开线齿轮在啮合传动误差、齿面载荷分布、齿面滑动速度分布、齿面接触应力分布、齿根弯曲应力分布、啮合接触迹线分析等方面的啮合特性。分析得知,点线啮合齿轮在上述啮合特性方面明显优于渐开线啮合齿轮。研究为全面理解点线啮合齿轮的传动特性提供了理论依据,对其推广应用具有一定参考价值。     

齿轮无级变速原理

用齿轮传动实现无级变速是机械传动中一个十分困难而又有前途的命题.国家专利局授予专利权的发明专利心型齿轮及其传动装置”(专利号 94102177.7),解开了这个难题.本文将详细阐明齿轮实现无级变速的机械原理.     

齿轮无线变速原理

用齿轮传动实现无级变速是机械运动中一个十分困难而又有前途的命题。国家专利局授予专利权的发明专利“心型齿轮及其传动装置”（专利号94102177．7）,解开了这个难题。本文将详细阐明了齿轮实现无级变速的机械原理。     

直线共轭内啮合齿轮副啮合特性分析

对直线共轭内啮合齿轮副的啮合特性进行了全面分析，包括共轭齿形的求解、啮合过程分析和重合度计算及齿轮参数对重合度的影响等内容。     

计算直齿轮的啮合效率

直齿轮的总效率通常是根据三种类型的功率损失:齿轮啮合、轴承和间隙或者搅拌阻力。一般计算假设外啮合的齿轮效率是E=0.98,内啮合的齿轮效率是E=0.99。但是基于这样的假设,计算功率损失会导致设计中在计算其它系数时的大错误。齿轮的啮合效率可以从下式计算得到     

基于ADAMS齿轮啮合过程中齿轮力的动态仿真

在利用PRO／E建立了参数化斜齿轮三维实体模型的基础上，使用多体动力学分析软件ADAMS对齿轮啮合过程进行了仿真分析，研究了在不同转速条件下啮合力在时域及频域中的变化规律。     

线外啮合齿轮传动啮合刚度计算

对变形和误差引起的线外啮合进行了研究与分析，提出了一种基于线外啮合的齿轮传动刚度计算方法。     

啮合式准无级变速机构

本准无级变速机构为一变直径式链传动近似的无级变速装置,是一啮合式无级变速装置,可克服摩擦式无级变速机构的缺点,其优点是比摩擦式无级变速机构效率高、重量轻、寿命长、传动功率大;但它仍具有瞬时传动比变化等一般链传动的缺点。可用于对传动比精度要求不高的起重、运输、车辆等方面的传动,对某些生产自动线的传动也是合适的,是较简单、轻便的理想啮合式的近似无级变速机构。     

DSX5-70型三杆虚拟轴机床的开放式数控系统

针对研制的ＤＳＸ５－７０型三杆虚拟轴机床设计开发了一套基于ＰＣ的开放式数控系统,利用开发的虚拟轴模块解决了在三杆虚拟轴机床上实现ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的难题,实现了三杆虚拟轴机床ＣＡＤ／ＣＡＭ的一体化,对三杆虚拟轴机床的应用推广具有重要的现实意义。     

虚拟轴机床定位方法

提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。     

5-DOF并联机床串联式双摆角磨具结构

基于东北大学研制的三杆5-DOF并联机床，设计了一种可实现自由曲面模具表面磁力研磨的双摆角结构。通过对传统的单摆角刀具结构和双摆角刀具结构的分析，了解到单摆角刀具结构存在的缺点，解决了双摆角刀具结构带来的一些加工问题，实现了并联机床对自由曲面模具表面的磁力研磨。     

基于PC机的虚拟轴机床控制系统

根据虚拟轴机床加工速度快、精度高、加工形状复杂的特点，提出了一种基于PC机的控制系统实现方案。该方案采用单级CPU控制，简化了系统硬件，并缩短了系统响应时间。控制软件采用多层模块化的设计思想，界面友好，功能强大，不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹控制，具有较强的通用性。     

虚拟轴机床模块创建研究

本文在分析目前各种虚拟轴机床样机的基础上,对虚拟轴机床进行模块划分,提出了模块创建方法,建立了一个三维模块库管理系统,并进行了虚拟轴机床模块化组合研究,为虚拟轴机床的模块化设计创造了条件.     

六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造

研究了六自由度轴机床的预处理算法,阐述了利用多余自由度提高机床工作性能的策略,并结合ＶＡＭＴ１Ｙ探讨了机床预处理的实现方法。     

多轴四联动数控蜗杆磨床设计

针对传统平面二次包络蜗杆磨床结构、加工精度等方面的一些问题,本文提出一种新的多轴四联动数控磨床方案,使机床加工零件的工艺尺寸范围扩大,机床结构更合理化,机床调整更方便,加工精度更高,而且可以实现对圆柱蜗杆、螺纹的加工。     

虚拟轴机床的运动学预标定实验研究

运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结果机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差,这有利于提高以后标定算法的有效性,为标定作好准备。     

虚拟轴机床--21世纪数控加工设备

对虚拟轴机床的概念、特点、发展概况、关键技术、发展趋势和应用前景作了介绍。     

卧式车铣复合机床开放式数控系统的研究

采用IPC+PMAC运动控制器的形式,构建了一种开放式数控系统,并对系统的软硬件结构和实现方法进行了详细阐述.