错位无环流可控硅直流可逆调速系统

介绍了为国内设计研制的首台塔式吊车主卷场的可控硅直流可逆调速系统。该系统采用了错位无环流系统，避免了静态环流的发生，从而省去了４个体积较大的限流电抗器。系统采用了速度、电流以及电压反馈的三闭环自动控制系统。也同时避免了动态环流的产生，且系统具有十分完善的保护与故障信号系统。     

错位选触无环流可逆调速系统电压环研究

在可控硅供电的无环流可逆调速系统中，错位选触控制是一种较为完善而且应用广泛的控制方式．该系统采用转速、电流和电压三环结构，并利用逻辑装置实现既无静态环流，又无动态环流．本文研究了电压环的主要作用，其结论可以做为系统设计的参考．     

级联H桥D-STATCOM双机并联系统PR重复控制策略研究

针对级联H桥型配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)并联系统,文中分析双机载波相位差所导致的机间谐波环流问题,并根据单极倍频调制原理解释了载波移相产生谐波环流继而发生直流电压振荡的原因.为明确直流电压振荡对D-STATCOM所带来的负面影响,从双D-STATCOM的输出阻抗模型和直流侧电压的传递函数所反映的D-STATCOM机间的交互耦合特性入手,文中提出一种采用比例谐振(PR)重复控制抑制直流电压振荡的D-STATCOM电流内环控制策略,理论分析和系统仿真证明,该控制策略可使系统谐波含量减少,避免了谐波环流时D-STATCOM系统直流电压振荡导致直流电压失稳的情况.最后通过RT-LAB实时仿真平台验证了上述理论分析的正确性和控制策略的有效性.     

浅谈磷化氢环流熏蒸技术的应用

本文简要介绍了磷化氢环流熏蒸技术的发展概况和系统组成，对环流熏蒸系统配套的产气形式、设备分类、设计、安全性、操作管理以及仓房的气密性等问题进行了阐述．     

无切换准备逻辑无环流系统的存在问题及其改进

术文分析了无切换准备逻辑无环流系统的存在问题,找出了速度环振荡和换向电流冲击的主要原因。本文对采用有电势记忆的有准备切换逻辑无环流系统进行了理论分析并给出了实验断线。     

基于改进变参考电压法的下垂控制策略研究

微电网在孤岛模式下多逆变器并联运行,并联系统采用传统下垂控制策略时,存在由于线路阻抗差异造成无功功率分配不合理的问题,为解决此问题对现有文献中的变参考电压法加以改进。提出针对线路阻抗差值通过功率补偿系数匹配阻抗差值来调节各逆变器的参考电压。该改进控制策略不仅实现了无功功率的合理分配和无功环流的抑制,而且避免了系统出现较大的电气波动,保证逆变器输出端电压的质量。在MATLAB中搭建两台并联逆变器的仿真模型,通过对比分析改进策略与传统的下垂控制策略。仿真结果验证了该改进策略兼顾功率的合理分配和输出端的电压的稳定性的制两方面的要求,有效抑制系统无功环流。     

错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析

错位无歪流可逆调速系统，采用错位控制，消除了静态环流；采用电压负反馈，防止了动态环流。本文详细分析了该系统正反组可控硅切换过程中，各主要参量的变化过程及各调节器输出限幅的整定原则，并绘制了过渡过程的波形图。     

电网不平衡下基于SOGI的MMC环流抑制策略

模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）的设计和分析通常是在电网平衡下进行,但在实际运行中交流电网是不平衡。电网不平衡将导致MMC桥臂环流的直流分量不再相等,含有2倍频的正序、负序和零序分量,使系统损耗增加,影响系统性能。首先,本文根据MMC的数学模型和相单元的瞬时功率分析环流的产生机理,得到电网不平衡时环流各分量的等效电路。然后,提出一种电网不平衡下基于二阶广义积分器（second order generalized integrator,SOGI）的环流抑制策略,该策略将三相环流中2次谐波分量与不相等的直流分量分离后单独抑制,采用比例积分（proportional integral,PI）控制经SOGI提取桥臂环流的正序、负序2倍频分量,采用准比例谐振（proportional resonant,PR）控制环流的零序2倍频分量。最后,在PSCAD/EMTDC平台中搭建217电平的MMC系统模型,将本文所提环流抑制策略与传统环流抑制策略、采用准比例谐振器控制环流抑制策略和采用比例积分谐振（proportional integral resonant,PIR）控制环流抑制策略进行仿真实验对比。实验结果表明：在单相非金属接地故障时,与其他3种环流抑制策略作对比,本文策略能将环流的2倍频分量抑制到0.000 6 kA,将谐波畸变率降低到0.03%,表明所提策略的优越性;同时在两相非金属接地故障时,本文策略能将环流的2倍频分量抑制到0.003 9 kA,谐波畸变率降低到0.22%。仿真实验结果验证了本文方法的有效性。     

宁夏春季沙尘暴气候趋势预测系统

宁夏春季沙尘暴短期气候趋势预测系统是对1961-2003年北半球500hPa月平均高度场,太平洋月平均海温场、气压场、500hPa月环流特征量和宁夏18个主要测站月平均气温、降水量,春季及春季各月沙尘暴日数资料进行统计分析,在研究宁夏春季沙尘暴气候特征,沙尘暴多发年、少发年的大气环流异常特征,沙尘暴气候趋势预测等内容的基础上建立的．介绍了该系统所涵盖的资料处理、信息分析、沙尘暴特征、影响因子、前期环流特征、概念预测模型、预测方法、预测产品八个模块。重点描述了最优子集回归预测模型和均值生成函数预测模型,并利用这两种预测模型对1999—2003年进行了预测试验．该系统在2004年的业务运行中,预测结果与实况基本一致。取得了较好的社会效益．     

微波炉的智能控制系统设计

介绍了基于MCS-51单片机的微波炉智能控制系统．该系统采用温度传感器检测食物的温度，采用压力传感器检测食物的质量，通过模糊推理自动推算加热时间，实现微波炉系统的智能加热，从而避免了因操作者经验不足、设定时间不准确而造成的烹调失败．测试表明，该系统具有操作简单，控制精确的特点．     

工业锅炉水位三冲量控制系统的改进

对经典的大型工业锅炉汽包水位三冲量自动控制方案进行了改进,仅用一台调节器便实现了带有前馈调节的双闭环反馈串级控制。改进方案是以一台伺服放大器作为副调节器使用,由差压变送器（在给水母管上取流量信号）、开方器、分流器、伺服放大器,及经过电动执行机构和阀体回到给水母管的小闭环系统组成副回路。该回路可实现对被控系统的失调、快调和粗调,缩短了调节通道,加速了调节过程,大大提高了整个系统的抗干扰能力,使被控对象（锅炉汽包水位）的动态和静态品质得以提高,锅炉虚假水位现象得以控制.还根据改进方案的控制理论设计了计算机控制系统,并利用软件编程方便的特点,实现了系统控制的超驰控制。     

定子过电流限制与过励限制的协调性研究

励磁系统定子过电流限制和过励限制的协调控制一直是业内讨论的热点,但相关的研究文献较少,文章建立了某一600MW机组的仿真模型,模型不仅包含了励磁系统主环,也包括了定子过电流限制和过励限制环节模型。基于搭建的仿真模型深入研究了两个限制的协调性,从研究结果可见,两个限制器均具备存在的价值,其在系统电压下降过程中,抑制转子过电流和定子过电流方面作用明显,有效地延长了故障过程中机组的在网时间,提高了机组对电网的电压支撑作用。而通过不同故障下的仿真表明,定子过电流限制在系统电压下降过多时应闭锁运行,避免机组的无功不足,导致机组稳定性能下降。文章结论对于励磁系统参数整定、逻辑设计具有重要意义。     

电网电压对称跌落下Z源永磁直驱风电系统的 运行与控制研究

在Z源风力发电系统中,当电网电压发生对称跌落时,会导致Z源网络电容电压上升和交流侧过电流,严重威胁风电机组和变流器的安全,破坏系统的稳定运行。针对这一问题,提出一种适用于Z源永磁直驱发电系统在电网电压对称跌落情况下的故障穿越策略。详细分析了Z源永磁直驱系统的工作原理,建立了Z源逆变器的数学模型。在电网电压正常情况下,运用Z源电容电压外环控制和电流内环控制的双闭环控制策略,实现Z源风力发电系统的单位功率因数并网运行;在电网电压发生三相对称跌落的情况下,分析功率流动情况,将耗能crowbar电路并联在Z源网络输入端,以实现系统的低电压穿越,从而保持恒定的Z源电容电压和稳定的交流侧电流。最后,在Matlab/Simulink中搭建模型进行系统仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

光伏并网发电系统中的最大功率点跟踪控制

为实现光伏并网系统的最大功率点跟踪控制,提出了一种适用于基于混合控制的级联逆变器的光伏并网发电系统的双级控制策略.通过电流瞬时值反馈滞环控制,将输入电压控制(功率控制环)和光伏系统入网电流控制(电能质量控制环)解耦,简化了控制器设计.首先对该双级控制策略进行了分析,然后对瞬时值反馈单元控制器参数进行了设计,最后进行了仿真和实验.仿真和实验结果验证了所提出的控制方法的有效性,表明该双级控制策略可在进行最大功率点跟踪的同时保证入网电流质量     

考虑直流侧CLC滤波的三相PWM整流器输出阻抗特性研究

PWM整流器能够实现AC/DC变换,既能为直流负载提供稳定的直流电压,又能控制交流侧电压电流同相位,实现单位功率因数;然而,一旦直流负载呈现负阻抗特性,系统可能出现震荡风险,影响系统稳定性.因此需要对其稳定性进行分析.CLC滤波电路对抑制三相PWM整流器直流侧纹波有一定作用,文中通过小信号建模方法推导出了考虑CLC滤波的PWM整流器直流侧输出阻抗,并通过扫频法验证了阻抗模型的准确性,并且分析了滤波参数、交流侧电感、电压外环比例系数和电压外环积分系数对阻抗的影响,当增大电压外环比例参数时,可以降低阻抗中频段幅值进而提高级联系统稳定性.     

High Performance Servo—System of a Motor in Driect Drive Robotics

This paper decribes the control of a high performance variable reluctance motor system for direct drive robotics and industrial automation. The control system of a motor comists of a drive unit and a digital controller, possessing two functions of tbe analog dosed-loop control of motor velocity and the digit dosed-loop control of motor position. Then it discusses the closed-loop control of current in the three phases of the motor and the control of the lead angle of the motor. Finally, it suggests a design of the control circuits of motor current, velocity and position. The closed loop control of the motor position is achieved by a digit cotroller which consists of a microprocessor and other electronic components. It can control two variable reluctance motors simultaneusly. In order to be used for directly driving robots, the digit cotroller is equipped with a universal interface.     

基于电压前馈解耦的地铁永磁同步电机矢量控制研究

针对传统矢量控制系统中电流环使用PI调节器忽略交直轴电流耦合的问题,采用以d-q轴反馈电流和反馈速度为输入的电压前馈解耦单元,并将经过d-q轴电流调节器的输出作为补偿电压,与电压前馈解耦单元构成复合控制系统。在MATLAB/SIMULINK仿真软件下,搭建永磁同步电机矢量控制系统和电压前馈解耦模型,仿真分析在地铁牵引、惰行、制动3种工况下有负载扰动时的运行情况。仿真结果表明:与传统PI控制器相比,基于电压前馈解耦的PI控制器能使系统具有更好的动态性能。     

计算阶比跟踪技术及其在振动监测中的应用

傅里叶变换在分析旋转机械升、降速等非稳态振动信号时会产生频谱泄露,导致频谱模糊,阶比分析能够有效解决这一问题,文章比较了计算阶比跟踪与硬件阶比跟踪技术的各自优缺点,通过Matlab仿真示例演示了计算阶比跟踪技术的明显优势,并设计开发了汽轮发电机组振动在线监测系统。     

单相并联型APF双环控制技术的仿真研究

分析了系统谐波的危害,提出了有源电力滤波器抑制谐波的有效性,以单相并联型有源电力滤波器为背景,介绍了其工作原理并建立数学模型。详细分析了基于电压外环电流内环的单相并联型有源电力滤波器双环控制系统,并给出了电压外环以及电流内环PI控制参数的具体设计过程。最后通过MATLAB仿真对所设计的系统控制参数进行了验证。仿真结果表明,该种基于电压外环电流内环的双环PI控制器的单相并联型有源电力滤波器能保证直流母线电压的稳定,并对中低频带的谐波进行有效的补偿。     

利用关联技术的调度检修申请票管理系统

介绍了一种基于调度运行管理平台之上的调度检修申请票管理系统,该系统在实现检修票流程闭环管理的基础上,提出了检修申请票之间以及检修申请票与调度操作票之间的“技术关联(电子捆绑)”的概念,从而有效避免了设备重复停电的问题,以及防止调度误操作事故的发生。