永磁同步电机齿槽定位力矩补偿

定位力矩是永磁同步电机固有的问题,对驱动系统将产生不利的影响.在永磁同步电机齿槽定位力矩特点分析的基础上,提出一种在电流中注入谐波对定位力矩进行补偿的方法,抑制了由于定位力矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿

研究了光电跟踪系统低速干扰的动态补偿方法。对影响系统低速性能的两个主要干扰源，即摩擦力矩干扰和电机波动力矩干扰进行了理论分析和实验测试。针对低速干扰力矩的特点，分别采用了基于和不基于摩擦模型的动态补偿方法，并进行了实验验证。两种方法实时性强，简单易实现。     

采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法

无刷直流电机力矩采样比较困难,提出一种新型力矩电流检测方法,通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流;通过在电机高速和低速运行时动态改变母线电压,保持关断相电流和开通相电流变化速率的平衡,消除换相所引起的力矩波动。仿真和实验结果证明,该方法使无刷直流电动机在要求高定位精度、高稳定性的伺服驱动系统中应用成为可能。     

纹波系数和力矩波动系数的测试

１引言高灵敏度低速直流测速发电机输出电压的纹波系数和直流永磁力矩电机的力矩波动系数测试按同一方法进行,规定为：用一低速稳速转台驱动测速发电机或力矩电动机发电,用函数记录仪或光线示波器记录输出电压波形,其示意波形如图１所示。图１波形示意图测速发电机输出...     

无刷直流电动机噪声分析及其抑制

分析了无刷直流电动机的定位力矩和电磁波动转矩引起振动与噪声的机理.通过噪声及其频率的测试,研究了转矩脉动各分量对电机振动与噪声的影响.采用定子齿冠开槽减小定位力矩、正弦波驱动减小电磁转矩波动的措施,有效地抑制电机的振动和噪声.     

无刷直流电机换相力矩波动抑制

针对无刷直流电机换相时产生力矩波动的问题,在分析了各种电流采样方式和目前广泛应用PWM控制器的转矩脉动抑制方案基础上,提出了一种新型的电流采样拓扑结构,采用单电流传感器实现了力矩电流的检测,以此建立了通过力矩电流闭环来调节直流母线电压的无刷直流电机控制系统模型,并分别给出了电机在低转速及高转速下的数学仿真分析和实验论证。仿真和实验结果表明:力矩电流采样拓扑结构实现了对产生力矩的电流的准确采集;通过在电机高速和低速运行时动态改变母线电压,保持了关断相电流和开通相电流变化速率的平衡,消除了换相所引起的力矩波动。     

同步式霍尔无刷直流力矩电动机力矩计算及力矩波动的分析

一、前言直流力矩电机作为位置控制和低速随动系统中的执行元件,转矩随转子位置的变化直接影响系统的精度。因此,力矩波动是直流力矩电机的重要指标之一。同步式霍尔无刷直流力矩电动机比有刷直流力矩电机有运行可靠、寿命长、噪音低、无火花干扰等的优点。但目前这种电机力矩波动比有刷直流力矩电机为大。如美国的Inland公司制造的7呎-磅的7202C有刷力矩电机力矩波动为5％,而同样7呎-磅的GE/ACD同步式霍尔无刷直流力矩电机的力矩波动为6～8％;英国1976年伦敦小电机会议报道的英国皇家科学技术学院电子工程系制造的无刷直流力矩电机,仅电机本体部分产生的力矩波动为6.7％,如果     

无刷直流电机的力矩波动在线测试

力短波动的大小是衡量无刷直流电机性能的一项重要技术指标．本文设计了一种以电阻应变片为力炬传感器的力矩波动在线测试装置，并通过调制、解调方式实现了力矩波动信号的无接触输出．     

直接驱动环形永磁力矩电机低速齿槽转矩脉动补偿研究

对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响。通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响。仿真结果表明该方法有效提高了速度环的抗干扰能力和系统的低速精度。     

一种永磁无刷直流电动机自适应换向研究

为提高控制力矩陀螺框架伺服系统的精度与稳定度,分析了永磁无刷直流电机由于非理想梯形波反电势造成的换向转矩波动,提出了一种基于巴特沃思滤波器和牛顿预测器的自适应换相控制方法.实验结果表明,该方法有效地抑制了换向转矩波动,提高了电机在极低速时的伺服精度与稳定度.     

甩负荷试验转子转动惯量计算方法研究

通过甩负荷试验测取汽轮发电机转子转动惯量的计算方法不一，结果整别较大。针对甩负荷试验转子飞升曲线波动的特点．论述了汽轮发电机转子转动惯量测取原理。以某国产引进型300MW机组甩负荷试验的实测数据为基础．对转速飞升曲线采用3类函数进行了拟合，求取转子的初始飞升速率，但结果差别很大：在对转子飞升过程机理分析的基础上．提出了采用2点邻近点平均或快速傅立叶FFT滤波(平滑)对数据进行处理．再用调节汽门延迟关闭时间范围内转速线性拟合的方式求取转速初始飞升速事。该方法得到的曲线仍然呈现波动．但对甩50％和100％负荷试验计算的转子转动惯量取得根好的一致性。     

Inertia moment identification in the average speed-type instantaneous speed observer

In recent servomotor control systems using highspeed microprocessors, it is difficult to obtain accurate speed information by using a low-resolution shaft encoder because encoder pulses are very sparse in the low-speed range. To overcome this problem, the instantaneous speed observer is proposed, system stability is improved, and strong disturbance rejection control is realized. However, when the inertia moment changes, the estimated instantaneous speed has error because the observer uses the nominal value of the inertia moment to calculate the instantaneous speed. For this reason, the identification method of the inertia moment for the “position input-type” speed observer is proposed but it operated at about 50 rpm speed command. This paper proposes some novel identification methods for the “average speed-input type” instantaneous speed observer and identifies the inertia moment in the very low speed range below 1 rpm.     

高精确度速率转台伺服控制系统波动力矩的抑制

针对高精确度速率转台调试中存在的波动力矩干扰问题,在分析了干扰产生机理的基础上,通过实验测试确定了波动力矩的频率成分,并给出了具体的数学表达式.采用重复控制方法,分析了系统的稳定条件,设计重复控制器,实现对此类波动力矩的有效抑制.实验测试结果表明,设计的重复控制器能够克服周期性的波动力矩干扰,速率稳定性能优于常规的控制器.     

基于PLC的异步电动机的双流控制电路

介绍了异步电动机的双流控制电路的原理 ,设计了双流定位控制电路 ,利用可编程序控制器实现三相异步电动机的双流定位控制 ,使定位机构在较低的速度下自动定位 ,提高了系统的可靠性和定位精度 ,并给出了定位系统的硬件构成和控制程序     

改善罩极电机起动力矩的方法

介绍改善罩极电机起动力矩的方法，解决罩极电机起动力矩小，效率低和过载能力差的问题。在实验室通过对电机测定，证明能满足对起动要求较高的小功率电器产品要求。     

基于HHT的风电波动平抑策略研究

文章应用多类型储能平抑风电功率波动,以克服单一储能的缺点。首先,利用经验模态分解(EMD)将风电分解,然后应用希尔伯特黄变换(HHT)将其划分为高中低三个频段。再者,根据并网波动率要求,动态获取风电的低频部分作为风电并网功率;依据储能爬坡功率的约束,将中频段部分主要由锂电池吸收,而高频段由超级电容器吸收,从而提高多类型储能的使用寿命和经济性。最后,应用算例分析了基于HHT的风电波动平抑策略的有效性。     

直线同步电动机磁场及力的有限元仿真分析

介绍了常导型高速磁悬浮列车用直线同步电动机的有限元数值仿真方法：计算得到磁场分布和力的大小。分析了推力的频谱．发现推力存在着较大的波动。对直线同步电动机的结构进行改进后，推力的波动大为减小．为其应用于高速磁悬浮列车提供了理论依据。     

Calculating Methods of Inertia Moment of TurboGenerator Rotor Using Load Rejection Test

Calculated results of inertia moment of turbo-generator rotor can be quite different by methods used in load rejection tests. In view of fluctuation features of rotor speed rise curve during load rejection tests, the measurement principle of rotor inertia moment was expounded. Based on the measured data in load rejection tests for an imported type of domestic 300-MW generating unit, the rotor speed rise curve was fitted with three kinds of functions to get initial runup rate, but the obtained results differed a lot from each other. According to analysis on the mechanism of rotor speed rise, m=2 consecutive points averaging or FFT (Fast Fourier Transform) smoothing technology was introduced to process test data, and then the initial runup rate was determined by the method of linear fitting of rotor speed in the range of governing valve closing time. Although the obtained curves had a fluctuating shape, the results of rotor inertia moment for 50% and 100% load rejection tests were of good consistency.     

直流电机的磁振动

用数学方法分析了直流电机各种参数与引起定子和电枢振动的磁力大小之间的关系,探讨了不同电机结构下作用于磁极上的磁力和弯曲转矩的大小,分析了每极槽数不同时的机座的振型。最后,论述了旋转磁拉力引起的转子振动。     

基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架数字伺服系统

基于TMS320F2812的无刷直流力矩电机全数字伺服控制系统实现换相、电流环、速度环和位置环的数字控制算法调节,并应用了一种新型的PWM调制方式（PWM-ON-PWM）,有效地减小了由转矩脉动引起的速率波动。系统实现低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便,大大降低了功耗。仿真和试验结果表明,系统能够很好地实现磁悬浮控制力矩陀螺框架的高精度控制。